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徐鹏飞

作品数：107 被引量：15H指数：3
供职机构：河海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 101篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 5篇交通运输工程
  • 5篇文化科学
  • 3篇天文地球
  • 3篇电子电信
  • 2篇化学工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电气工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 24篇水下
  • 16篇潜水器
  • 16篇机器人
  • 13篇水下机器
  • 13篇水下机器人
  • 11篇航行
  • 8篇回收
  • 8篇浮游
  • 7篇拖曳
  • 6篇剖面
  • 6篇球壳
  • 6篇海底
  • 5篇拖体
  • 5篇海床
  • 4篇液压
  • 4篇双体
  • 4篇双体船
  • 4篇水动力
  • 4篇水下航行
  • 4篇推进器

机构

  • 107篇河海大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇燕山大学

作者

  • 107篇徐鹏飞
  • 16篇郑金海
  • 16篇张冠卿
  • 11篇章家保
  • 8篇张弛
  • 7篇王晓
  • 4篇黄震
  • 4篇管大为
  • 3篇朱瑞虎
  • 3篇吴双
  • 3篇吉吉
  • 2篇孙典红
  • 2篇张驰
  • 2篇陈大可
  • 2篇程晨
  • 2篇李同飞
  • 2篇时健
  • 1篇肖福仁
  • 1篇娄保东
  • 1篇应国兵

传媒

  • 2篇中国造船
  • 1篇金属热处理
  • 1篇材料导报
  • 1篇机器人
  • 1篇福建交通科技

年份

  • 11篇2024
  • 5篇2023
  • 11篇2022
  • 9篇2021
  • 24篇2020
  • 25篇2019
  • 13篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2009
共 107 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种纤维缆绳蠕变实验装置
本发明公开了一种纤维缆绳蠕变实验装置，其特征在于：包括海洋环境模拟系统、定常载荷加载系统、纤维缆绳位移测量系统以及纤维缆绳夹持系统，海洋环境模拟系统用于使缆绳试样在实验过程中始终处于水环境中，所述定常载荷加载系统用于对缆...
连宇顺郑金海徐鹏飞
一种隧洞大坝检测修复水下机器人
本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种隧洞大坝检测修复水下机器人，包括机器人主体、与机器人主体连接的行走系统、搭载于机器人主体上的检测系统以及修复系统，所述行走系统包括能够装备至机器人主体底部的底部履带行走装置和能够装...
徐鹏飞丁延旭吴昱翀曹清波程红霞孙典红
多功能水声测量无人船
1.本外观设计产品的名称：多功能水声测量无人船。;2.本外观设计产品的用途：用于根据程序设定或遥控指令机动至指定位置，在设定范围内自守位进行水声测量。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片...
徐鹏飞丁延旭孟昊骆佳成曹清波
一种研究海床壁面效应的综合试验水槽
本发明公开一种研究海床壁面效应的综合试验水槽，包括水槽本体、造波装置、造流装置、拖曳与自旋转测量装置和壁面床底模拟装置；造波装置具有能够在水槽本体内往复运动的造波板；造流装置具有能够在水槽本体内喷水的进水管；拖曳与自旋转...
程红霞徐鹏飞马加骆佳成沈雅琳孟昊
基于柔性臂的USV水面回收UUV的回收装置及方法
基于柔性臂的USV水面回收UUV的回收装置，其特征在于：包括回收控制模块、油路控制单元、液压充油装置、柔性捕获带和悬挂摆臂装置，所述回收控制模块设置在USV的船仓内，所述悬挂摆臂装置一端设置在USV上甲板上，另一端与液压...
徐鹏飞丁延旭程文斌沈雅琳刘星璐王晓
文献传递
一种水下构筑物探测ROV
本实用新型涉及潜水器技术领域，公开了一种水下构筑物探测ROV，包括框架、设置于所述框架顶部的浮体甲板、设置于框架前端的吸附器以及设置于框架后端的推进器，所述吸附器用于为ROV提供在构筑物的壁面上驻留所需的吸附力；所述浮体...
徐鹏飞韩晨博曹清波陈梅雅莫卫军
基于IDLOS的水面无人艇路径跟踪控制技术研究被引量：8
2020年
操纵性约束和外界干扰导致水面无人艇难以精确、稳定跟踪期望轨迹。论文通过改进视线法得到带积分和微分项的制导律的控制器,同时加入预转向控制、速度优化控制,与视线制导相比显得更加合理。针对河海大学自主研制的DW-uBoat水面无人艇,设计了轨迹跟踪控制器并进行仿真试验。试验结果表明,基于改进视线法的控制器和PID的轨迹跟踪控制器与视线法相比,在控制误差、稳定性和抗干扰性等方面性能均有提升,能快速收敛到目标轨迹。
徐鹏飞骆佳成丁延旭程红霞王汝鹏
一种辅助水下检测的水面动力浮标
本发明涉及机器人技术领域，公开了一种辅助水下检测的水面动力浮标，包括浮标本体、浮球以及自脱钩装置，所述浮标本体为U型开口结构，所述U型开口结构的底部设置有与浮球外形结构相匹配的夹持槽，所述夹持槽的上部设置有限制部，所述限...
徐鹏飞陈梅雅李俊杰开艳王子鹏程红霞
一种无人船拖曳水下磁法探测系统
本发明公开了一种无人船拖曳水下磁法探测系统，包括无人船、与所述无人船通过拖曳缆连接的拖体、以及用于数据处理与所述磁法探测系统自动控制的控制系统；无人船为所述磁法探测系统的水面平台，包括无人船的船本体、设置在所述无人船尾部...
丁延旭徐鹏飞程红霞骆佳成陈茂飞蔡文瑞
文献传递
一种基于方向向量的线结构光平面快速标定方法
本发明公开了一种基于方向向量的线结构光平面快速标定方法，拍摄靶标表面图像，提取带有激光条纹的靶标图像，对标靶图像进行处理，提取光斑条纹的中心线坐标，代入标定后数学模型即可解算目标物表面三维信息及相对位置关系。本发明提供的...
程红霞徐鹏飞孟昊莫卫军孙承锐王逸生
文献传递
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