毕军
- 作品数：8 被引量：197H指数：5
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金兵科院预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 北京奥运电动客车开发及关键技术推广应用
- 孙逢春冯幸福林程郭淑英姜久春其鲁温旭晖王震坡王砚生席军强罗岳华王军南金瑞关伟伍锂勋张军张维戈卢哲刘正耀丁立学马军刘均卫振林王文伟赵强陈俊宵毕军程夕明施国标朱成孟祥峰文峰周辉陈科
- 项目属机械、电子、控制、信息等技术领域。项目以核心关键技术突破和系统集成创新为主线，建立了电动客车设计理论、开发流程与平台，完成了验证样车的研制开发、系列电动公交客车定型产品生产并研制生产出满足奥运需求的高技术水平的电动...
- 关键词：
- 关键词：电动客车低地板
- 车辆GPS/DR定位系统、地图匹配及路径规划技术的研究
- 研究了地图匹配的三个组成环节的内容,重点研究了作为地图匹配关键环节的匹配道路的选择问题,提出了基于D-S证据推理理论的匹配道路的选择方法.根据当前时刻车辆行驶情况,给出车辆行驶的位置信息和方向信息的基本概率分布函数的设计...
- 毕军
- 关键词：车辆定位航位推算HOPFIELD神经网络地图匹配路径规划
- 文献传递
- 广义预测控制在液位控制系统中的应用研究被引量：24
- 2003年
- 研究广义预测自校正控制算法在液位控制系统中的设计方案 ,建立被控对象 CARIMA模型 ,讨论算法优化性能指标中的参数选择 .针对基本的最小二乘法产生的对象模型参数估计不准的问题 ,在参数的递推估计、参数估计的收敛速度、参数估计的在线检验以及对象输入输出数据的处理 4个方面给出相应的改进方法 .实验结果表明 ,所采用的设计方法合理可行 ,具有一定的实用价值 .
- 范瑞霞莫伟锋毕军
- 关键词：广义预测控制参数估计过程控制
- 一种适于车辆导航系统的快速路径规划算法被引量：26
- 2002年
- 针对城市道路网图节点数较多 ,经典的求解最短路径的 Dijkstra算法存在计算时间较长的问题 .对矢量化的城市道路网图的特点进行分析 ,给出了道路网图的计算机存储结构 ,提出一种快速求解城市道路网两节点间的最短路径近似算法 .算法的实现采用双向式搜索法、投影法和夹角最小的方法 .理论分析和实验结果表明 ,和Dijkstra算法相比 ,该算法尽管有时得不到最优解 ,但能大大减小搜索空间 ,提高搜索速度 ,时间复杂性不超过O( N ) 。
- 毕军付梦印周培德
- 关键词：最短路径车辆导航系统
- 基于城市道路网的快速路径寻优算法被引量：15
- 2002年
- 从城市道路网的特点出发，描述了矢量化的城市道路网的存储结构，提出一种求解城市道路网两节点间最短路径的算法。算法基于双向式搜索原理，采用投影法、夹角最小的方法及二叉树理论。和Dijkstra算法相比，算法大大减小搜索空间，提高搜索速度，时间复杂性不超过O(N)，N为网络节点数。实际应用表明算法有很强的实用性和可靠性。
- 毕军付梦印周培德张宇河
- 关键词：城市道路网路径规划图论
- 基于D-S证据推理的车辆导航系统地图匹配算法被引量：42
- 2002年
- 研究地图匹配算法中的匹配道路的选择问题 ,提出基于 D- S证据推理理论的地图匹配算法 .根据 D- S证据推理的基本原理 ,结合车辆行驶情况 ,给出当前时刻车辆位置信息和方向信息的基本概率分布函数的设计方法 .按照 D- S合成公式 ,对位置和方向信息进行融合 ,并根据融合结果选择匹配道路 .在设计方法中 ,引入位置信息和方向信息的可靠性参数 .仿真结果表明 ,该方法是行之有效的 ,通过适当地调整可靠性参数的值 。
- 毕军付梦印张宇河
- 关键词：D-S证据推理地图匹配车辆导航数据融合
- 新型智能保护单元硬件设计方案被引量：4
- 2002年
- 提出了一种新型电力系统微机保护硬件平台设计方案。该保护硬件以TMS32 0C2xx定点DSP为核心 ,外加必要的外围硬件电路。由于DSP具有高速运算能力和丰富的外围电路 ,为复杂保护算法的实现提供了硬件基础。该方案集计量、保护、通信功能于一体 ,可靠性高、价格低。
- 范瑞霞毕军
- 关键词：硬件设计电力系统继电保护微机保护
- 一种改进的蚁群算法求解最短路径问题被引量：81
- 2003年
- 蚁群算法是一种新型的模拟进化算法,为求解复杂的组合优化问题提供了一种新的思路。该文应用蚁群算法求解最短路径问题,对算法的选择策略、局部搜索、信息量修改三方面进行改进,使算法不易陷入局部最优解,并且能较快地收敛到全局最优解。实验结果表明,改进方法是合理的、有效的。
- 毕军付梦印张宇河
- 关键词：蚁群算法最短路径问题模拟进化算法组合优化问题随机搜索算法计算机
