张金剑
- 作品数:5 被引量:24H指数:3
- 供职机构:安徽理工大学更多>>
- 发文基金:国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于多分类SVM在指纹识别方向的研究
- 指纹唯一性和终生不变性的特征使其成为理想的身份确认工具。随着计算机与信息、处理技术的飞速发展,指纹识别作为是生物特征识别领域中应用最广泛的技术之一,目前普遍应用于身份验证和识别领域,特别是在电子商务、犯罪识别、信息安全等...
- 张金剑
- 关键词:指纹特征提取指纹分类支持向量机
- 文献传递
- 一种改进算法的光学运动捕捉系统被引量:10
- 2005年
- 对光学运动捕捉系统中关键技术进行了论述.为了得到无需后期手工标注的三维数据,需对二维标记点预测和跟踪,提出了利用先验数据准确跟踪标记点的算法.采用非线性和线性结合的方法标定摄像机,计算出摄像机的外部参数和内部参数.三维重建时利用多个摄像机融合重建,提高了重建的准确率,并利用对摄像机分组的方法,降低了运算的复杂度.实验结果证明,本系统能够得到较为精确的人体运动数据.
- 黄波士陈福民张金剑
- 关键词:光学运动捕捉
- 基于序列帧的光学运动捕捉系统及实现被引量:9
- 2004年
- 首先,给出了系统的结构图。然后,提出了光学运动捕捉系统中关键技术的解决方法。利用卡尔曼滤波算法进行标记点预测和跟踪,提高了跟踪的准确性。在三维重建之前还需要进行摄像机的三维重建,以便准确地得出标记点的空间位置,提出了标定摄像机的实用方法。由于误差的存在,对三维重建理想状态下的方法进行了扩充,使三维重建更易于实现。实验证明,文中提到的方法能得到理想的数据。
- 黄波士陈福民张金剑
- 关键词:摄像机标定三维重建
- 光学动作捕捉中的摄像机标定被引量:5
- 2004年
- 摄像机标定是光学动作捕捉中必不可少的部分 ,其作用是将摄像机获取的 2D点还原为空间 3D点。其主要工作是若干个摄像机对带有跟踪点的物体进行拍摄 ,根据空间中 3D坐标与摄像机图像中 2D坐标的对应关系 ,建立标定方程 ,对标定方程作一定的变换 ,得到计算相对简单快速的线性方程 ,最终求得用来将 2D点还原成 3D点的六个摄像机内部参数和外部参数 (旋转矩阵和位移坐标 )。
- 张金剑陈福民
- 关键词:摄像机标定
- 基于逆系统方法的综放工作面控制系统的模糊控制器
- 2006年
- 对逆系统方法作为反馈线性化方法及其非线性本质进行深入的研究后,认知到逆系统方法建立的模糊控制器是一种变增益的非线性控制器,它与PID控制器有许多相似之处,进而设计出模糊PID复合控制器。模糊PID控制器在综放工作面中的应用的关键是模糊控制器的各个参数的整定。因此,我们用传统的方法首先设计一个PID控制器,在稳定时使模糊PID控制器的参数与PID控制器的对应参数相等,逐步调节、修改各个参数,从而可以得出模糊PID控制器的参数,模糊PID控制器在煤矿综放工作面上运用的结果令人满意。
- 陆奎张文轩张金剑
- 关键词:综放工作面非线性逆系统方法模糊控制PID控制