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杨磊
作品数:
3
被引量:4
H指数:1
供职机构:
同济大学中德学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈芳
同济大学中德学院
房憧憬
同济大学中德学院
高宇
浙江大学机械工程学系机械设计研...
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机构
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文献类型
2篇
中文期刊文章
领域
2篇
自动化与计算...
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电液
1篇
电液比例
1篇
电液比例阀
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机器人
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比例阀
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PID控制
1篇
PID算法
1篇
齿轮
1篇
齿轮传动
1篇
传动
机构
2篇
同济大学
1篇
浙江大学
作者
2篇
杨磊
1篇
房憧憬
1篇
高宇
传媒
1篇
机床与液压
1篇
太原科技
年份
1篇
2009
1篇
2008
共
3
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相关度排序
被引量排序
时效排序
基于PID算法的脚踏板装配控制系统
2008年
针对脚踏板本体与心轴铆接的问题,完成了一种基于ATMEL公司MAGE16单片机的脚踏板装配控制系统的软硬件设计。该控制系统采用了PID算法。使用结果表明,该控制系统提高了控制精度,减小超调量及静态误差,缩短了调整过程时间,能满足系统的要求。
杨磊
高宇
关键词:
PID控制
电液比例阀
小型爬管机器人设计原理分析
被引量:1
2009年
介绍了小型爬管机器人的原理方案,阐述了小型爬管机器人主要结构的设计原理,并进行了计算说明。
房憧憬
杨磊
关键词:
齿轮传动
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