申一歌
- 作品数：52 被引量：56H指数：4
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- 发文基金：河南省自然科学基金河南省科技攻关计划南阳市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程农业科学经济管理更多>>
- 一种自动清洗玻璃窗的机器人
- 本实用新型涉及一种自动清洗玻璃窗的机器人，属于机器人技术领域，所述的自动清洗玻璃窗的机器人包括横向运动套筒、横向运动电机、内部清洗主体；所述的玻璃窗内部横向运动套筒设置于横向支撑杆上，横向运动电机通过齿轮、齿条与横向支撑...
- 朱清智袁铸张毅张娓娓申一歌杨科科李名莉
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- 一种电子实训考核台
- 本实用新型涉及一种电子实训考核台，属于电子技术领域；所述的电子实训考核台主要包括电源、单次脉冲源、函数信号发生器、音频功率放大器、智能型直流数字电流表、灯头座、智能型直流数字电压表；所述的电源的右侧为单次脉冲源，单次脉冲...
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- 一种智能充电控制电路
- 本实用新型公开一种智能充电控制电路，包括继电器J、电阻R6、电阻R7、二极管D、二极管D3和光耦合器U1，所述电阻R7的一端连接电阻R5、电阻R6和二极管D1的阴极，二极管D1的阳极连接二极管D4的阳极和继电器J的触点J...
- 李名莉赵丹丹王晓霞朱清智袁铸申一歌杨科科范乐郑建欣倪江南
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- 一种配电站故障自动检测装置
- 本发明涉及配电站技术领域，尤其涉及一种配电站故障自动检测装置，针对现有技术中存在成本高，且实施困难，检测接头无法准确的与配电站内的电气柜上的检测插孔连接的缺点，现提出如下方案，包括配电站和检测装置主体，所述配电站内设置有...
- 朱清智袁铸张毅申一歌白东峰吕俊霞靳果孟庆辉李名莉
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- 一种人工分拣包装的自动化装置
- 本实用新型公开了一种人工分拣包装的自动化装置，其结构包括电源线、支撑架、红外线计数器、第一分拣斗、称重台、工作指示灯、包装台、操控面板、第二分拣斗，电源线缠绕于支撑架内部，电源线一端与操控面板通过电连接，电源线另一端与电...
- 朱清智袁铸张毅申一歌吕俊霞靳果孟庆辉李名莉
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- 一种用于电气自动化设备的除尘装置
- 本发明涉及电气自动化设备技术领域，尤其是一种用于电气自动化设备的除尘装置，包括筒体，筒体的一端开设有开口，筒体的另一端固定有收集桶，筒体侧壁上位于开口边缘位置套设固定有集尘环，集尘环与筒体之间开设有多个进尘孔，集尘环与收...
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- 动态电压恢复器控制策略的研究
- 2009年
- 介绍了动态电压恢复器的基本结构和工作原理。在此基础上，使用三相瞬时无功dq检测算法和前馈控制加反馈控制的混合控制策略来控制动态电压恢复器，并进行了系统的仿真。仿真结果验证了三相瞬时无功由检测算法和控制策略对动态电压恢复器补偿电压跌落具有良好补偿特性，达到了保护负荷、治理电压跌落的目的。
- 裴帮富申一歌
- 关键词：电压跌落动态电压恢复器控制策略
- 一种同轴型光电子器件自动耦合装置
- 本实用新型公开了一种同轴型光电子器件自动耦合装置，其结构包括加强板、轴杆装配头、机架、轴杆、抽取电机、升降机体、真空泵、真空夹头、限位板、装配卡板、电焊接头、接线头、伸缩推杆、方向调节座、高温警示灯、底盘、加工防护座，加...
- 朱清智袁铸张毅申一歌吕俊霞靳果孟庆辉李名莉
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- 一种教学用的机械臂
- 本实用新型涉及一种教学用的机械臂，所述的教学用的机械臂主要包括可控电机、控制圆板、控制滑条、控制连杆、机械臂和机械臂固定仓，所述的可控电机与控制圆板连接，在控制圆板上设置有一条横穿过其两面的控制滑条，控制滑条通过控制连杆...
- 朱清智吴会敏袁铸赵丹丹张娓娓申一歌李铭莉
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- 水果采摘机器人自主寻径避障轨迹优化研究—基于启发式智能算法被引量：7
- 2017年
- 寻径避障是水果采摘机器人中一个重要的经典问题。随着我国机械自动化、计算机控制系统和测试计量行业突飞猛进的发展,对水果采摘机器人自主寻径避障有了更高的要求。为了更好地满足现代农业种植生产的需要,启发式智能学习型寻径避障成为采摘机器人研究的热点。为此,基于启发性智能轨迹优化算法,采用传感器检测系统,设计和研究了水果采摘机器人自主寻径避障系统,并利用Mat Lab仿真软件进行了验证分析。结果表明:在复杂路况环境下,针对不同目标和路径要求,该采摘机器人能灵活避开作业途径中障碍物,具有很强的学习和适应能力,且系统运行稳定、可靠性强。
- 袁铸申一歌
- 关键词：采摘机器人MATLAB
