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杨磊

作品数:3 被引量:4H指数:1
供职机构:同济大学中德学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电液
  • 1篇电液比例
  • 1篇电液比例阀
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人设计
  • 1篇比例阀
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID算法
  • 1篇齿轮
  • 1篇齿轮传动
  • 1篇传动

机构

  • 2篇同济大学
  • 1篇浙江大学

作者

  • 2篇杨磊
  • 1篇房憧憬
  • 1篇高宇

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇太原科技

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
3 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于PID算法的脚踏板装配控制系统
2008年
针对脚踏板本体与心轴铆接的问题,完成了一种基于ATMEL公司MAGE16单片机的脚踏板装配控制系统的软硬件设计。该控制系统采用了PID算法。使用结果表明,该控制系统提高了控制精度,减小超调量及静态误差,缩短了调整过程时间,能满足系统的要求。
杨磊高宇
关键词:PID控制电液比例阀
小型爬管机器人设计原理分析被引量:1
2009年
介绍了小型爬管机器人的原理方案,阐述了小型爬管机器人主要结构的设计原理,并进行了计算说明。
房憧憬杨磊
关键词:齿轮传动
共1页<1>
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