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李茜
作品数:
10
被引量:13
H指数:2
供职机构:
西北轻工业学院自动控制工程系
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相关领域:
自动化与计算机技术
轻工技术与工程
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合作作者
李光明
西北轻工业学院自动控制工程系
程瀚侬
西北轻工业学院自动控制工程系
匡满
西北轻工业学院自动控制工程系
王孟效
西北轻工业学院自动控制工程系
毕茹
西北轻工业学院自动控制工程系
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作者
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李茜
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年份
1篇
2002
1篇
2001
2篇
2000
1篇
1999
1篇
1998
1篇
1996
1篇
1995
2篇
1990
共
10
条 记 录,以下是 1-10
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机器人及其传感器
被引量:1
1996年
本文简述了机器人的组成及其传感系统的基本概念,汇总介绍了目前机器人所用的各种内、外部传感器。最后给出了一个行走式机器人的传感系统的详细构造、设计思想、实现方法及工作测试结果。
李茜
刘仲彬
王孟效
关键词:
机器人
传感器
ADO数据库开发在VB6中的应用
被引量:2
2002年
本文简述了ActiveX Data Object作为网络数据库访问接口的特点.以及利用ADO对象在Visual Basic6的环境下进行数据库编程的方法.并给出一应用实例。
毕茹
李光明
李茜
关键词:
ADO
数据库
VB6
数据访问
近似变换大纯滞后的过程最优控制
2001年
结合一个特大纯滞后的温控系统 ,探讨用 PADE近似描述特大纯滞后 ,获得被控对象不带指数函数的有理多项式传递函数模型 ,实现泛函条件极值的求解 ,再根据军事用途的最优控制与工业控制之间描述方法的区别 ,对最优控制系统进行改造 ,获得一个特大纯滞后的温度最优控制系统 ;用 MATLAB理工算法语言对此系统进行仿真 ,获得它的动态性能指标、稳定性与鲁棒性 ,说明
贺庆之
李茜
汤伟
陈玉东
关键词:
最优控制
大纯滞后系统
MATLAB语言
稳定性
鲁棒性
用工控机实现纸机干燥部热泵供热系统控制
被引量:2
2000年
介绍一种基于工控机的纸页干燥控制系统,叙述了热泵供热系统的构成及原理。还介绍了测控系统功能,系统硬件、软件配置。
李茜
李光明
赵恒西
关键词:
工控机
热泵供热
纸页干燥
控制系统
GENIE与纸机干燥控制系统
被引量:1
1999年
简要介绍了工业控制组态软件Genie的各个系统组件及特点,给出了纸机干燥系统的结构及控制系统的硬件框图,以实例说明了开发一个测控系统软件的过程.
李光明
李茜
曹应玺
关键词:
组态软件
测控系统
酒精质量的自动计量与控制
1990年
本文介绍了有关实现酒精计量销售过程自动化的基本原理和笔者从事某酒精厂酒精自动销售系统的设计与研制的一些经验与体会。
李茜
刘仲彬
刘敏
杨召福
关键词:
酒精
扩散反射式接近传感器及其应用
被引量:1
1995年
简述了机器人的接近觉概念以及用接近传感器实现接近觉的基本方法。主要介绍了扩散反射式接近传感器的原理、性能、技术参数和调整方法。文末给出了实测结果和将其应用于室内机器人实现接近觉的实例。
李茜
刘仲彬
关键词:
接近传感器
光电检测
机器人
基于COM的ActiveX控件在网络中的应用
被引量:4
2000年
通过对软件设计规范COM的介绍,引出COM的一个具体的实现--ActiveX控件,并简要介绍动态字控件SwayWord的制作方法及其在网络中的应用。
匡满
程瀚侬
李光明
李茜
关键词:
计算机网络
ACTIVEX控件
COM
应用程序
面向对象
一种耦合松紧可调的两级计算机过程控制系统
1990年
本文介绍了一种级间耦合松紧可调的小型分级计算机控制系统的设计思想和具体实现方案。在讨论了硬件和程序的结构后给出了两个具体应用实例,以展现该系统广泛应用的一个侧面。
刘仲彬
李茜
吴争平
关键词:
计算机控制
过程控制
基于神经元网络的机器人路障模态探测器
被引量:2
1998年
本文具体地介绍了一个用人工神经元网络为运动机器人探测路障模式的应用实例。该神经元网络接受机器人前方的5个距离传感器的信号,向机器人控制器提供6个代表6种基本的典型障碍模式隶属度的输出信号。
李茜
李光明
王孟效
关键词:
运动机器人
神经元网络
机器人
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