张楠 作品数:10 被引量:3 H指数:1 供职机构: 中国科学院自动化研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 交通运输工程 机械工程 更多>>
一种自主泊车的方法 本发明公开了一种自主泊车的方法,该方法以泊车车辆的前保险杠中点在地面上的投影为车辆位置,以泊车位前端横向边缘线的中点为泊车终点位置,通过计算实时参考路径,即连接车辆位置与泊车终点位置的一段圆弧,该实时参考路径需满足的条件... 汤淑明 张雅如 张楠一种入侵检测系统及方法 公开一种入侵检测系统和方法,系统由多个检测网络位于防范现场,总线将检测网络连接至远程监控中心;方法是将无线传感模块加入无线数据模块建立的网络,接收无线数据模块分配的网络地址后上传邻居表,于远程监控中心端形成网络拓扑图,收... 姚庆明 王飞跃 汤淑敏 高辉 张步青 刘斌 张楠 郑晓龙网络环境下科技情报的获取、分析、分类和传播 科技情报的及时发现与迅速传播对新理论和新技术的创新和应用起着极为关键的作用。根据科学交流理论,科技情报主要分为正式型(即科技文献类情报)和非正式型(网络环境下指在线的科学交流信息)两种。
科技文献检索是正式型科技情... 张楠关键词:科技情报 基于骨性结构三维重建的导航误差矫正方法及装置 本发明提供一种基于骨性结构三维重建的导航误差矫正方法及装置,该方法包括:将手术中的手术部位的当前内窥镜视频序列中的各帧目标骨性结构图和当前内窥镜位姿序列输入至三维重建模块,重建得到当前内窥镜视频序列对应的目标骨性结构三维... 刘宏斌 张楠 赵文涛 王茂霖 张子惠基于DAO的数字CAA:科技社团数字化转型新范式 2025年 中国自动化学会(Chinese Association of Automation,CAA)是我国自动化领域最重要的学术团体之一。面对日益复杂的科研环境和繁重的科研任务,CAA需要不断调整传统的组织和运营模式以应对新的挑战。为此,基于智能合约、分布式自主组织与运营(decentralized autonomous organization and operation,DAO)以及以大模型为代表的人工智能技术,提出了“数字CAA”的概念,构建了总体架构并详细探讨了关键支撑技术,描述了数字CAA的运行逻辑与应用场景,并以分支机构管理为典型案例,阐明其在优化管理和运行效率方面的辅助作用。同时,分析了数字CAA在实际应用中可能面临的主要挑战,在提升CAA可持续发展能力的同时,为其他科技组织的转型与变革提供参考和借鉴。 张楠 张楠 梁小龙 李娟娟 秦蕊 秦蕊 秦蕊 齐红威 吕琳媛 魏庆来 王兆魁 王成红 魏庆来 王兆魁关键词:科技社团 一种入侵检测系统及方法 公开一种入侵检测系统和方法,系统由多个检测网络位于防范现场,总线将检测网络连接至远程监控中心;方法是将无线传感模块加入无线数据模块建立的网络,接收无线数据模块分配的网络地址后上传邻居表,于远程监控中心端形成网络拓扑图,收... 姚庆明 王飞跃 汤淑敏 高辉 张步青 刘斌 张楠 郑晓龙基于柱透镜复合半透明显示器的非沉浸式AR导航可视化装置及方法 本发明涉及AR人机交互技术领域,提供一种基于柱透镜复合半透明显示器的非沉浸式AR导航可视化装置及方法,上述基于柱透镜复合半透明显示器的非沉浸式AR导航可视化装置,包括:柱透镜、深度相机、控制主板、图像播放模块以及半透明显... 张楠 刘宏斌基于文献指标与合著网络的《自动化学报》2011–2016年发表论文分析研究 被引量:3 2017年 本文以《自动化学报》2011–2016年发表的文献数据为依据,以定量与定性相结合的方式探索研究自动化学科领域研究动态.首先,从发文量、影响因子、被引情况、下载量等指标角度对该刊过去6年的发展情况进行统计分析;随后,通过对关键词、论文作者与发文机构的数据挖掘,获取并呈现自动化学科热点研究领域、核心科研人员与机构;最后,构建作者合著网络,并对核心子网络的指标属性进行深入解析,刻画科研人员及机构间的合作关系.研究结果可为自动化领域科技工作者及关注自动化学科发展的人士了解学科动态,加强学术交流,以及促进群体合作提供一定的参考. 赵学亮 王涛 王涛 王晓 孙星恺 张楠 孙星恺关键词:自动化学科 合著网络 知识图谱 基于三维视觉的手术导航定位方法、系统和电子设备 本发明提供一种基于三维视觉的手术导航定位方法、系统和电子设备,属于医学图像处理技术领域,其中方法包括:获取病人的术前影像数据,基于术前影像数据,建立三维模型,从三维模型中提取第二点云,基于第二点云,生成最小有向包围体,以... 刘宏斌 张子惠 张楠 赵文涛一种自主泊车的方法 本发明公开了一种自主泊车的方法,该方法以泊车车辆的前保险杠中点在地面上的投影为车辆位置,以泊车位前端横向边缘线的中点为泊车终点位置,通过计算实时参考路径,即连接车辆位置与泊车终点位置的一段圆弧,该实时参考路径需满足的条件... 汤淑明 张雅如 张楠