宋阿妮 作品数:17 被引量:70 H指数:5 供职机构: 湖北工业大学电气与电子工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 湖北省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 自然科学总论 机械工程 更多>>
一种自动排水洗手水池系统及其控制方法 本发明提供了一种自动排水洗手水池系统,在水池底部排水口处安装压力传感器,通过控制器模块进行参数检测并转换成对应的水位高度值,与设定的参数值进行对比,当超过设定值,控制器模块控制水池底部排水口处的电机正反转来带动排水口的打... 黄文聪 常雨芳 张威亚 李舟 孙磊 徐操 宋阿妮 肖义平 王粟 武明虎文献传递 基于混沌自适应萤火虫算法的UAVs分配策略 被引量:5 2022年 针对多无人机多类型作战任务分配问题,提出一种混沌自适应萤火虫优化算法。将全局历史最优值和自适应惯性权重引入位置公式,并采用自适应步长以加快收敛速度、提高精度。运用变尺度混沌方法改进光吸收强度系数防止其陷入局部最优解。将改进算法的应用效果与粒子群优化算法(PSO)和萤火虫算法(FA)对比,结果表明,该算法能够提升多无人机系统的协同作战响应速度和效率,其精确度相对提高了16.07%、11.12%,收敛速度提高了31.99%、24.79%。 宋阿妮 包贤哲 权轶关键词:无人机 萤火虫算法 混沌 协同作战 基于面向对象思想的SoS体系结构设计方法 被引量:13 2010年 针对一类由众多组件系统集结而成的系统之系统(system of systems,SoS),以美国国防部体系结构框架(DoDAF)为标准,提出了一种基于面向对象思想的SoS体系结构DoDAF作战视图产品五阶段迭代设计方法。利用UML静态和动态建模机制的特点,采用自顶向下、自底向上相结合的方式实现SoS体系结构作战视图产品的面向对象描述。以一个战术导弹防御(tactical missile defense,TMD)系统为例,详细说明SoS体系结构DoDAF作战视图产品的面向对象设计过程,并总结了该方法的两大优越特性:横向通用性与纵向可复用性,以及由此给SoS体系结构带来的"柔性"优势。这是传统设计方法所不能实现的。 倪枫 王明哲 郭法滨 宋阿妮关键词:面向对象设计方法 扩散强制蚁群算法求解越野机器人路径规划 被引量:4 2022年 针对越野运输机器人路径规划问题,提出了一种扩散强制蚁群算法,该算法首先通过设置信息素极值限制信息素增长防止算法停滞,其次通过信息素扩散策略加大较近蚂蚁之间的交流协作从而提高算法的收敛速度和精度,再采用强制刺激策略来刺激陷入停滞的算法使其脱离局部最优继续搜寻最优解,提高算法搜索范围和粒子多样性,最后用扩散强制蚁群算法、传统蚁群算法、遗传算法、萤火虫算法对四个不同的野外环境求解,结果证明该算法能显著提高运输机器人寻找路径的速度提升工作效率,对该问题有良好的适应性。 宋阿妮 包贤哲 付波关键词:扩散 蚁群算法 越野 一种触压式自动供锡电烙铁 本发明涉及一种触压式自动供锡电烙铁,它包括烙铁头、加热装置、熔锡装置、压力活塞和手柄装置,所述烙铁头、熔锡装置和压力活塞三者组合在一起,三者内腔连通且与外部空气不接触,构成了一个封闭的内腔体。所述加热装置主要用来加热电烙... 黄文聪 常雨芳 张威亚 李舟 孙磊 武明虎 徐操 宋阿妮 肖义平 王粟文献传递 改进NSGA-Ⅱ算法求解多目标物流车辆路径优化问题 被引量:2 2023年 针对物流行业快递派送车辆路径分配问题,提出一种劣汰组NSGA-Ⅱ多目标优化算法,该算法利用劣汰组策略保留部分被淘汰的优质个体以增加个体多样性扩大算法前期搜索范围,在变异公式中引入近似全局最优个体以及自适应变异系数以平衡算法全局和局部搜索能力,提高算法的收敛速度和精度,再通过循环淘汰制策略保证子代个体的均匀分布性。通过四个典型算例验证了算法改进的有效性并将算法运用于物流系统的实例,证明该算法对物流车辆路径分配问题有较好的适应性,能显著提升物流企业经济效益。 包贤哲 宋阿妮关键词:多目标 物流 精英扩散蚁群优化算法求解运输无人机三维路径规划 被引量:15 2021年 针对受灾山区运输物资的三维无人机路径规划问题,提出了一种精英扩散蚁群优化算法EDACO,首先通过极值限定策略限定了信息素浓度的范围,防止算法前期陷入局部最优;然后采用精英策略改进信息素浓度更新公式,加强优质个体对种群的影响力;再引入信息素扩散策略,加强距离较近个体间的交流协作,以防止蚂蚁个体间联系不紧密造成的算法停滞。最后,将精英扩散蚁群优化算法、传统蚁群算法、遗传算法和萤火虫算法运用于4个山区受灾无人机运输实例中,结果表明了EDACO的优越性和有效性,且该算法对无人机三维路径规划问题有着良好的适应性。 宋阿妮 包贤哲关键词:精英 扩散 蚁群算法 无人机 非线性聚集粒子群算法求解音圈电机PID优化问题 被引量:2 2021年 针对音圈电机PID整定精度不高、速度慢等问题,提出了一种非线性聚集粒子群算法。该算法通过非线性策略改进惯性权重,提高算法的收敛精度;通过聚集策略将不同时期的粒子群分段采用不同的进化公式迭代搜索,有效平衡算法全局和局部搜索能力,提高算法收敛速度;最后运用萤火虫算法、遗传算法、PSO算法和非线性聚集粒子群算法对音圈电机的实例分别求解,证明了该算法能够精确整定PID控制参数,可显著提高音圈电机的运行效率和稳定性,具有良好的适应性。 宋阿妮 包贤哲关键词:音圈电机 PSO算法 局部搜索 全局搜索 PID控制 着色Petri网的结构展开方法 被引量:8 2011年 为提升着色Petri网的设计分析与模型检验能力,讨论了着色Petri网的结构化展开技术.以着色Petri网的令牌单元和绑定单元为基元,通过对着色Petri网展开为普通Petri网的等价性证明,提出了基于着色Petri网关联矩阵和标准元语言的展开规则和规范化步骤.研究结果为着色Petri网到普通Petri网的自动转换过程和着色Petri网验证提供了有力支持. 宋阿妮 王明哲 郭法滨 倪枫关键词:着色PETRI网 关联矩阵 利用DoDAF开发TOGAF定义的企业应用架构设计 被引量:8 2013年 能力驱动的企业级架构标准(DoDAF)在支撑企业面向服务架构设计过程中缺少有效开发方法,而利用企业架构规范(TO-GAF)的架构开发方法(ADM)开发企业架构时缺少丰富而成熟的交付物支撑,以企业应用架构为结合点,将TOGAF对该阶段输入输出的定义映射至DoDAF的视图中得到描述框架,通过DoDAF元数据和视图的元模型及形式化描述分析视图模型间约束关系,从而提出了一种良好定义的基于多视角可操作的企业应用架构设计框架和视图模型开发方法。 陈长新 王明哲 宋阿妮关键词:DODAF 面向服务体系架构