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安森建
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家教育部博士点基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
黄琳
北京大学工学院力学与空天技术系
伍清河
北京理工大学
刘世岳
北京理工大学
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自动化与计算...
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鲁棒
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鲁棒稳定性
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计算方法
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根轨迹
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H∞范数
1篇
传递函数
1篇
P
1篇
I
机构
2篇
北京理工大学
1篇
北京大学
作者
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安森建
1篇
黄琳
1篇
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自动化学报
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北京理工大学...
年份
1篇
2002
1篇
2001
共
2
条 记 录,以下是 1-2
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排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
混合不确定系统的鲁棒稳定性
被引量:1
2001年
研究兼有参数不确定性和非结构不确定性的混合不确定系统的鲁棒稳定性 ,该问题可以转化为具有参数摄动的传递函数族的最大 H∞ 范数的计算问题 ,针对区间对象的加权H∞ 范数的最大值问题 ,给出了精确的计算公式并讨论了顶点检验成立的条件 .
安森建
黄琳
关键词:
鲁棒稳定性
H∞范数
传递函数
参数不确定对象族的鲁棒镇定及p.i.p.半径的计算方法
2002年
研究了具有不确定参数的对象族 P( s,︾)的鲁棒镇定问题 .给出了对象族可镇定的充要条件——另一个对象族 G( s,︾)是可镇定的 .对象族的强可镇定含有两个条件 :1不能有不稳定的零极点相消 ;2所有对象要满足p.i.p.( parity interlacing property)条件 .为了确定给定对象族是否强可镇定 ,引入了 p.i.p.半径概念 ,并采用根轨迹方法分析了 p.i.p.条件及 p.i.p.半径的计算方法 .
刘世岳
伍清河
安森建
关键词:
鲁棒镇定
计算方法
根轨迹
控制系统
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