李兵
- 作品数：15 被引量：37H指数：3
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 小型热声转换系统直线发电机设计及运行分析
- 现代社会经济快速发展,人类对常规能源的需求日益增长,从可持续发展来看,新能源的研究、开发和利用势在必行。热声发电技术是专门利用太阳能、工业余热、汽车尾气以及化学燃料燃烧而产生的低品质能源来工作,由于这种技术具有高效、环保...
- 李兵
- 关键词：直线发电机谐振频率
- 文献传递
- 提高直接驱动XY平台轮廓加工精度方法
- 提高直接驱动XY平台轮廓加工精度方法，具体包括：直接驱动XY平台的给定输入信号为位置参考指令，XY平台各单轴的速度、位置输出信号以及位置跟踪误差经过实时轮廓误差估计器后，得到精确地轮廓误差，然后送入实时轮廓误差补偿器，使...
- 王丽梅李兵孙宜标刘春芳赵希梅
- 基于摩擦观测器的直接驱动XY平台轮廓控制器设计被引量：8
- 2013年
- 针对高精度直线电机驱动XY平台轮廓控制系统,将摩擦补偿与轮廓控制相结合,提高系统轮廓精度。设计基于LuGre模型的状态观测器及摩擦估计器以消除摩擦非线性对系统的影响,采用适于一般自由曲线轮廓控制的实时轮廓误差法建立系统轮廓误差模型与切向误差模型,结合观测状态,设计基于摩擦补偿的轮廓控制器。理论的分析和仿真结果表明,所设计控制系统能够提高XY平台的轮廓精度。
- 王丽梅李兵
- 关键词：直线电机
- 基于网格法的NURBS自由曲线速度场规划
- 2014年
- 针对轮廓运动系统存在的轨径缩减现象及非均匀有理B样条(NURBS)轨迹曲率变化的不规则等问题,提出一种速度规划方法。根据NURBS轨迹的特点,难以利用一般几何方法构建其速度场,基于方向场理论,以划分网格点的方式构建速度场,将双轴位置协调控制转化为各单轴速度控制,消除轨径缩减现象。将速度场所编码的轨迹与指令轨迹之间的轮廓误差进行仿真与实验对比计算,结果表明,所提出的构建任意轨迹速度场方案是可行的,能够将双轴协调控制完全简化为各单轴速度控制,提高了轮廓精确度。
- 王丽梅李兵
- 关键词：速度场方向场
- 基于模糊RBF网络滑模的双直线电机轮廓补偿装置与方法
- 本发明是针对轴向互相垂直运动的双直线电机数控进给系统，发明了一种基于模糊RBF网络积分滑模的双直线电机轮廓补偿装置与方法。以实时轮廓误差作为该控制器的输入，通过其强大的自学习能力使轮廓误差在有限的时间内趋近于零，提高轮廓...
- 王丽梅左莹莹李兵郑浩
- 文献传递
- 基于方向场理论的X-Y平台速度规划与轮廓控制研究
- 本文以国家自然科学基金资助项目“基于速度场的直接驱动XY平台任意轨迹规划与精密轮廓控制”(51175349)为背景，以永磁直线同步电机直接驱动X-Y运动平台伺服系统为研究对象，针对永磁直线同步电动机直接驱动的特点及其对伺...
- 李兵
- 关键词：永磁直线同步电动机
- 文献传递
- 热声发电系统之永磁直线发电机设计被引量：3
- 2010年
- 根据热声发电系统的特点,文章选取圆筒式永磁直线发电机作为系统的振子性负载,将传统单一的轴向或径向磁路结构改变为轴向径向混合磁路结构,并利用有限元计算仿真软件ANSOFTMAXWELL 3D,对直线发电机的内部磁场、永磁体所受定位力进行分析计算。计算结果表明,传统结构直线发电机与新型结构直线发电机相比定位力减少了25%。
- 夏加宽李兵
- 关键词：热声有限元混合磁路
- 基于方向场的电机驱动XY平台轮廓加工控制装置及方法
- 本发明一种基于方向场的电机驱动XY平台轮廓加工控制装置及方法，该装置包括交流调压单元、电压调整电路、整流滤波单元、IPM逆变单元、数字信号处理器DSP、霍尔传感器、光栅尺、电流采样电路、位置采样电路和IPM隔离驱动保护电...
- 王丽梅李兵孙益标赵希梅
- 文献传递
- 提高直接驱动XY平台轮廓加工精度方法
- 提高直接驱动XY平台轮廓加工精度方法，具体包括：直接驱动XY平台的给定输入信号为位置参考指令，XY平台各单轴的速度、位置输出信号以及位置跟踪误差经过实时轮廓误差估计器后，得到精确地轮廓误差，然后送入实时轮廓误差补偿器，使...
- 王丽梅李兵孙宜标刘春芳赵希梅
- 文献传递
- 基于方向场的电机驱动XY平台轮廓加工控制装置及方法
- 本发明一种基于方向场的电机驱动XY平台轮廓加工控制装置及方法，该装置包括交流调压单元、电压调整电路、整流滤波单元、IPM逆变单元、数字信号处理器DSP、霍尔传感器、光栅尺、电流采样电路、位置采样电路和IPM隔离驱动保护电...
- 王丽梅李兵孙益标赵希梅
