李四辉
- 作品数：9 被引量：24H指数：4
- 供职机构：北京交通大学电子信息工程学院全光网络与现代通信网教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 车路协同系统仿真实时性优化方法被引量：1
- 2015年
- 为了研究车路协同系统的仿真关键技术并构建车路协同系统仿真平台,针对车路协同系统仿真平台中的联邦成员间实时性问题,提出基于PTP(precision timing protocol)协议的高精度仿真主动时钟同步方法。讨论车路协同仿真联邦中各个联邦成员的时间管理策略,并基于时钟同步方法测试2种信息交互策略下的系统延时,提出车路协同系统的信息交互改进策略。仿真测试结果表明:平均同步时钟误差为5.69μs,有效解决了各个联邦成员间的时钟同步问题;仿真系统中1级和2级系统从节点平均仿真延迟为0.77,1.02 ms,较好满足车路协同系统仿真需求。
- 李四辉上官伟蔡伯根王剑
- 关键词：交通工程高层体系架构实时性
- 基于HLA的车路协同系统仿真方法研究
- 车路协同系统是基于先进的全时空动态交通信息采集、融合技术,通过全方位实施车/车、车/路动态实时信息交互进行车辆主动安全控制和道路协同管理,形成人车路有效协同的安全、高效和环保的道路交通信息系统,是一个涉及多因素、多层次复...
- 李四辉
- 关键词：车路协同多分辨率建模高层体系结构
- 文献传递
- 基于最大期望算法的列车完整性检测方法被引量：3
- 2017年
- 面向中国中西部低密度线路条件,基于GNSS的列车完整性检测系统是一种经济有效的列车完整性解决手段,也可作为制动管风压检测的辅助冗余检测方式,以进一步保障列车运行安全。针对列车运行过程中基于GNSS列车完整性检测系统问题建立完整性检测模型,模型包含列车完整状态及断裂状态下的系统时间动态转换过程。基于系统参数先验统计特性未知情况下的模型参数估计,提出基于最大期望算法的离线训练学习方法,得到列车完整性检测系统模型后验参数的极大似然估计。在列车完整性检测过程中,针对当前时刻的观测值,进行列车完整性所有状态的概率推理估计,采用高斯和滤波的方法实现状态的概率推理计算,选取最大概率下的列车完整性状态,实现列车完整性检测。结合现场测试及仿真数据,针对本文提出的列车完整性检测方法进行测试验证,结果证明了该方法的有效性。
- 李四辉蔡伯根闻映红王剑上官伟刘江
- 关键词：铁路运输全球卫星导航系统最大期望算法极大似然估计
- 车路协同系统仿真信息多分辨率交互方法被引量：2
- 2014年
- 车路协同系统仿真研究对于交通系统的发展具有重要的意义.为了研究车路协同系统的仿真关键技术并构建车路协同系统仿真平台,本文提出信息多分辨率交互方法解决基于HLA的系统仿真过程中的网络拥塞问题,建立了高分辨率车辆行驶状态信息模型、中分辨率车队状态信息模型、低分辨率交通流信息模型,运用聚合解聚法实现不同信息分辨率间的仿真过程,采用模糊预测发送缓冲区信息排队长度方法确定多分辨率模型间的聚合解聚时机.通过仿真管理器联邦成员的运行结果分析表明,该方法能够有效减少系统属性吞吐量,从而较好控制网络拥塞,降低系统属性延时,提高仿真效率.
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- 关键词：交通工程HLA多分辨率
- 基于多分辨率建模的车路协同系统仿真场景设计与实现被引量：6
- 2013年
- 车路协同技术是当今国际智能交通领域的前沿技术,是城市交通问题的有效解决方案。多分辨率建模方法是研究复杂系统仿真的一种重要手段,特别适用于车路协同系统的复杂性、层次性特性。基于多分辨率思想,从交通流信息、多车与地面设备间的信息交互、单车的车车、车路信息交互三种层次构建了车路协同系统多分辨率模型以及基于高层架构体系(HLA)的车路协同系统仿真框架;通过分析车路协同系统多分辨率层次需求,从高分辨率及中分辨率下的车队排队时间延误、低分辨率下路段平均行驶时间建立完整的路段关联度体系,可以从多层次、不同分辨率对车路协同系统中路段间关联度进行更加准确的描述;结合遗传算法将车路协同系统解聚为动态控制区域,分析了不同分辨率下的子系统和不同模式的数据交互信息及其耦合关系,实现区域最佳协调控制效果。从多层次、不同分辨率更加准确地定义了路段关联度,更好地进行动态控制子区的划分。
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- 关键词：车路协同多分辨率遗传算法
- 基于时序分析的列车接近预警方法被引量：4
- 2015年
- 列车接近预警系统通过获取运行线路上相邻列车的位置信息进行碰撞风险分析,当存在潜在危险时向司机发出警告信息,从而保障列车运行安全。本文将列车安全接近过程划分为不同的时序分量并进行详细分析,基于各时序分量精确计算安全接近时间,并针对前车匀速运行及前车静止两种情况下的安全接近过程进行讨论。本文在安全接近时间的基础上定义了时间防护分区,并据此将列车接近预警信号划分为3个等级,分别为蓝色预警信号、黄色预警信号和红色预警信号,司机可以根据信号采取相应的安全措施,列车接近分级预警方法可为列车接近预警系统的研发提供参考。
- 李四辉蔡伯根刘江王剑单洪政
- 关键词：铁路
- 自主定位信息辅助的列车完整性检测风险分析被引量：1
- 2017年
- 针对自主定位信息错误或失效导致的列车完整性检测安全风险问题,在列车完整性检测问题进行分析的基础上,基于贝叶斯风险综合列车列首及列尾相对位置、相对速度及相对加速度信息,建立了列车完整性检测风险分析模型.该模型结合各项自主定位信息的检测失效概率及检测概率,分别计算了列车完整性检测虚警风险及失效风险.在此基础上,结合现场测试数据及仿真数据针对列车完整性检测风险分析方法进行了测试验证,结果表明:在列车完整场景中虚警风险结果为10^(-1.8),大于检测失效风险10^(-5.5);在列车非完整场景中,巡航和最大牵引条件下失效风险分别为10^(-1.8)和1,分别大于虚警风险10^(-4.5)和0,结果符合列车完整性真实状态下的检测风险.
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- 基于HLA的列控系统多车仿真策略研究被引量：4
- 2012年
- 基于列控系统需求进行的多车仿真研究,是构建完备的列控仿真与功能测试环境的基础环节。本文针对列控系统多节点、分布式的特点,设计基于HLA的列控系统多车仿真方案,提出两种多车仿真策略。根据不同的仿真策略构建基于HLA的多车仿真联邦的逻辑模型和高层仿真模型。对采用不同仿真策略实现的多车仿真联邦进行性能测试,实验结果表明多辆仿真车整体作为一个联邦成员加入仿真联邦的策略更适用于多车仿真,该仿真策略能够满足列控系统中多车仿真的需求。
- 上官伟蔡伯根刘振国王剑李四辉
- 关键词：列控系统
- 基于自主感知的列车完整性检测方法研究
- 铁路交通作为国民经济发展的“大动脉”，具有全天候、运量大、安全准时、单位运量价格及耗能低等诸多优点，目前在中国承担着重要的运输作用。为了保障列车在途运行安全，必须保证列车所有车厢在物理上通过车钩连接在一起，列车完整性检测...
- 李四辉
- 关键词：列车运行控制系统
