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王洪雁
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国北车集团沈阳机车车辆有限责任公司
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
金属学及工艺
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合作作者
林泳
哈尔滨焊接研究所
杨克非
哈尔滨焊接研究所
于丹
哈尔滨焊接研究所
崔彤
哈尔滨焊接研究所
赵铁
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作者
1篇
杨永波
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赵铁
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崔彤
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于丹
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杨克非
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王洪雁
1篇
林泳
传媒
1篇
焊接
年份
1篇
2004
共
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铁路货车端墙焊接机器人生产线
被引量:3
2004年
为铁路货车端墙配套的焊接机器人生产线 ,除了两套焊接机器人系统之外 ,设计制造了外围机械系统与电控系统。采用C型架上倒挂机器人与机器人行走相协调的控制方式 ,覆盖了端墙所需焊接的全部焊缝位置 ,获得了满意的焊接效果 ;所配套的工件自动传输机构、自动工件装夹定位机构及工件自动翻转机构 ,稳定可靠 ,最大限度地满足了端墙焊接生产的技术要求。
林泳
杨永波
崔彤
于丹
杨克非
王洪雁
赵铁
姜贵宾
肖基祥
杨文军
关键词:
焊接机器人
焊接生产
焊缝位置
生产线
铁路货车
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