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星期三
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王伟
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159
被引量:40
H指数:4
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武汉大学
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河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目
河南省科技攻关计划
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自动化与计算机技术
天文地球
经济管理
医药卫生
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合作作者
吴功平
武汉大学动力与机械学院
白玉成
武汉大学
杨智勇
武汉大学
陈能成
武汉大学
胡健
武汉大学
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作者
159篇
王伟
23篇
吴功平
16篇
杨智勇
16篇
白玉成
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陈能成
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周鹏
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钟万里
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胡健
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王超
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杨志勇
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2010
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2009
7篇
2008
1篇
2007
5篇
2006
2篇
2005
共
159
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高压线巡线机器人自主定位对接充电的控制装置及方法
本发明公开了一种高压线巡线机器人自主定位对接充电的控制装置及方法,根据高压输电线路自身的线路结构和机器人自身的越障功能,通过GPS-GIS技术定位机器人在高压输电线路上的具体位置,结合超声波传感器和霍尔接近传感器控制机器...
吴功平
杨智勇
王伟
白玉成
周鹏
占必红
胡健
王忠亮
文献传递
一种可升降电能组件的无叶片风力发电装置
本发明涉及无叶片风力发电技术领域,尤其是一种可升降电能组件的无叶片风力发电装置,包括底座,所述底座的上端安装有支撑机构,所述底座的上端安装有摆杆组件,所述摆杆组件位于支撑机构的内腔,所述摆杆组件的上端连接有连接筒,所述连...
赵文胜
王伟
张海军
安继飞
赵文韬
胡浩
基于单目视觉的平面倾角测量研究
王伟
关键词:
单目视觉
倾角测量
国产GIS基础软件吉奥之星的研制与工程应用
李德仁
龚健雅
梁宜希
周一
朱欣焰
叶炳楷
朱庆
黄俊韬
张玉平
王伟
项目名称:自主版权国产GIS基础软件吉奥之星的研制与工程应用 本项目属于信息科学和国土资源与利用交叉的科学技术领域。本项目是国家"九五"重中之重攻关项目"3S综合应用"的专题"96-B02-03-03、09、13、14:...
关键词:
关键词:
软件开发
面向对象
地理信息系统
遥感图象处理
基于Sentinel-2影像快速提取最大和最小可能地表水体范围的方法和系统
本发明公开了基于Sentinel‑2遥感影像快速提取最大和最小可能地表水体范围的方法和系统,能够解决利用Sentinel‑2MSI影像,快速提取得到长时间范围内,指定区域内,最大和最小可能地表水体范围。经检验,本发明利用...
王超
陈泽强
陈能成
王伟
文献传递
一种高压输电线路机器人多功能实验平台
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台,包括:设有大电机驱动的皮带轮C、皮带轮D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮C和皮带轮D的横向安装板、支架和电路模块;所述压紧皮带轮总成包括小皮带...
郭磊
吴功平
杨智勇
王伟
文献传递
一种单自由度的推射机构
本发明提供一种单自由度的推射机构,包括单自由度平台、推动机构和发射驱动件,单自由度平台包括支撑架和偏航驱动模块,被推射物架设在支撑架上,偏航驱动模块驱动支撑架做水平转向运动;推动机构包括滑轨和推块,滑轨设在支撑架上,推块...
王伟
汪云鹏
范圆圆
一种具有自适应调频功能的输电线路防舞装置
本发明公开了一种可调频具有自适应功能的输电线路防舞装置,该调频自适应防舞装置由固定线夹、振动监测传感器、控制器、防舞动执行机构组成,控制器由信号频谱分析模块、防舞装置自适应频率调节模块、电动机的功率驱动模块组成,通过对线...
钟万里
王伟
肖晓晖
宋云超
文献传递
基于易损性的概率地震边坡滑移危险性分析方法及装置
本发明提供基于易损性的概率地震边坡滑移危险性分析方法及装置,方法包括:步骤1,选择确定工程需求参数与地震强度参数,并确定其分析精度与范围;步骤2,确定边坡所处场地的地震危险性曲线,并选择危险性一致的地震记录;步骤3,确定...
杜文琪
王伟
李典庆
一种混联双足铁塔攀爬机器人
本发明涉及一种能够满足所有输电线路铁塔攀爬的混联双足铁塔攀爬机器人,包括一对胯部平台,一对并联执行机械臂,一个胯部转动副,一对腕部平台,一对足部转动副,一对电磁足部平台,一对足部机械爪。所述一对胯部平台由所述的胯部转动副...
王伟
郭磊
吴功平
杨智勇
胡健
李滢
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