程丽媛
- 作品数：15 被引量：38H指数：3
- 供职机构：南京工业职业技术学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种集体宿舍用洗衣液自助售卖机
- 本实用新型公开了一种集体宿舍用洗衣液自助售卖机，包括盛放洗衣液的漏斗式机体、设置在机体上的刷卡器和警报器、设置在机体底部出口处开关出口的可旋转挡板以及驱动挡板的电磁驱动器；刷卡器内设有射频读写器和单片机，射频读写器与单片...
- 杨慎祥程丽媛
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- 一种照明灯环
- 本实用新型公开了一种照明灯环，包括磁性基座环和漂浮环，漂浮环包括第一环形外壳和设在第一环形外壳上的LED灯、第一线圈组、第一开关、第一电量计、含蓝牙的单片机、第一充电电池和第一充电插口；磁性基座环包括第二环形外壳和设在第...
- 杨慎祥程丽媛
- 文献传递
- 自由飞行冲突探测与解脱技术的国内外发展和研究现状被引量：4
- 2007年
- 冲突探测与解脱技术是实施自由飞行的关键.本文回顾了实施自由飞行的背景并简单介绍了冲突探测和解脱技术,重点介绍了其在国内外近年来的发展研究状况,最后做了总结展望.
- 程丽媛
- 关键词：自由飞行
- 一种多功能充电器
- 本实用新型公开了一种多功能充电器，包括外壳、电源插头、手机充电插头、音频插头、充电器、音箱和手机支撑板；手机充电插头、充电器和电源插头通过连接线依次连接；音频插头、音箱和电源插头通过连接线依次连接；外壳上设有第一出入口、...
- 杨慎祥程丽媛
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- 一种汽车遮阳伞
- 本实用新型公开一种汽车遮阳伞，其包括支撑组件和遮阳罩，四个所述支撑组件依次设置，其包括遮阳罩连接件和对称设置在所述遮阳罩连接件底部的车顶固定部件，遮阳罩固定在相邻两个所述遮阳罩连接件之间，通过设置遮阳罩连接件和对称位于遮...
- 郭逸吴文滨程丽媛杨金诺叶和滢
- 文献传递
- 一种手机收纳装置
- 本实用新型公开了一种手机收纳装置，包括放置板，放置板上设置有若干个收纳盒，每个收纳盒内均设置有检测模块，检测模块采用金属检测装置；放置板上还设置有按键模块、控制箱、蓄电池和蜂鸣器，按键模块包括若干个开关按键，控制箱的内部...
- 王振凌程丽媛戴娟
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- 一种实时回归偏离航线自动寻迹方案被引量：1
- 2021年
- 目前的无人驾驶终端由于难以克服自身不平衡的缺陷和道路的崎岖条件等,导致无法快速、有效完成预置路径行进任务。如对于无人驾驶的小车在利用北斗或者GPS卫星接收模块定位时,在行进中由于车轮打滑左右行径不平衡而偏离航线,当行进速度过快而接收卫星信息频率受限,无法实时收到位置信息,会出现各种撞车等事故。为了避免上述问题的发生并完成预置路径行进任务,利用地磁传感器和航线纠正算法,使无人驾驶小车发生偏离后能及时自动回归正确航向,以最短的路径完成预置路线行进。该方法适用于特殊区域内的无轨道自动寻迹终端控制,且已应用于预置路径的自动寻迹小车项目中。
- 程丽媛戴娟
- 关键词：自动寻迹地磁传感器
- 采用内点约束的最优冲突解脱方法被引量：16
- 2005年
- 在自由飞行中,为了保证任何两架飞机之间的距离不能小于给定的安全间隔,采用内点约束条件和最优控制中的庞特里亚金极小值原理,研究了自由飞行中飞机的控制向量受约束时的平面冲突解脱问题,考虑了只改变速度大小和只改变速度方向的解脱策略。不同的策略具有不同的控制变量,各变量有不同的约束范围。采用极小值原理解得最优控制变量,并由内点约束条件获得解脱开始时间、约束时间及控制变量转换时间。计算结果表明改变速度大小策略的协作解脱耗费是单机解脱的1/10,而改变速度方向的策略在两机夹角过小时单机解脱耗费为协作解脱的1/3。
- 程丽媛韩松臣刘星
- 关键词：空中交通管制自由飞行最优控制
- 一种多功能电脑包
- 本发明公开了一种多功能电脑包，包括电脑包主体，所述电脑包主体包括前盖和后盖，所述前盖通过拉链与后盖连接，所述前盖和后盖的顶端对称设置有把手，所述电脑包主体的内部容腔的下部设有移动电源，所述移动电源与电脑包主体的底部之间采...
- 顾桉源程丽媛王振凌翟继傲刘栋
- 文献传递
- 一种多功能电脑包
- 本实用新型公开了一种多功能电脑包，包括电脑包主体，所述电脑包主体包括前盖和后盖，所述前盖通过拉链与后盖连接，所述前盖和后盖的顶端对称设置有把手，所述电脑包主体的内部容腔的下部设有移动电源，所述移动电源与电脑包主体的底部之...
- 顾桉源程丽媛王振凌翟继傲刘栋
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