安宁
- 作品数：5 被引量：42H指数：2
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 扣式电池负极集流网自动冲焊装置
- 本发明涉及一种扣式电池负极集流网自动冲焊装置。它包括机架组件及在机架组件上安装的送网机构、送料机构、冲网点焊机构以及气动控制系统和电气控制系统。由于本发明采用机电一体化的设计技术，将冲制集流网和焊接集流网集成到一起，使该...
- 林树忠孙立新齐向阳孙会来安宁马建峰
- 文献传递
- 图像处理方法研究及其应用被引量：38
- 2006年
- 本文重点阐述了图像平滑、图像二值化、阈值选取、边缘检测等关键图像处理方法,以及现阶段图像处理技术在工业、农业、医疗、交通等行业的应用及发展现状。
- 安宁林树忠刘海华崔慧
- 关键词：图像处理图像平滑图像二值化阈值边缘检测
- 扣式电池负极集流网自动冲焊装置
- 本发明涉及一种扣式电池负极集流网自动冲焊装置。它包括机架组件及在机架组件上安装的送网机构、送料机构、冲网点焊机构以及气动控制系统和电气控制系统。由于本发明采用机电一体化的设计技术，将冲制集流网和焊接集流网集成到一起，使该...
- 林树忠孙立新齐向阳孙会来安宁马建峰
- 文献传递
- 图像处理方法研究及其应用
- 本文重点阐述了图像平滑、图像二值化、阈值选取、边缘检测等关键图像处理方法,以及现阶段图像处理技术在工业、农业、医疗、交通等行业的应用及发展现状.
- 安宁林树忠刘海华崔慧
- 关键词：图像处理图像平滑图像二值化边缘检测
- 文献传递
- 一种新型手部康复机器人的设计与分析被引量：4
- 2018年
- 针对意外伤害及脑卒中等造成的手部运动功能障碍问题,设计了一种新型手部康复机器人。重点介绍了三个模块化的执行机构和串联弹性驱动器的设计。利用解析法分析机器人的运动学特性,得出其运动学方程。然后通过图像处理技术得到了食指屈曲/伸展的运动轨迹,并将采集到的关节轨迹应用到运动学中,得出康复机器人的各个驱动关节的输入,并进行SIMULINK仿真验证。仿真结果证明该康复机器人整体结构设计合理,运动学模型正确,能够满足手部康复需求,同时也为后续康复机器人柔顺性控制提供了理论依据。
- 刘更谦安宁路光达陈贵亮
- 关键词：康复机器人运动学仿真
