杨孝剑
- 作品数：9 被引量：100H指数：5
- 供职机构：中国汽车技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省“十五”科技攻关项目安徽省“十五”科技攻关资助项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 汽车电动助力转向系统的动力学分析与控制研究
- 电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统,具有以往任何助力转向系统所不具备的车速感应能力,其核心部件—ECU(电控单元)能根据车速和方向盘操舵力矩的不同决定是否助力以及助力的大小.在对电动助力转向系统的研究过程中,建立一...
- 杨孝剑
- 关键词：汽车PID控制多刚体系统模糊神经网络电动助力转向系统动力学分析
- 文献传递
- 基于多刚体模型的电动助力转向系统的动力学仿真研究
- 介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体系统动力学模型,并采用适当的数值算法对模型进行求解.通过动力学仿真结果与试验结果的比较验证了该模型的合理性,进而证明了多刚体系统动力学方法是一种高效、合理的力学建模方法,为以...
- 杨孝剑王其东陈无畏黄森仁蒋浩丰
- 关键词：电动助力转向系统多刚体系统动力学仿真
- 文献传递
- 电动助力转向系统的建模及控制被引量：39
- 2004年
- 介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体动力学模型 ,并联合轮胎转向模型及整车二自由度转向模型 ,建立了用于汽车转向特性分析的动力学模型 ,通过对模型的求解证明了其正确性。在该模型基础上采用 PD控制器对电机助力进行控制 ,仿真结果表明 ,该方法能初步解决转向轻便与灵活的问题。为今后进一步的控制研究和设计制造打下了基础。
- 王其东杨孝剑陈无畏黄森仁
- 关键词：电动助力转向系统控制技术电动助力转向多刚体动力学
- 电动助力转向系统控制的台架试验研究被引量：25
- 2004年
- 提出了将基于模糊神经网络的PID控制策略用于电动助力转向系统中助力电机的控制。设计了电动助力转向试验台 ,并进行了电动助力转向系统的台架试验。试验结果证明 ,采用模糊神经网络控制器确定目标电流 ,并使用PID反馈控制器跟踪目标电流的控制策略是十分有效的 。
- 王其东杨孝剑陈无畏姜武华
- 关键词：电动助力转向系统台架试验试验台模糊神经网络控制器PID控制
- 基于模糊控制的自动引导车实验研究
- 近年来国内外对自动引导车的理论及应用研究受到越来越广泛的关注,特别是对所进行的实验研究,具有深刻的实际意义.该文介绍了一种自行研制的三累自动引导车,其两前轮为驱动轮,后轮为一万向轮,车体采用金属框架结构.主控单元为P87...
- 蒋浩丰陈无畏王启瑞黄森仁杨孝剑
- 关键词：自动引导车单片机模糊控制
- 文献传递
- 汽车电动助力转向系统的仿真研究
- 该文描述了电动助力转向系统的主要构造及其工作原理,在对其系统进行分析的基础上,采用PD控制器建立了系统的数学模型,并在Matla6.1下的Simulink4.0进行仿真计算,计算结果表明这一模型是正确有效的,这一成果为今...
- 黄森仁王启瑞陈无畏蒋浩丰杨孝剑
- 关键词：电动助力转向系统电控单元PD控制系统仿真
- 文献传递
- 基于模糊自调整PD控制的EPS助力特性被引量：23
- 2004年
- 在对 EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上 ,建立其运动方程 ,设计了一种双模糊表自调整 PD控制器 ,可使 EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算 ,结果表明这种模糊自调整 PD控制器与单独 PD控制器相比 ,具有更好的控制效果和鲁棒性。
- 王启瑞黄森仁陈无畏杨孝剑
- 关键词：EPS助力特性
- 串联混合电动汽车动力系统的设计被引量：5
- 2005年
- 从串联混合动力系统的结构和工作原理出发,完成了QY6720HEV型混合电动汽车动力系统的部件选型,介绍了动力系统的控制策略,并通过仿真计算检验了部件选型的合理性及控制策略的先进性,为该型电动汽车的开发提供了理论指导。
- 郭克友吴志新杨孝剑
- 关键词：串联混合动力动力系统控制策略控制系统
- 考虑正逆动力学问题的电动助力转向控制研究被引量：1
- 2005年
- 在给出了转向系统正逆动力学定义的基础上,设计了基于模糊神经网络的PD控制器,建立了转向系统的多体动力学模型和整车的转向模型,进行了汽车转向动力学的仿真研究:设计并研制了电动助力转向系统的试验台,进行了相关的试验研究。仿真和试验的结果都表明:建立的动力学模型是合理的,提出的控制策略能提高汽车的转向轻便性和灵敏性。
- 王其东杨孝剑陈无畏姜武华
- 关键词：电动助力转向动力学模糊神经网络
