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梁晨

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术语言文字更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇语言文字

主题

  • 4篇人机
  • 4篇无人机
  • 4篇控制律
  • 2篇地面站
  • 2篇地势
  • 2篇多无人机
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼无人机
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇制导
  • 2篇制导控制
  • 2篇实时路径规划
  • 2篇状态信息
  • 2篇最近邻
  • 2篇未知环境
  • 2篇位置控制
  • 2篇位置信息
  • 2篇路径规划
  • 2篇路径规划方法

机构

  • 9篇西北工业大学

作者

  • 9篇梁晨
  • 8篇刘小雄
  • 8篇黄剑雄

传媒

  • 1篇辽宁医学院学...

年份

  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2011
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种基于视觉的室内无人机路径规划方法
本发明公开了一种基于视觉的室内无人机路径规划方法，首先构建点云地图，再进行点云滤波与降采样，以提高点云地图精度；然后构建八叉树地图和探索地图，再进行地势值计算；之后规划实时路径，通过上述地图的构建，最终可以形成实时路径规...
刘小雄黄剑雄高鹏程张兴旺梁晨
文献传递
一种基于强化学习的四旋翼无人机轨迹控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的四旋翼无人机轨迹控制方法，首先建立四旋翼无人机运动学模型和环境模型，用来获取强化学习中对某一个动作的奖惩信息以及四旋翼的实时状态信息；接下来设计四旋翼无人机整体控制结构；然后设计基于DQN算...
刘小雄梁晨张兴旺高鹏程黄剑雄
文献传递
《新编大学英语》使用效果调查研究
2011年
大学英语教材层出不穷,教材评估应运而生。对使用过的教材及时进行"回归评估",有利于教材的重新选择,也可以提高教材使用效果。利用Genesee教材适用性评价原则,以《新编大学英语》为例,尝试建立教材使用效果评价表,能够对教材编写提出积极的改进意见,对教师在教学过程中更新教学观、改进教学法进行指导。
梁晨
关键词：《新编大学英语》
一种旋翼无人机地面目标定位方法
本发明公开了一种旋翼无人机地面目标定位方法，将经过目标检测算法输出的图像位置信息与无人机的姿态角、高度等信息结合起来，通过坐标转换关系计算出导航坐标系下目标与无人机之间的相对位置信息，然后结合无人机GPS经纬度信息，计算...
刘小雄张兴旺黄剑雄梁晨高鹏程
一种基于一致性的多无人机集群防撞方法
本发明公开了一种基于一致性的多无人机集群防撞方法，首先基于目标无人机与邻域内无人机的状态，如速度和位置信息，设计改进的一致性集群控制算法；然后在目标无人机周围布设虚拟势场，设计好虚拟势场的分段节点，使无人机保持在势能最低...
刘小雄高鹏程黄剑雄梁晨张兴旺
文献传递
一种基于强化学习的四旋翼无人机轨迹控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的四旋翼无人机轨迹控制方法，首先建立四旋翼无人机运动学模型和环境模型，用来获取强化学习中对某一个动作的奖惩信息以及四旋翼的实时状态信息；接下来设计四旋翼无人机整体控制结构；然后设计基于DQN算...
刘小雄梁晨张兴旺高鹏程黄剑雄
一种旋翼无人机地面目标定位方法
本发明公开了一种旋翼无人机地面目标定位方法，将经过目标检测算法输出的图像位置信息与无人机的姿态角、高度等信息结合起来，通过坐标转换关系计算出导航坐标系下目标与无人机之间的相对位置信息，然后结合无人机GPS经纬度信息，计算...
刘小雄张兴旺黄剑雄梁晨高鹏程
文献传递
一种基于视觉的室内无人机路径规划方法
本发明公开了一种基于视觉的室内无人机路径规划方法，首先构建点云地图，再进行点云滤波与降采样，以提高点云地图精度；然后构建八叉树地图和探索地图，再进行地势值计算；之后规划实时路径，通过上述地图的构建，最终可以形成实时路径规...
刘小雄黄剑雄高鹏程张兴旺梁晨
一种基于一致性的多无人机集群防撞方法
本发明公开了一种基于一致性的多无人机集群防撞方法，首先基于目标无人机与邻域内无人机的状态，如速度和位置信息，设计改进的一致性集群控制算法；然后在目标无人机周围布设虚拟势场，设计好虚拟势场的分段节点，使无人机保持在势能最低...
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