张腾
- 作品数：17 被引量：17H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程农业科学交通运输工程更多>>
- 基于PID及模糊PID的智能车恒速行驶仿真被引量：6
- 2021年
- 中国城市近年来发展迅速,机场在一定程度上已成为一个城市的标志。近几年,机场跑道施工技术也在不断进步,其中,滑模摊铺技术凭借其出色的施工效率、优秀的施工质量以及较低的人力成本,成为了当下的研究热门。本研究结合机场施工智能车项目,开发一种用于滑模摊铺后处理的自动驾驶工程车,利用PID及模糊PID控制方法实现智能车恒速行驶控制,以达到稳态误差在3%以内,响应时间在1 s以内的控制效果。通过建模仿真结果分析,本研究实际控制效果完全能够满足控制要求。
- 张腾张永根轩德丰宋秋杰李伟熊树生
- 关键词：履带车MATLAB/SIMULINK模糊PID
- 协议发生装置、数据采集终端的协议转换方法和配置方法
- 本发明公开了一种协议发生装置，包括连接数据采集终端与数据传输单元的协议处理模块、安装于上位机内的协议设置软件模块和协议文件储存模块，所述协议处理模块用于处理数据采集终端到数据传输单元过程中的协议转换，所述协议设置软件模块...
- 张腾李伟熊树生
- 文献传递
- 基于边界扩张的点对点布线新算法
- 2014年
- 在超大规模集成电路设计中，全局布线是非常重要的步骤。工业界普遍采用经典的迷宫算法及其改进算法解决全局布线问题。随着工艺节点的减小，传统迷宫算法复杂度高的缺点越来越明显。针对传统迷宫算法的复杂度会随着布线规模的扩大而迅速增加的问题，借助于边界扩张的概念，提出一种新的点对点布线路径的搜索算法。摒弃了迷宫算法低效率的逐个节点扩张的思想，通过自由节点的定义对节点边界进行迅速扩张并不断地找到新的自由节点，直到找出路径或确定无解时结束。将该算法与经典的布线算法进行理论和实验比较，结果表明在大多数情况下该算法使用经典算法7%~14%的运行时间即可完成路径搜索。
- 廖海涛史峥张腾
- 关键词：超大规模集成电路
- 卟啉化聚酰亚胺蜂窝状膜的制备及膜结构研究
- <正>本文以4,4’-(六氟异丙烯)二酞酸酐(6FDA)为二酐单体,4,4’-二氨基二苯醚(ODA)、5,10-二氨基四苯基卟啉(cis-DATPP)为二胺单体,三元共聚合成了卟啉化聚酰亚胺,通过呼吸图法制备了卟啉化聚酰...
- 林福文张腾吴健徐志康
- 关键词：卟啉聚酰亚胺
- 文献传递
- 一种基于深度学习的致痫灶三维自动定位系统
- 本发明公开了一种基于深度学习的致痫灶三维自动定位系统，该系统包括：PET图像采集和标记模块；PET图像与标准对称脑模版的配准模块；PET图像数据预处理模块，生成左右脑图像块的镜像对；孪生网络SiameseNet训练模块，...
- 卓成张沁茗张腾廖懿王夏婉冯建华张宏田梅
- 文献传递
- 考虑缺陷率模型的多项目晶圆布图规划算法被引量：1
- 2014年
- 针对随机缺陷会降低多项目晶圆实际产出的问题,提出一种新的多项目晶圆布图规划算法。通过在布图规划中引入缺陷率模型的方法,增加芯片产量的裕量,降低因随机缺陷造成的产量损失。同时优化模拟退火流程,使得在布图尺寸约束条件下,布图规划过程能够跳出局部最优解陷阱。对工业实例进行布图规划的结果表明,该算法能够接受不满足布图尺寸约束条件的中间结果,从而遍历解空间,得到全局最优的布图,并且相对已有算法,使用相同数量晶圆进行切割时,算法的布图结果增加了137%的芯片产量的总裕量,同时,降低了25%的工作芯片所需要生产的晶圆数量。
- 张腾史峥廖海涛
- 关键词：多项目晶圆布图规划模拟退火算法代价函数
- 燃料电池空压机涡旋盘均匀载荷应力变形仿真被引量：4
- 2019年
- 为了得到燃料电池空气供给无油涡旋空压机运行干涉预判与装配间隙,计算了涡旋盘各压缩腔在一个循环内的容积离散值,得到压缩腔不同主轴转角的温度载荷与压力载荷初值,经过均匀化传热计算得到涡旋盘循环平均温度场与气压场,提出指数分段温度公式作为替代方法简化温度场计算.基于ANSYS有限元分析温度、气压均匀载荷耦合作用下涡旋盘的变形及应力场.仿真结果表明:静盘应力最大值为153.21 MPa,位于涡旋齿始端根部;动盘应力最大值为88.88 MPa,位于涡旋齿终端根部;涡旋齿最大径向修正值为0.092 mm,70%区域的修正值小于0.030 mm,平均值为0.0239 mm,所有配合面增加0.010 mm附加修正值得到等效径向配合间隙为0.0339 mm;动、静涡旋盘轴向配合面变形后无干涉,轴向间隙设置为0.010 mm.
- 熊树生江仁埔吴占宽张腾彭书浩
- 关键词：燃料电池有限元分析温度场应力分析
- 多项目晶圆布图规划与切割算法研究
- 随着集成电路技术的进步，尤其是集成电路特征尺寸进入深亚微米阶段后，集成电路的制造成本急剧增大。为了降低原型开发时期的成本，学术界与工业界在原型开发等阶段广泛的采用多项目晶圆（Mutli-projectWafer,MPW）...
- 张腾
- 关键词：集成电路布图规划模拟退火算法
- 文献传递
- 燃料电池空压机涡旋盘均匀载荷应力变形仿真
- 为了得到燃料电池空气供给无油涡旋空压机运行干涉预判与装配间隙,计算了涡旋盘各压缩腔在一个循环内的容积离散值,得到压缩腔不同主轴转角的温度载荷与压力载荷初值,经过均匀化传热计算得到涡旋盘循环平均温度场与气压场,提出指数分段...
- 熊树生江仁埔吴占宽张腾彭书浩
- 关键词：燃料电池有限元分析温度场应力分析
- 用于360°环幕多投影系统的几何校正装置和方法
- 本发明公开了一种用于360°环幕多投影系统的几何校正装置，包括环形屏幕，用于向环形屏幕投影图像的多投影阵列，和与所述多投影阵列连接的控制器，所述的环形屏幕上设有标准点列图，该标准点列图上分布标准点阵列，并设有通过多投影阵...
- 李海峰陈贝石刘旭钟擎张腾卞殷旭于超
- 文献传递
