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祝建伟
作品数:
1
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供职机构:
中国计量学院机电工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈彭年
中国计量学院机电工程学院
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2010
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具有类反斜线回滞系统的自适应控制
2010年
考虑一类具有类反斜线回滞的不确定非线性系统自适应控制问题.利用神经网络提出了变结构自适应控制方法和近似自适应控制方法,变结构自适应控制方法能保证跟踪误差趋于零,近似自适应控制方法的控制律是光滑的,能保证跟踪误差最终小于任意给定的正数.文中举例说明了结果的有效性.
祝建伟
陈彭年
关键词:
非线性系统
自适应控制
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