汪家道
- 作品数：257 被引量：628H指数：14
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 样品夹持与输送装置
- 提供一种样品夹持与输送装置，其包括待处理样品；输送组件，其包括滚珠丝杠系统；所述的滚珠丝杠系统上设置滑动平台；设置在所述滑动平台上的夹持组件；其中，所述的夹持组件将待处理样品如试管等进行夹持，并通过所述输送组件带动所述夹...
- 汪家道叶京英翁鼎庞作波张传彬陈磊李京京张轩鹤
- 利用光受抑全反射研制静摩擦综合实验台
- 2007年
- 介绍了一种静摩擦试验台的原理、功能。该实验台采用光受抑全反射原理,可观察摩擦副的真实接触面积,同时可以测量摩擦副的摩擦力,满足摩擦研究的需要。
- 韩中领汪家道陈大融孔宪梅
- 关键词：静摩擦
- 计算机图像处理在铁谱分析中的应用被引量：16
- 2002年
- 本文以铁谱磨粒图像的预处理为应用背景,介绍了计算机图像处理在铁谱分析中的应用,为后续的研究工作奠定基础。
- 孔宪梅熊■汪家道
- 关键词：计算机图像处理铁谱分析图像分割直方图边缘检测链码
- 具有多维力感知的多动作协同介入手术操作器
- 提供一种具有多维力感知的多动作协同介入手术操作器，其包括介入器械；送丝单元，其包括直线平台；直线平台上设置滑动台；设置在滑动台上的力传感单元，力传感单元包括六维力传感平台，六维力传感平台用于检测介入器械在血流场作用下的实...
- 翁鼎张传彬陈磊汪家道
- 文献传递
- 自调式末端执行器、机械臂及机器人
- 本发明公开了一种自调式末端执行器、机械臂及机器人，自调式末端执行器包括：自调位组件；夹持组件，通过调整导向轴Ⅰ、调整导向轴Ⅱ及调整丝杆与自调位组件连接，夹持组件动作夹持咽拭子进行采样，在采样执行过程中，自调位组件可根据受...
- 翁鼎张传彬汪家道陈磊马原
- 亚微米金刚石薄膜用于处理含苯酚废水实验研究
- 采用场发射扫描电子显微镜、原子力显微镜和3维表面形貌干涉仪、拉曼光谱仪等分析了纳米金刚石薄膜电极的表面特征。利用电化学的方法,以纳米金刚石薄膜作电极,对含苯酚的废水进行了初步的实验研究。结果表明废水处理效果明显,纳米金刚...
- 李学敏张振陈大融汪家道
- 关键词：纳米金刚石薄膜电化学废水
- 文献传递
- 聚氧乙烯水溶液中表面沟槽走向对减阻效果的影响
- 为研究表面条纹走向对减阻效果的影响,在微摩擦试验机(UMT)上进行了销盘润滑实验。实验中采用聚氧乙烯(PEO)水溶液作为润滑剂,并在硅片的表面刻蚀了纵向和横向两种沟槽以形成不同的表面形貌。实验表明,与光滑表面相比,当剪切...
- 陈皓生陈大融汪家道
- 关键词：表面粗糙度减阻非牛顿流体
- 文献传递
- 磁性软体导航机器人及其制备方法和控制方法
- 本发明公开了一种磁性软体导航机器人及其制备方法和控制方法，该磁性软体导航机器人包括：磁性软体引导段、非磁性软体和金属丝，磁性软体引导段的一端与非磁性软体的一端连接，金属丝沿非磁性软体的长度方向嵌入非磁性软体中。该磁性软体...
- 翁鼎王子立李兆昕汪家道马原陈磊
- 二维ARMA模型及其在钢板形貌功率谱估计中的应用
- 1999年
- 二维ＡＲＭＡ模型的参数估计中，由于其对应的二维修正Ｙｕｌｅ－Ｗａｌｋｅｒ方程不具备唯一性和可辩识性，使得二维ＡＲＭＡ模型的定阶计算参数估计一直是一个非常困难的问题。本文正是针对该点，提出了一种二维ＡＲＭＡ模型的初步定阶方法，同时对ＡＲ参数的自相关函数估计方法进行了改进，在此基础上得到了功率谱估计算法。该算法在文中的应用实例中表现出了非常高的分辨率，另外在钢板表面形貌的功率谱估计中也得到了非常好的效果。
- 汪家道陈大融孔宪梅
- 关键词：ARMA模型汽车功率谱估计钢板形貌
- 基于磁性微颗粒的磁性吸能材料及其制备方法
- 本发明公开了一种基于磁性微颗粒的磁性吸能材料及其制备方法，其中，吸能材料包括：吸能材料本体和设置于吸能材料本体内部的吸能组件，吸能材料本体用于吸收材料外部产生的能量；吸能组件用于与其他吸能材料的吸能组件之间产生吸引力，以...
- 汪家道王子立翁鼎陈磊
