李长滨
- 作品数:22 被引量:80H指数:5
- 供职机构:天津大学更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程电子电信更多>>
- 基于以太网的液压机运动控制器以及控制系统和控制方法
- 一种基于以太网的液压机运动控制器以及控制系统和控制方法,逻辑电路转换单元与数字信号处理器相连接,通过中断控制实现两者之间的数据交换,并且将DSP内置的以太网控制总线、数据总线和地址总线接入FPGA中;逻辑电路转换单元与以...
- 吴爱国吴国强张凯崔巍杜春燕李长滨
- 文献传递
- 24MN玻璃钢制品液压机控制系统的研制被引量:5
- 2012年
- 24MN玻璃钢制品液压机有其特殊的工艺要求,需要对液压机的压力、速度和平度进行控制。为此设计了液压系统的结构,采用八缸框架式结构,并提出PLC与Trio控制器相结合的控制方案。PLC主要负责系统运行、维护与模式切换。Trio控制器依靠设计的控制算法,调节比例伺服阀,以控制压力、速度和平度。通过调试,系统运行良好并实现了要求的控制目标。
- 张金吴爱国李长滨管国栋
- 关键词:液压机控制系统
- 模锻液压机力偶调平系统建模和最优控制被引量:1
- 2014年
- 通过对200 MN模锻液压机力偶调平方式的分析,建立了其力偶调平系统的非线性模型。根据模型中存在的非线性和不确定扰动的结构特点,提出了线性二次型最优控制与反馈线性化方法相结合的双闭环控制策略,并设计了扰动估计器来抑制扰动的影响,实现液压缸的同步控制。仿真对比实验表明,该控制策略优于传统的双闭环PID控制,使调平系统获得更高的调节速度和精度,可使模具准确压合,提高锻件质量,降低废品率,为实际加工过程中的调平控制提供理论依据。
- 杨硕吴爱国李长滨张金
- 关键词:双闭环控制
- 离散时间马尔可夫跳变非线性系统H_∞控制
- 2007年
- 讨论离散时间马尔可夫跳变非线性系统(MJNSs)的H∞控制。首先,本文采用一个马尔可夫跳变模糊系统(MJFS)来描述所研究的离散时间MJNS。然后,针对MJFS的跳变参数能够被在线实时检测和不能够被实时检测两种情况,分别给出了模式相关和模式无关的控制器设计方法。所得到的控制器能够保证闭环M JFS均方渐近稳定并且具有有限的L2增益。结果表明,控制器的设计可以转化为一组耦合的线性矩阵不等式求解的问题。
- 李长滨何熠吴爱国
- 关键词:均方收敛
- 一种基于压缩平移互素阵列的DOA估计方法及装置
- 本发明公开了一种基于压缩平移互素阵列的DOA估计方法及装置,方法包括:构建压缩平移互素阵列,通过压缩平移互素阵列对远场的不相关窄带信号进行接收;根据压缩平移互素阵列与阵列天线的位置,抽取出原始欠采样协方差矩阵中的均匀连续...
- 黄翔东念天磊李长滨
- 文献传递
- 一种近港浮动平台供电能量控制方法
- 本发明涉及一种近港浮动平台供电能量控制方法,所适用的供电系统包含直流混合动力船舶电力系统模块,新能源近港浮动充供电平台模块,岸基配电网模块和综合能量管理系统;增加一条船舶专用充电母线,分为船载能量管理系统,浮动供电平台能...
- 方红伟叶航肖朝霞李长滨
- 不确定离散时间马尔可夫跳变模糊系统鲁棒H_∞控制
- 2007年
- 讨论不确定离散时间马尔可夫跳变模糊系统(MJFS)的鲁棒H∞控制。首先,本文给出了能够保证系统鲁棒稳定且具有H∞鲁棒度的一个充分条件。然后采用并行分布补偿算法,将系统鲁棒H∞控制控制器的设计转化成为了一组线性矩阵不等式的求解问题,方便使用Matlab求解。最后的仿真结果表明,本文所提出的方法是有效的。
- 李长滨何熠吴爱国
- 关键词:均方收敛
- 一种检测铁路2FSK信号频率的新方法被引量:8
- 2007年
- 为实时高精度获取铁道二进制频移键控信号的上、下边频和基带低频信息,提出一种可兼容国产制式和法国UM71制式的频率检测新方法.该方法将自相关解调技术、FFT技术、能量重心频谱校正技术有机结合起来,算法简单且计算复杂度低,在FFT长度选为256时,频率测量结果即可符合技术要求,具有较高应用价值.
- 黄翔东何宇清李长滨
- 关键词:频率检测FFT二进制频移键控
- 80MN锻造液压机液压控制系统的研制被引量:8
- 2011年
- 研制了具有等温锻功能的80 MN锻造液压机液压控制系统。针对能量损耗低和控制精度高的要求,采用了西门子S7-400 PLC与Trio控制器相结合的控制方案,PLC实现液压泵的控制、电液伺服阀的切换、工作台控制、加热与冷却系统控制、润滑系统控制及安全监测;Trio完成速度控制与平度控制的任务,获得了预期的控制结果。
- 管国栋吴爱国李长滨张大鹏
- 关键词:锻压机调平
- 鲁棒性可分级的稀疏阵列频率和DOA估计方法及装置
- 本发明公开了一种鲁棒性可分级的稀疏阵列频率和DOA估计方法及装置,方法包括:根据松弛互素稀疏阵列、Tsui频谱校正器获取校正后的频率、幅值、相位的参数组;根据校正后的频率构造第一余数数组,并结合面向鲁棒性余数系统进行频率...
- 黄翔东杨孟凯李长滨
- 文献传递