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李曼

作品数：61 被引量：6H指数：1
供职机构：中国科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学建筑科学环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 57篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 3篇理学
  • 2篇建筑科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 14篇机器人
  • 11篇火灾
  • 7篇多机器人
  • 6篇送风
  • 6篇钯催化
  • 6篇建筑
  • 6篇风作用
  • 6篇高层建筑
  • 6篇催化
  • 5篇学习算法
  • 5篇智能体
  • 5篇送风量
  • 5篇强化学习算法
  • 5篇楼梯
  • 5篇楼梯间
  • 5篇多智能
  • 5篇多智能体
  • 5篇博弈
  • 4篇多机器人系统
  • 4篇智能体系统

机构

  • 61篇中国科学技术...

作者

  • 61篇李曼
  • 17篇纪杰
  • 15篇原向勇
  • 14篇高子鹤
  • 12篇万华仙
  • 9篇王浩波
  • 5篇杨立中
  • 3篇姚斌
  • 3篇徐维平
  • 3篇张林鹤
  • 3篇李开源
  • 3篇范传刚
  • 3篇付艳云
  • 3篇李林杰
  • 3篇张祥
  • 3篇周腾蛟
  • 2篇周德闯
  • 2篇王帅
  • 1篇肖峰

年份

  • 6篇2024
  • 11篇2023
  • 9篇2022
  • 12篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 7篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2014
  • 1篇2012
共 61 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种提高排烟效率的竖井结构
本实用新型提供了一种提高排烟效率的竖井结构，通过在隧道内竖井下方设置一块挡板，来改变火灾发生时，隧道和竖井内的烟流运动情况，抑制烟气层吸穿的发生，改善排烟效果。以长60米、宽12米、高5.4米的隧道，竖井上部开口横截面尺...
纪杰高子鹤原向勇王浩波万华仙李曼
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一种基于增强现实的人—集群交互方法及系统
本发明公开了一种基于增强现实的人—集群交互方法及系统，包括如下步骤：获取自定义的手部姿态，将手部姿态映射到真实无人机集群以生成真实集群的手部操作指令，基于手部操作指令引导真实无人机集群按照手部操作指令完成任务，或者：获取...
秦家虎方子怡秦健敏刘轻尘李曼
企业80后知识型员工工作价值观、工作倦怠与离职倾向的关系研究
工作倦怠除了会对个体的身心健康产生消极影响外，还会导致个体的离职意愿较高、工作绩效差等。特殊的成长环境使得80后知识型员工具有特殊的职业观和价值观。当80后知识型员工本身的工作价值观与组织不匹配时，可能导致工作不满足，并...
李曼
关键词：企业知识型员工工作价值观倦怠情绪离职倾向组织支持感
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一种执行器饱和多智能体系统最优一致性控制方法和装置
本发明提供一种执行器饱和多智能体系统最优一致性控制方法和装置，方案通过构建受执行器饱和限制的多智能体系统；设计每个智能体系统的目标函数；构建最优目标函数和最优一致性控制输入满足的HJB方程；利用基于数据的离策略强化学习算...
秦家虎李曼马麒超张聪
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一种应用于高层建筑的送风系统及方法
本发明提供了一种应用于高层建筑的送风系统及方法，高层建筑具有多个层，各层设有一个楼梯间，且各层之间通过楼梯间连通，送风系统包括多个送风口，各送风口等间隔地设于不同的楼梯间，以向相应的楼梯间送风，其中，各送风口的面积不同。...
纪杰周腾蛟高子鹤杨立中姚斌李曼原向勇张林鹤
一种基于微分博弈的人机共享跟踪控制方法
本发明涉及机器人跟踪控制技术领域，公开了一种基于微分博弈的人机共享跟踪控制方法，包括：建立人机微分博弈模型；估计人类控制策略及目标函数参数；设计机器人共享控制策略；对机器人所确定的共享控制策略，实现人机共享跟踪控制；本发...
秦家虎李曼张聪马麒超刘轻尘
军事对抗环境下的机器人自主导航算法、存储介质
本发明的一种军事对抗环境下的机器人自主导航算法、存储介质，其方法包括首先基于地形遮挡判定算法构建一张包含敌方火力威胁信息的导航战术代价地图，并在其基础上优化计算出最优导航路径，最终执行能够最大限度保证自身安全的的战术导航...
秦家虎闫成真马麒超李曼
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一种交通电气化网络中的多主体博弈方法
本发明涉及交通电气化技术领域，公开了一种交通电气化网络中的多主体博弈方法，本发明将汽车用户、交通网、配电网的相互作用建模成一个分层博弈，以价格作为信号，协调各道路交通流和电动汽车用户充电空间需求分配，实现车‑路‑网各主体...
秦家虎冉莉莉李曼付维明虞文武
一种抑制烟气吸穿提升竖井自然排烟效率的方法
本发明提供了一种抑制烟气吸穿提升竖井自然排烟效率的方法，通过在隧道内竖井下方设置一块挡板，来改变火灾发生时，隧道和竖井内的烟流运动情况，抑制烟气层吸穿的发生，改善排烟效果。以长60米、宽12米、高5.4米的隧道，竖井上部...
纪杰高子鹤原向勇王浩波万华仙李曼
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用于多机器人系统的编队控制方法、装置、设备及介质
本公开提供一种用于多机器人系统的编队控制方法，包括：构建多机器人系统中各机器人的动力学方程；根据各机器人的通讯关系，构建多机器人系统的通信拓扑图，其中，通信拓扑图随时间变化；设置领导机器人的初始状态，以确定多机器人系统的...
秦家虎张聪马麒超李曼
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