李亮玉
- 作品数：187 被引量：516H指数：11
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市科技计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 网络焊接机器人的应用现状和发展趋势
- 基于Internet的焊接机器人控制是当前焊接和智能控制领域研究的前沿和热点,它对于焊接特殊环境下的远程操作、智能监控、资源共享具有重要的现实意义.本文全面介绍了网络焊接机器人的国内外发展现状和发展趋势,并对相关重要技术...
- 姜海珍李亮玉范芳蕾周鑫
- 关键词：网络机器人焊接机器人远程监控智能控制资源共享
- 文献传递
- 复合材料三维结构件单边缝合激光视觉路径自动跟踪方法
- 本发明公开了一种复合材料三维结构件单边缝合激光视觉路径自动跟踪方法，包括三条纹激光光源视觉跟踪系统标定和机器人操作路径实时提取，该方法采用eye‑in‑hand方式，通过将激光接缝跟踪器激光条纹投影到立体标靶表面并得到相...
- 王天琪李亮玉姚福林刘海华何俊杰岳建锋贾振威
- 文献传递
- 采用双目视觉的织物曲面接缝提取与缝合路径规划被引量：2
- 2017年
- 针对曲面织物的接缝自动提取及缝合路径规划问题,提出一种基于双目视觉的接缝自动识别方法。结合缝合预制件的三维点云与二维图像之间的空间位置转换关系,得到预制件二维图像中接缝在三维点云中的映射;进一步采用基于弗莱纳-雪列矢量的路径规划方法,对缝合路径上各位置的弗莱纳-雪列(Frenet-Serret)矢量进行计算,求出机器人末端执行器的位姿,利用Mat Lab对机器人的缝合路径进行仿真。实验结果表明:该方法能够精确快速地对接缝的空间位置进行定位,解决了自动缝合过程中缝合路径寻找困难、精度不高等问题,并可快速地对机器人缝合路径进行规划。
- 李金钟王天琪何俊杰李亮玉侯仰强
- 关键词：双目视觉
- 软开关弧焊逆变电源的计算机仿真与试验研究被引量：9
- 1999年
- 以Pspice中现有的器件模型为基础 ,建立了绝缘栅双极晶体管 (IGBT)的组合模型 ,并以非线性电容来表征器件的寄生电容。采用所建立的模型 ,对FB -ZVZCS-PWM软开关变换器进行了计算机仿真 ,分析了器件的开关性能和变换器的能量传输性能 ,并通过试验验证了仿真结果 ,证实了在建立合适的器件模型的基础上 ,计算机仿真可以成为研究弧焊逆变电源的有效手段。
- 陈树君殷树言冯雷李亮玉
- 关键词：弧焊逆变电源计算机仿真IGBT软开关
- 外加磁场对薄壁零件堆焊层形貌的影响被引量：2
- 2018年
- 针对薄壁零件在微束等离子堆焊过程中两侧的液态金属下淌导致成形不好的问题,开展薄壁零件在堆焊过程中熔池力学行为分析和熔池成形的控制策略研究.提出了外加磁场的方法,向熔池施加指向内侧的电磁力,对向下流淌的液态金属进行干预,从而抑制液态金属的流淌.采用有限元软件COMSOL对工件上产生的电磁场、涡流场及附加电磁力进行仿真分析.在304不锈钢上开展单道多层堆焊试验,获得了不同磁感应强度下的堆焊层形貌.结果表明,外加磁场能明显改变微束等离子焊的力学行为和成形规律,并能有效抑制边沿液态金属流淌.
- 刘海华卓义民李亮玉岳建锋
- 关键词：外加磁场薄壁件堆焊
- 三维复合材料预制件机器人缝合系统
- 本发明涉及一种三维复合材料预制件机器人缝合系统，该缝合系统包括机器人、单面缝纫机、结构光视觉传感器和图像处理单元；单面缝纫机与结构光视觉传感器的外壳连接在一起，并固定在机器人手臂的末端；结构光视觉传感器包括激光器和CCD...
- 李亮玉岳建锋姜海珍
- 文献传递
- 重力对全位置TIG焊熔池温度场与流场影响的有限元分析
- 建立了全位置TIG焊接中平焊、45.下向焊、立焊的熔池温度场、流场数值计算模型，计算了不同焊接位置以及不同重力加速度值情况下熔池的温度场和流场，分析了重力作用方向及大小对熔池内流场和温度场的影响规律，发现立焊位置熔池内液...
- 刘文吉李亮玉岳建锋王天琪
- 关键词：TIG全位置焊接有限元
- 全位置MAG焊缝成形控制技术及研究进展被引量：14
- 2012年
- 全位置焊在石油化工、管道等行业中的应用日益广泛,提高其焊接效率具有重要的现实意义。针对目前全位置焊存在的问题以及所采取的应对措施,对全位置高效化焊接控制策略——熔池快速凝固控制策略和熔池稳定成形控制策略进行了归纳总结,分别回顾了其研究应用发展史,并对各自的优缺点进行了分析。对磁控技术在全位置焊中的应用进行了阐述,提出在全位置焊中利用外加高频交变磁场产生电涡流力,可用于抵消熔池重力作用,抑制金属流淌,对于实现全位置高效化焊接具有积极意义。
- 岳建锋李亮玉姜旭东牛雪娟刘文吉
- 关键词：MAG焊全位置焊电涡流高效化
- 基于水平集方法的薄壁件堆焊成形数值分析被引量：3
- 2017年
- 针对薄壁零件在微束等离子堆焊过程中的成形特点展开研究.采用有限元软件COMSOL对薄壁件堆焊层熔池进行温度场仿真,由于横截面散热条件较差,热累积明显,温度场分布呈现上"拱桥"下"水平"的特点.建立熔池自由表面变形的数学模型,采用水平集方法模拟熔池表面变形及凝固过程,并对影响熔池成形尺寸的因素进行探讨.结果表明,表面张力系数和接触角越大,熔池在宽度方向尺寸越小,高度方向尺寸越高.通过与试验焊缝对比,该模型能够较准确的反映薄壁零件单层堆焊的形貌特点.
- 刘海华卓义民李亮玉王天琪
- 关键词：水平集方法薄壁件堆焊
- 机器人焊接过程控制参数实时修正的实现被引量：2
- 2007年
- 主要研究应用FANUC公司的ARCMate100iB型弧焊机器人,在运用机器人传感器技术的基础上实现对机器人焊接过程中焊接位置、焊接速度和焊机送丝速度的程序控制及修正;在PC机上对FANUC公司的访问机器人控制柜的接口软件"FANUCROBOTINTERFACE"用VB进行二次开发,通过VB程序控制机器人控制柜内各系统变量及寄存器,并与示教盒编程相结合,交叉执行程序达到控制机器人焊接的目的。
- 李香李亮玉李峰张少东
- 关键词：机器人焊接
