田翠侠
- 作品数：6 被引量：5H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 相关领域：机械工程天文地球更多>>
- 高效节能型液压元件测控系列装置的研制及应用
- 邢科礼金侠杰钟善军王伟姜克壮翁斌辉李玮斌吴白羽金健姚磊刘玉虎田翠侠李阳胡俊伟冷景平
- 所属科学技术领域：该项目属于液压液力传动技术领域，同时涉及流体传动及控制、机电一体化技术领域。主要技术创新内容、特点：液压系统在航空航天、制造装备、工程机械等各行业具有广泛的应用。液压元件是组成液压控制系统的主要部件，其...
- 关键词：
- 关键词：液压元件测控装置型式试验
- 基于灰色预测补偿的模糊PID在电液伺服系统中的应用研究被引量：1
- 2008年
- 针对液压伺服系统中存在的时变、不确定性及外界未知干扰等影响,提出了灰色预测补偿模糊PID控制方法。该控制方法是利用少数据、贫信息进行灰色预测补偿建模和预测,对系统不确定部分及外界干扰给与一定程度的估计补偿,并结合模糊规则在线调节PID参数,使系统的控制参数达到优化,克服了系统不确定部分和外界未知干扰的影响。仿真结果表明,灰色预测补偿模糊PID控制可使系统性能得到提高。
- 田翠侠邢科礼张国贤
- 关键词：电液伺服系统
- 基于灰色预估器的低速摩擦伺服系统滑模变结构控制方法
- 本发明涉及一种基于灰色预估器的低速摩擦伺服系统滑模变结构控制方法。本方法包括两个阶段：第一阶段，采用指数趋近率的滑模变结构控制方法对伺服系统进行控制，与此同时，利用灰色控制理论对伺服系统的不确定部分及外界未知干扰模型参数...
- 田翠侠邢科礼
- 文献传递
- 电液伺服系统的灰色滑模变结构控制方法研究
- 电液伺服系统由于存在着非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等因素的影响，在应用传统的控制理论对其进行控制时遇到了不少的问题。滑模变结构控制作为一种鲁棒性强的方法已经在电液伺服系统的控制方面取得了一些研究成果。...
- 田翠侠
- 关键词：电液伺服系统滑模变结构控制阀控非对称缸
- 文献传递
- 基于灰色预测控制的石油自动送钻钻压控制系统被引量：3
- 2008年
- 针对自动送钻控制系统中存在的时变、时滞和非线性条件下难以实现准确控制的情况,提出了一种灰色预测控制算法,该控制算法在建模过程中对原始数据进行累加生成,而这样累加的结果可以大大弱化非线性干扰的影响。利用灰色预测改进模型,实行一步或多步预测,将预测误差与误差变化作为决策机构的输入,送给液压调速系统对绞车的绞车力进行控制,然后控制钻杆的下放速度从而达到恒钻压的目的。该算法自适应强,计算简单,适合于钻压控制系统中。仿真结果表明,该算法是有效的。
- 焦洁田翠侠
- 关键词：预测控制石油钻井GM(1,1)模型
- 基于灰色预估器的低速摩擦伺服系统滑模变结构控制方法
- 本发明涉及一种基于灰色预估器的低速摩擦伺服系统滑模变结构控制方法。本方法包括两个阶段：第一阶段，采用指数趋近率的滑模变结构控制方法对伺服系统进行控制，与此同时，利用灰色控制理论对伺服系统的不确定部分及外界未知干扰模型参数...
- 田翠侠邢科礼
- 文献传递
