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张腾
作品数:
36
被引量:124
H指数:7
供职机构:
东南大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家杰出青年科学基金
江苏省自然科学基金
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相关领域:
电气工程
自动化与计算机技术
理学
交通运输工程
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合作作者
戴先中
东南大学自动化学院
陆翔
东南大学自动化学院
张凯锋
东南大学自动化学院
何丹
东南大学自动化学院
张国荣
东南大学
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张腾
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2000
2篇
1999
共
36
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非线性系统线性化解耦控制的闭环控制器设计
文章针对神经网络逆系统方法中闭环控制器的设计问题,提出了一套系统的方法。即在充分了解被控系统特性的情况下,设定合理的期望控制效果,然后使用线性控制理论方法,分别设计各子系统的闭环控制器。针对电力系统中励磁与TCSC系统的...
张凯锋
戴先中
张腾
陆翔
关键词:
闭环控制
逆系统
神经网络
文献传递
150V抗辐射VDMOS的设计
随着信息技术产业的迅猛发展,功率器件可靠性和抗恶劣环境能力已然成为现代化军事及航空航天等领域的重要研究课题。抗辐射加固器件的低需求量与工艺线特殊性致使其电学性能落后于同时代商业产品。因此,研究功率器件的辐射效应并设计与现...
张腾
关键词:
功率场效应晶体管
版图设计
一种多功能机械爪
本发明提供了一种多功能机械爪,包括夹持部件和传动部件;所述夹持部件包括第一斜杆、卡爪、第一箱体、第一桶体和第二桶体;所述第一箱体上至少对称铰接有2个第一斜杆,每个所述第一斜杆顶端固定连接有卡爪,所述第一斜杆上滑动连接第一...
张新星
朱凯
张国荣
张腾
文献传递
一种基于球面卷积的计算机辅助检测方法及系统
本发明公开了一种基于球面卷积的计算机辅助检测方法及系统,涉及人工智能技术领域,包括:接收多模态影像,对多模态影像进行预处理,得到预处理后的多模态影像,将预处理后的多模态影像映射至曲面,对映射后的曲面使用保面积形变膨胀为球...
李宇婷
张腾
居胜红
耿磊钰
一种采用激光熔覆制备超细等轴晶涂层的方法及装置
本发明提供了一种激光熔覆制备超细等轴晶涂层的方法及装置,属于激光特种加工领域。在激光表面改性中同时施加电场、磁场和超声场来制备超细等轴晶金属涂层的方法,具体为在改性材料的底部施加向上的超声场,同时在熔池内部施加电场、磁场...
周建忠
张腾
李鹏飞
王传玉
孟宪凯
黄舒
文献传递
一种基于DS-GNN算法的多传感器融合方法
本发明公开了一种基于DS‑GNN算法的多传感器融合方法,首先雷达通过自身的信号处理解析出多个可能的目标,获得其位置和速度信息,摄像头模块提供目标的位置和速度信息,系统检测之前需要预先对毫米波雷达和摄像头进行联合标定,实现...
刘志强
张光林
张腾
文献传递
一种车联网条件下的动态路径规划方法
本发明公开了一种车联网条件下的动态路径规划方法,该方法采用下列步骤:动态换道轨迹的规划首先通过构建提高舒适性和通行效率的综合换道时间和最大加速度的目标函数,利用三次样条法、约束条件以及目标函数求解最优换道轨迹,并且能够根...
刘志强
张腾
文献传递
用于TCSC阻抗控制的变参数PID方法
被引量:23
1999年
TCSC阻抗控制是实现TCSC其他控制功能的基础。为较好地实现TCSC阻抗控制,采用数字仿真的方法,对TCSC详细模型进行了研究,找出了阻抗控制的规律,提出了用于TCSC阻抗控制的变参数PID方法。该方法克服了传统PID控制器的缺点,有较强的鲁棒性,可适用于不同的命令客抗。通过在实际工程的仿真计算,证明该方法具有良好的阻抗控制效果。
曹路
李海峰
陈珩
戴先中
何丹
张腾
关键词:
TCSC
阻抗控制
变参数
PID控制
交流输电
一种基于DS-GNN算法的多传感器融合方法
本发明公开了一种基于DS‑GNN算法的多传感器融合方法,首先雷达通过自身的信号处理解析出多个可能的目标,获得其位置和速度信息,摄像头模块提供目标的位置和速度信息,系统检测之前需要预先对毫米波雷达和摄像头进行联合标定,实现...
刘志强
张光林
张腾
基于逆系统方法的汽轮发电机综合控制器
被引量:17
2001年
采用多变量非线性控制的逆系统理论分析了汽轮发电机组励磁与汽门系统的可逆性 ,并运用逆系统方法将这一多变量、非线性、强耦合的复杂被控对象解耦成两个独立的 SISO线性化积分型子系统 ,然后基于线性系统理论设计了综合控制器。研究结果表明 ,该控制策略实现了励磁控制与汽门调节的动态解耦 ,应用该方法可显著提高电力系统的暂态稳定性。
张腾
戴先中
陆翔
关键词:
汽轮发电机
汽门控制
逆系统方法
综合控制器
电力系统
暂态稳定性
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