殷伟 作品数:4 被引量:15 H指数:2 供职机构: 合肥工业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 自动化与计算机技术 机械工程 更多>>
基于神经网络预测控制的PMSM伺服系统的仿真研究 被引量:7 2008年 在PMSM伺服系统中,电机大多采用的是矢量控制,参数的变化、负载扰动等因素对系统的稳定性、可控性影响较大。现有的控制策略大多是滞后的,无法根据未来动态行为产生理想电机电压输入。提出了一种基于神经网络的PWM预测控制方法。采用离线训练和在线修正的方法,获得PMSM神经网络模型,并在控制过程中修正模型。最优控制器根据该模型的输入、输出响应产生合适的电压波形。在Matlab/Sim-ulink环境下完成仿真,结果表明,较之PI控制器,神经网络预测控制具有更好的动态性能和鲁棒性。 王群京 殷伟 姜卫东 王安邦关键词:神经网络 预测控制 永磁同步电机 伺服系统 一种基于FCD的城市道路车流速度估计算法 被引量:7 2008年 针对在城市路网中大面积采集交通信息所存在的问题,提出了一种基于浮动车辆数据(floating car data,FCD)的城市道路车流速度估计算法,并通过FCD系统进行交通速度信息的采集.速度估计采用了一种改进的弧段Dijkstra路径寻优算法,在图的弧段-弧段存储结构中考虑了城市路网限制性道路交通信息的表达,并将路网的一些先验信息引入弧段关系结构中,提高了搜索效率和准确性.实验结果论证了所提出方法的有效性和可靠性. 殷伟 郭璘 方廷健 王群京关键词:DIJKSTRA 先验信息 汽车动态导航及其太阳能供电系统研究 随着城市车辆的日益增多,交通堵塞已成为世界各国关注的问题。为了有效地缓解交通堵塞,车载导航信息终端系统得到了越来越广泛的研究。本论文以太阳能电池板供电的车载导航终端为研究对象,研究了基于中心导航的汽车动态导航以及车载终端... 殷伟关键词:交通信息采集 中小型城市ITS建设模式研究 2007年 利用ITS的先进技术,对于确立可持续性发展的现代城市建设指导方针,建立现代交通系统的核心理念,探索中小型城市ITS建设模式有十分重要的意义。文章通过对安庆市智能交通系统(ITS)建设模式的研究,分析了中小型城市交通控制和交通管理所存在的问题,以安庆市为例,提出了建设中小型城市ITS系统的解决方案,近3年的运行证明,安庆市公安交通指挥中心的建成将有效地实现城市道路的监控,协调处置突发事件,自动调节交通流量,提高现有道路通行能力,缓解交通堵塞,减少交通事故,使安全出行度明显上升,为今后科学地规划中小型城市ITS提供了一个成功的范例。 殷伟 方廷健 王群京 郭璘关键词:智能交通系统 城市交通控制 交通信息 电子警察 综合信息平台