田中大 作品数:52 被引量:345 H指数:12 供职机构: 沈阳工业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 辽宁省博士科研启动基金 辽宁省教育厅高等学校科学研究项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 理学 文化科学 更多>>
基于神经网络滑模控制的网络控制系统时延补偿方法 本发明涉及一种基于神经网络滑模控制的网络控制系统时延补偿方法,步骤为:建立回声状态网络;回声状态网络训练更新;引入黏菌算法来优化回声状态网络模型,形成基于黏菌算法优化的回声状态网络的组合预测模型预测网络时延值;根据网络时... 田中大 孙亚峰基于HSMM的机械故障演化预测诊断研究 被引量:4 2018年 为了给机械设备提供更准确的故障预测诊断,采用小波分析的方法对滚动轴承的振动信号进行特征提取与分析,并提出一种新混合模型(即将状态空间模型与隐半马尔可夫模型相结合的混合模型)的故障预测诊断方法。首先在动态观测系统中建立故障状态方程,将故障作为关键因子,并在混合后的模型中给予相应的证明,通过对其分析处理、使用预测模型进行训练以及对比分析设备的退化状态,给出合理的预测方案,然后对其进行深入分析,最后得出研究结论。 于宁 王艳红 蔡明 田中大关键词:故障预测 滚动轴承 小波分析 残差 工业以太网中IEEE 802.1p优先权调度协议改进 被引量:5 2012年 以交换式工业以太网网络控制系统为研究对象,针对采用IEEE 802.1p优先权调度的交换机内部排队延迟,提出了调度改进构想,对硬实时数据流和非硬实时数据进行区别处理.构建了一个典型的树形拓扑交换式以太网模型,计算了优先权调度改进后周期性实时数据帧在各个传输环节的最大延迟,同时推导了优先权调动改进方案应满足的基本条件.最后通过OPNET软件进行了仿真验证,结果表明IEEE 802.1p优先权调度协议改进可以提高工业以太网中硬实时数据传输的实时性. 田中大 高宪文 李琨 李绍武关键词:工业以太网 实时性 网络控制系统 IEEE 基于关键控制点分析方法的人工智能交叉学科人才培养研究 被引量:2 2024年 本文以协同培养人工智能交叉学科高层次人才为出发点,将人工智能交叉学科研究生作为对象,通过对学科融合教育的危害分析和关键控制点(Hazard Analysis and Critical Control Points,HACCP)研究,推进跨学科资源有机整合,建立多学科联合与协同的新型教师队伍,构建系统的、专通融合的课程体系,搭建前沿的人工智能实践与创新平台,深入实施产教融合、科教融合,真正实现交叉学科协同育人。 李冬 张志佳 李海滨 刘超 宫玉琳 田中大关键词:人工智能 危害分析 关键控制点 基于隐式PIGPC的网络控制系统时延补偿方法 被引量:3 2016年 网络控制系统的时延会导致系统性能下降,针对该问题提出一种基于隐式PIGPC的时延补偿方法。首先,通过历史时延数据,利用自适应变步长最小均方滤波算法对当前时刻的网络时延进行预测,将预测时延代替实际时延作为时延补偿控制器的参数。然后为改进隐式GPC的时延补偿效果,提出具有PI结构的隐式PIGPC算法。隐式PIGPC不必递推求解Diophantine方程,可节省在线计算时间,并且把PI的反馈结构与GPC的预测功能结合起来,改善了控制器的性能。利用隐式PIGPC设计控制器,结合预测时延完成基于隐式PIGPC的网络时延补偿控制器的设计,并对时延补偿算法的稳定性进行了分析。最后的仿真实验表明隐式PIGPC对网络控制系统时延具有良好的补偿效果,同时具有较少的运算时间。 田中大 李树江 王艳红关键词:网络控制系统 时延补偿 时延预测 随机时变时滞马尔可夫跳变系统的镇定研究 2016年 研究了一类转移概率部分未知的随机时变时滞马尔可夫跳变系统的鲁棒H∞控制问题.首先,构建Lyapunov-Krasovkii方法,设计无记忆的状态反馈控制器,保证闭环系统的随机稳定性.其次,将过程转化为求解一组线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMIs)的约束优化问题,通过求解线性矩阵不等式的方式,获得了充分条件.最后,数值仿真验证结论的有效性. 杜津名 林娜 田中大 高宪文关键词:时变时滞 马尔可夫跳变系统 基于KPCA与LSSVM的网络控制系统时延预测方法 被引量:18 2013年 针对网络控制系统中随机时延很难精确预测的问题,首次将核主成分分析(kernel principal compo-nent analysis,KPCA)与最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)结合对随机时延进行预测,KPCA对输入随机时延序列降维,消除重复性与噪声,减少LSSVM的运算量,降维后的时延序列通过LSSVM算法预测时延值。仿真结果表明,基于KPCA与LSSVM的时延预测方法的预测精度高于其他的预测方法。 田中大 高宪文 李琨关键词:网络控制系统 时延预测 核主成分分析 基于PSO优化LS-SVM的GPRS工业控制网络时延预测 被引量:4 2012年 针对GPRS工业控制网络,采用Socket通信方式搭建了测试平台,在此平台上使用TCP和UDP两种协议对GPRS网络实际时延进行了测试和分析,给出了现场应用中的指导意见.基于时间序列分析,采用粒子群优化的最小二乘支持向量机的方法对GPRS工业控制网络时延进行了预测.仿真结果表明,该方法能较好地预测GPRS网络的时延,为之后的网络预测控制提供了良好的基础. 田中大 高宪文 李琨关键词:通用分组无线服务 最小二乘支持向量机 有杆泵抽油系统井下工况诊断的物元分析方法 被引量:7 2013年 根据油田实际生产中常用的"四点"分析法,结合曲线矩理论,提取示功图图形的不变曲线矩特征值作为特征参数向量.采用可拓理论中的物元分析方法建立标准工况类型的物元模型,将特征向量的量值拓展为区间值,通过关联函数计算待诊断示功图与标准工况类型的关联度并进行归一化处理.计算结果给出待诊断样本相对于各标准工况类型的发生程度,最大的关联度表示该类型工况的发生程度最大.实例验证了所提出的方法是合理可行的,符合实际生产需要. 李琨 高宪文 仇治学 田中大关键词:物元分析 基于Lyapunov-Elman的网络控制系统时延预测方法 被引量:5 2013年 网络控制系统中的时延是影响系统性能的重要参数,针对基于Internet的网络控制系统中时延预测问题,提出一种最大Lyapunov指数与Elman神经网络结合的预测方法.首先对时延序列进行相空间重构,得到嵌入维数与延迟变量,然后通过最大Lyapunov指数方法与Elman神经网络对时延分别进行一步预测,将两种预测方法的预测结果通过不同的权值系数进行叠加得到最终的时延预测值.最后针对权值系数的寻优问题,提出一种改进的自由搜索算法,其收敛精度与速度都优于标准的自由搜索算法.仿真实验表明,相对于其它预测方法,本文的基于Lyapunov-Elman的时延预测方法具有较高的预测精度与较小的预测误差. 高宪文 田中大 李琨关键词:最大LYAPUNOV指数 ELMAN神经网络 时延预测