李大东
- 作品数：15 被引量：80H指数：6
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 超低空空投参数自适应反步控制
- 2015年
- 为解决超低空空投过程中重型货物舱内移动及出舱阶段给载机的姿态和高度稳定带来威胁这一问题,采用带有参数自适应的反步控制方法设计了飞机纵向控制器。将空投过程中模型的不确定性、强扰动以及控制输入增益转化为待估计参数矩阵,并采用参数自适应更新率对参数矩阵进行估计,结合外环PID高度控制器完成了整个飞控系统的设计。仿真结果验证了控制器的强鲁棒性。
- 常允刚孙秀霞董文瀚李大东刘日
- 关键词：反步控制
- 模型预测控制在飞行器规划系统中的应用被引量：4
- 2011年
- 提出采用预测控制与混合整数线性规划相结合,解决飞行器任务规划的鲁棒控制问题,以混合整数线性形式给出飞行器动力学模型、优化目标以及相关约束,并提出一种终端零约束性能指标函数,以此证明了预测控制器的全局最优性和Lyapunov稳定性。仿真结果表明:该方法能够实现飞行器对固定目标的航迹规划任务,并对所探测到的威胁进行实时回避,能够实时运行,具有工程可实现性。
- 许健孙秀霞李大东
- 关键词：模型预测控制稳定性
- 基于可视图法的改进Dijkstra算法被引量：12
- 2010年
- 针对基于可视图的Dijkstra单向最短路径规划算法难以加入飞行性能约束的问题,将飞行轨迹视为一系列直线和圆弧,利用转弯离开点与进入点构建三圆弧组合实现避障转弯,成功地在算法中引入最小转弯半径约束。采用纯数学公式推导,详细介绍了推导过程。算法减少了无关节点运算,提高了查询与规划最短路径效率。通过对比仿真,验证了算法有效性。
- 李大东孙秀霞彭建亮孙彪
- 关键词：航迹规划DIJKSTRA算法避障路径规划
- 大气扰动下运输机空投过程建模与仿真分析被引量：8
- 2013年
- 研究了三维空间风场下运输机空投货物舱内移动过程中的建模问题。基于矢量法,推导了扰动风影响下空投货物舱内移动飞行过程中六自由度动力学方程,给出了扰动风参数的计算方法。考虑风速沿机身和翼展方向非均匀分布引起的附加气动力作用,提出扰动风场中飞机气动参数修正的一般方法。仿真验证表明,强扰动风将对空投载机阻尼特性、稳定性产生较大影响。增大阻尼回路增益,接通气流角反馈能够改善复杂大气扰动下空投载机的响应特性。
- 刘日孙秀霞董文瀚李大东
- 关键词：动力学方程空投大气扰动
- 风场环境下运输机超低空空投安全性研究被引量：1
- 2013年
- 基于矢量法推导了三维空间风场扰动下,超低空空投货台舱内移动飞行过程中六自由度动力学方程。考虑风速沿机身和翼展方向非均匀分布引起的附加气动力作用,提出了基于四点模型的风梯度建模与解算方法。通过动力学方程、气动导数构型,分析了货台运动和扰动风对空投载机品质特性的影响机理。仿真研究了紊流和侧风扰动下空投过程载机安全性和操纵性,结果表明:强紊流场会使载机载荷因数正负交替地振荡,干扰驾驶员操纵;强侧风环境下,载机可能因大幅滚转而使翼尖触地。
- 刘日孙秀霞李大东董文瀚
- 关键词：动力学建模
- 空投时运输机的实时仿真平台被引量：1
- 2014年
- 建立了涵盖刚体货物、牵引伞、舱内地板角等影响因素的复杂空投过程运动学模型,提出了空投系统牵引伞力作用方向,推导了空投货物与载机相互作用力大小及作用点,设计了0-1控制变量对货物在空投的不同阶段进行分时控制,简化了建模过程,使模型具备不同空投模式下的仿真能力,在此基础上设计了集空投系统设置、仿真、分析与显示为一体的实时仿真平台,最后通过仿真对该模型与传统空投模型之间的动态响应误差进行了量化分析。
- 常允刚孙秀霞李大东董文瀚贺磊
- 关键词：仿真平台动力学模型
- 基于DCOM的无人机地面站串口通信模块设计被引量：3
- 2011年
- 针对目前串口通信组件设计中的异步调用与并发运行的问题,以及功能上局限在串口管理或简单数据收发的缺陷,采用分布式对象组件模型(DCOM)提出了一种新的设计方案。设计了异步缓冲区模板类和线程管理器,实现了通信组件的异步访问接口。通过IDL设计并实现了便于调用的参数传递方式,通过接口查询实现组件内COM对象间的调用。调试与运行测试结果表明,该组件可被本地或远程调用,并可反复运行且无资源泄漏。
- 徐嵩孙秀霞董文瀚李湘清李大东
- 关键词：缓冲区异步调用多线程
- 重装空投系统的动力学建模与控制律设计被引量：6
- 2012年
- 针对当前重装空投数学模型与实际系统存在偏差等问题,改进传统的分离体建模方法。将货物视作刚体考虑分析,修正了货物约束力的作用点,引入了牵引伞力作用方向,综合考虑了货舱地板角、摩擦系数等影响因素,提出更加精确的干扰力矩计算方法,建立更加贴近实际的重装空投动力学模型。设计了俯仰高度保持和速度保持控制律,并利用遗传算法选取了合适的控制律参数。仿真结果表明,所给出的控制方案能够有效地保持飞行轨迹和稳定飞机姿态。
- 贺磊孙秀霞董文瀚李大东
- 关键词：动力学模型刚体运动
- 考虑多种影响因素下的改进重装空投系统建模被引量：12
- 2013年
- 针对当前重装空投数学模型与实际系统存在偏差的问题,放宽建模假设,提出了牵引伞力作用方向,建立了涵盖刚体货物、舱内地板角、牵引伞等影响因素的空投数学响应模型。针对建模过程的复杂性,改进了传统分离体法建模方法,简化了建模过程,提高了模型的扩展性。最后,通过与现有重装空投模型的理论分析与仿真对比,证明了该模型具有较小的建模误差,更贴近于实际重装空投系统。
- 李大东孙秀霞董文瀚贺磊徐光智
- 关键词：动力学模型
- 地面效应对超低空空投载机动力学特性的影响被引量：4
- 2014年
- 分析了地面效应影响下空投载机纵向气动特性的变化机理,研究了地面效应对载机静、动稳定性的影响。基于Routh-Hurwitz稳定性判据,推导了载机超低空飞行保证纵向动稳定性的气动导数范围。研究结果表明,在地面效应影响下,随着高度降低,载机升力系数增大,俯仰静稳定性增强,高度静稳定性减弱;地面效应将引起载机升降舵效能降低,同时使配平迎角减小,使空投过程中载机俯仰角、迎角响应峰值增大。
- 刘日孙秀霞董文瀚李大东徐光智
- 关键词：超低空气动特性
