朱战霞
- 作品数：278 被引量：363H指数：10
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学兵器科学与技术更多>>
- 一种椭圆临界太阳同步回归轨道星座的设计方法及系统
- 本发明涉及卫星轨道设计技术领域，具体为一种椭圆临界太阳同步回归轨道星座的设计方法及系统，包括确定星座卫星轨道参数，得到特定区域的大椭圆临界太阳同步轨道；对位于所述特定区域的大椭圆临界太阳同步轨道内的卫星星座构型，完成椭圆...
- 朱战霞魏壹
- 机械式灵巧对接锁死机构
- 本发明提供一种机械式灵巧对接锁死机构，包括对接杆和目标体，对接杆由相互连接的机械臂和对接头组成，目标体由圆锥套筒、拉爪、触发杆和销块组成，通过目标体完成对对接头的捕获和锁死；通过将对接杆设在水下机器人外壁上，目标体漂浮在...
- 朱战霞邢诗萍窦晓牧袁建平方群罗建军
- 航天器相对运动姿轨耦合特性研究被引量：5
- 2015年
- 近距离复杂操作过程中航天器相对运动姿轨之间存在耦合,准确分析耦合特性是精准控制系统设计的前提。利用基于对偶四元数得到的航天器相对运动一体化模型,采用参数分析法研究了姿轨耦合特性。首先分析了模型中的耦合项,明确了耦合产生的物理成因,确定了关键耦合参数;之后逐次改变各个参数,联合一体化动力学模型进行求解,获得耦合对航天器相对运动的定量影响。结果表明,推力偏心所产生的附加力矩和重力梯度力矩是产生相对姿轨耦合的主要成因,绝对姿态运动比相对姿态运动对相对轨道的影响更加明显,形成的姿轨耦合特性更为复杂。研究结果可为相对姿轨协同控制系统设计提供参考。
- 朱战霞马家瑨樊瑞山
- 关键词：耦合性分析
- 摄动影响下的有限推力异面交会轨道优化设计
- 介绍了直接配点法在空间飞行器远程异面轨道交会最优化问题中的应用。首先给出了空间飞行器远程轨道交会最优化控制问题模型，其中运动方程在地心惯性坐标系下建立，且考虑了摄动因素的影响;性能指标选为轨道交会过程中燃料消耗最小，控制...
- 涂良辉袁建平朱战霞梁轲
- 关键词：非线性规划直接配点法有限推力轨道摄动空间飞行器参数最优化
- 文献传递
- 一种对空间非合作目标自主交会的相对导航方法
- 本发明涉及一种对空间非合作目标自主交会的相对导航方法，以航天器相对轨道运动方程为导航状态方程，以星载CCD（Charge Coupled Device，电荷耦合器件）相机测量的相对视线角信息和GNSS（Global Na...
- 罗建军龚柏春袁建平朱战霞马卫华姚玮
- 文献传递
- 基于直接配点法的远程交会轨道优化设计与仿真被引量：3
- 2010年
- 介绍了直接配点法在空间飞行器远程轨道交会最优化问题中的应用。首先给出了空间飞行器远程轨道交会最优化控制问题模型,其中运动方程在地心惯性坐标系下建立;性能指标选为轨道交会过程中燃料消耗最小;控制变量为推力、方位角和高低角;终端状态受到位置和速度的约束。然后,采用直接配点法将最优控制问题离散化为非线性规划问题,选取各配点上的状态量和控制量作为优化参数。最后应用适合求解大型非线性规划问题的SNOPT软件包对参数最优化问题进行求解。仿真结果表明直接配点法对于空间飞行器远程交会轨道初始参数取值不敏感,具有一定的鲁棒性,且求解过程具有一定的实时性。
- 梁轲朱战霞
- 关键词：非线性规划直接配点法有限推力
- 基于强化学习的空间机器人捕获翻滚目标运动规划方法
- 本发明涉及一种基于强化学习的空间机器人捕获翻滚目标运动规划方法，包括设计了用以学习训练的智能体状态与动作具体形式，与到达任务的奖励函数；基于优先回放的DDPG算法改进；应用改进的DDPG算法进行抓捕任务的训练过程。本发明...
- 王明明弓铎罗建军袁建平朱战霞
- 文献传递
- 点线特征视觉SLAM系统的快速位姿估计算法
- 本发明公开了一种点线特征视觉SLAM系统的快速位姿估计算法，包括以下步骤：步骤一、分线程点线特征提取及特征的网格分配，将线特征根据中点位置分配到预先划定的图像帧网格中；步骤二、地图点及地图线中点的分线程投影匹配，对线特征...
- 朱战霞马廷宸王铮
- 文献传递
- 基于空间绳网协同捕获的动态轨道博弈优化方法及系统
- 本发明公开了一种基于空间绳网协同捕获的动态轨道博弈优化方法及系统，属于航天器技术领域。方法包括根据逃逸航天器的运动状态，以及轨道追逃博弈的航天器相对动力学模型，预测逃逸航天器的控制输入信息；根据预测逃逸航天器的控制输入信...
- 朱战霞王闯罗建军贺腾刘百明
- 一种空间碎片清除系统构型及其设计方法
- 本发明提供一种空间碎片清除系统构型及其设计方法，结构简单，设计合理，体积小巧，操作简单，工作范围大，控制方便。上述清除系统构型包括六自由度的基座，基座上对称设置的太阳帆板，沿基座垂直于太阳帆板方向运动的第一伸缩杆，嵌套于...
- 罗建军许若男王明明袁建平朱战霞
