王伟达
- 作品数：230 被引量：465H指数：13
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种混合动力车辆的行驶工况分类预测方法
- 本发明公开了一种车辆行驶工况的工况分类预测方法，该方法包括：利用K均值聚类算法在离线状态下将车辆行驶工况分类为平稳工况与快变工况两类，并在在线阶段实时判断车辆当前所处工况类别；针对平稳工况，采用基于马尔科夫链的车速预测方...
- 王伟达韩立金丁峰项昌乐马越
- 文献传递
- 基于双动力源协同的并联PHEV换挡控制方法
- 本发明公开了一种基于双动力源协同的并联PHEV换挡控制方法，该方法选取加速踏板开度α、车速v、电池SOC作为控制参数，该方法包括：区分不同的驱动模式解析需求转矩Tr，基于整车能量管理策略分配机电转矩，确定发动机和电机的工...
- 王伟达项昌乐邱文伟韩立金闫正军
- 文献传递
- 一种四轮分布式电驱动自动驾驶车辆的容错循迹控制方法
- 本发明提供一种四轮分布式电驱动自动驾驶车辆的容错循迹控制方法。该方法依托于典型四轮分布式电驱动车辆结构。首先通过各车载传感器和参数观测器实现轮毂电机输出扭矩与故障系数的实时获取；然后对车辆动力系统是否进入故障状态进行判断...
- 王伟达杨超张宇航王伟马正项昌乐
- ABS制动工况台架测试模拟被引量：5
- 2008年
- 汽车制动防抱死系统(ABS)台架测试需要模拟ABS工作所需的运行工况,研究了ABS制动工况台架测试模拟方法,设计了工况模拟及设定的人机界面,根据不同路况和不同车速下的实际制动工况轮速曲线,构造出ABS台架测试所需的轮速模拟工况。通过轮速信号再现装置驱动伺服电动机带动齿圈旋转以生成设定的轮速信号,为ABS在各种工况下的台架模拟测试提供了必要的运行环境。ABS台架测试系统的运行表明,再现的轮速信号适用于ABS台架测试,所生成的模拟工况满足ABS台架性能测试和强化试验的要求。
- 陈默然丁能根张为王伟达余贵珍
- 关键词：汽车制动防抱死系统轮速信号
- 一种车辆制动滑移率九点五态逻辑控制方法和系统
- 本发明提供的车辆制动滑移率九点五态逻辑控制方法和系统，以跟随误差为横坐标，以跟随误差的变化率为纵坐标构建相平面之后，根据偏差零带的界限和偏差变化率的界限将相平面分为九种控制状态。在获得九种控制状态之后，根据滑移率误差与偏...
- 王伟达张宇航张为杨超刘金刚张中国
- 一种基于滚动预测的混合动力车辆行驶工况的工况预测方法
- 本发明公开了一种车辆行驶工况的工况预测方法，该方法包括：将整个车辆行驶工况分成数个行驶工况片段的组合，其中一个行驶工况片段是指车辆从起动到第一次停车制动的过程，包括起动阶段、行驶阶段、制动阶段三部分组成；通过实时记载每一...
- 项昌乐王伟达马越韩立金
- 文献传递
- 一种试验台用两挡同轴定轴式增速箱
- 本实用新型公开了一种试验台用两挡同轴定轴式增速箱，包括底座和设置于底座上的增速箱；增速箱包括箱体以及固定安装于箱体上的输入轴结构、中间轴结构以及输出轴结构；输入轴结构包括输入轴和输入主动齿轮；中间轴结构设置于输入轴结构的...
- 李宏才徐丽丽王伟达
- 文献传递
- 基于V流程的驱动防滑控制系统控制器设计与试验被引量：4
- 2009年
- 对于驱动防滑控制系统(ASR),传统开发方法通过实车道路试验验证控制算法并完成匹配标定,开发周期长、成本高,且必须在完成控制器硬件之后才能实施道路试验,难以满足软硬件并行工程需要。利用V流程方法开发了ASR控制器,研究了ASR系统建模与仿真、快速控制原型、硬件在环仿真实施以及实车试验标定与验证,完成了ECU设计。设计过程和测试结果表明,设计的ECU较好地实现了ASR控制功能,应用V流程设计车辆电子控制系统具有较大的优越性。
- 张为王伟达余贵珍丁能根邹红明
- 关键词：驱动防滑控制系统控制器硬件在环仿真
- 一种混合动力车辆基于工况预测的动力部件工作点调控方法
- 本发明公开了一种混合动力车辆基于工况预测的动力部件工作点调控方法，该方法包括：根据车辆在历史工况下的速度信息采用SVR模型进行工况预测，根据工况预测结果求解预测时域内的各部件所需求的转矩或转速信息，根据所需求的转矩或转速...
- 王燕勤王伟达徐丽丽韩立金刘亮
- 文献传递
- 基于双MCU架构的ABS/ASR/VDC故障诊断系统被引量：1
- 2010年
- 故障诊断系统是ABS/ASR/VDC集成系统必不可少的一部分。在研究ABS/ASR/VDC故障诊断技术的基础上,提出了故障诊断系统设计方案,设计了诊断系统硬件电路和软件流程,并应用于自主开发的ABS/ASR/VDC系统ECU中。实车道路试验结果表明,所开发的故障诊断系统可以及时发现关键部件故障,并能存储故障代码、退出ABS/ASR/VDC控制,保证了行车安全;基于双MCU架构的ECU设计方案增强了系统的故障诊断能力和可靠性,大大降低了ECU的失效概率。
- 王伟达张为江帆
- 关键词：故障诊断技术软硬件设计
