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张凡

作品数:20 被引量:11H指数:2
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术政治法律更多>>

文献类型

  • 13篇专利
  • 7篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇政治法律
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 6篇位姿
  • 4篇航天
  • 4篇航天器
  • 3篇数据集
  • 3篇网络
  • 3篇相对位姿
  • 3篇航天器姿态
  • 2篇带宽
  • 2篇星座
  • 2篇噪声
  • 2篇制导
  • 2篇制导技术
  • 2篇三维建模
  • 2篇三维建模软件
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉测量
  • 2篇数据获取
  • 2篇特征点
  • 2篇特征点提取
  • 2篇天基

机构

  • 20篇哈尔滨工业大...

作者

  • 20篇张凡
  • 9篇张泽旭
  • 4篇张世杰
  • 2篇袁帅
  • 2篇仲惟超
  • 2篇张迎春
  • 2篇徐田来
  • 2篇李晖
  • 2篇徐国栋
  • 2篇曹喜滨

年份

  • 1篇2025
  • 8篇2024
  • 2篇2019
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2007
20 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
N型Mg3Sb2基材料的制备及热电性能研究
热电材料作为一种功能材料,可以实现电能与热能之间直接相互转换,可以应用于废热利用和制冷。通过热电材料制备的热电器件内部不存在机械移动部件,具有可扩展性,使用寿命长,可以应用于传统热机无法应用的领域。N型Mg3Sb2基热电...
张凡
关键词:热压法稀土掺杂热电性能
晶体缺陷影响钨力学行为的分子动力学研究
在晶体材料中缺陷无处不在,研究缺陷对纳米材料物理和力学性能的影响具有重要意义。为了研究晶体缺陷对纳米晶钨力学性能的影响,本文采用分子动力学方法从原子尺度分析了位错、孪晶以及晶界等晶体缺陷的力学行为,研究了钨中位错的运动方...
张凡
关键词:分子动力学力学性能晶体缺陷
细长孔零件在干涉状态下全序加工方法的研究
细长孔加工一直以来是制造企业在生产中的难题之一,也是最不稳定的加工工序之一。在生产中:刀具、毛坯批次、设备状态、工序操作者、工艺方法都会影响到其加工质量。一直以来,工艺人员都在不断寻求能够保证细长孔加工稳定性的工艺方案,...
张凡
关键词:刀具干涉优化设计
网络化鲁里叶系统的分布式控制研究
由多个单系统(又称为智能体)以相互协作的方式组成的大规模网络化系统具有功能强大、灵活度高、成本低廉等优势,是编队航天器系统、多机器人系统、智能电网等工程问题的通用化理论模型。为实现网络化系统的协同工作,需要对网络中的各个...
张凡
关键词:分布式控制
一种低光照空间目标图像亮度增强方法及系统
一种低光照空间目标图像亮度增强方法及系统,涉及在轨图像处理领域。本发明是为了解决在太空环境下常见的低光照以及太空环境独特且光照条件极为不稳定时,常常因太阳光的遮挡或宇宙背景光的缺失而导致获取的图像亮度不足,从而影响图像的...
张泽旭张凡 宋卓徐田来袁帅
一种空间目标数据集构建方法及系统
本发明公开了一种空间目标数据集构建方法及系统,涉及数据集构建技术领域。本发明的技术要点包括:利用三维建模软件建立多个卫星空间几何模型;建立空间目标在轨场景,所述场景包括:包含地球背景的场景、包含不同太阳光照角度及效果的场...
张泽旭宋卓张凡
一种针对同轨卫星群的天基拦截制导控制方法及系统
本发明提供了一种针对同轨卫星群的天基拦截制导控制方法及系统,属于空间目标拦截制导技术领域。为了解决现有拦截制导方法中,在复杂空间环境中,同轨卫星群轨道设计时受J2摄动造成稳定性差和拦截精度低的问题。本发明在对拦截卫星和目...
张泽旭 李英硕 毛一丞张凡 宋卓
一种应用于逼近空间非合作巨星座的预测追逃博弈控制方法及系统
本发明提供一种应用于逼近空间非合作巨星座的预测追逃博弈控制方法及系统,属于航天器制导与控制领域。为解决现有航天器追踪博弈时轨迹不稳定且不平滑,尤其对于目标数量多、空间环境复杂情况,对航天器姿态控制适用性差的问题。本发明在...
张泽旭毛一丞李英硕宋卓张凡
一种限定相对姿态的大规模编队航天器姿态一致控制方法
一种限定相对姿态的大规模编队航天器姿态一致控制方法,涉及大规模编队航天器的姿态协同控制方法,为了解决目前在有限敏感器、星载处理器能力较弱、通信带宽有限的情况下,难以完成大规模编队飞行任务的问题,它包括具体步骤如下:在控制...
张迎春张凡张世杰仲惟超
一种空间目标三维位姿视觉测量方法
本发明提供一种三维位姿计算采用绝对定向问题解算和景深估计两阶段迭代求解的空间目标三维位姿视觉测量方法。本发明采用在被测目标上设置特征光标点的视觉测量方式,包括相机标定、对目标成像、图像处理、特征点提取和匹配、三维位姿计算...
张世杰曹喜滨张凡李晖徐国栋
共2页<12>
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