姚恩涛 作品数:147 被引量:341 H指数:9 供职机构: 南京航空航天大学自动化学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国航空科学基金 江苏省科技支撑计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 一般工业技术 金属学及工艺 更多>>
两轴车辆动态称重信号分析方法研究 被引量:10 2005年 汽车在行驶过程中,各轴之间的质量分配取决于即时悬挂、驱动、制动系统中的摩擦力和加速度等因素,而称重传感器接收到的信号同时又与汽车、台板的振动有关。分析了汽车在非匀速通过称重台板时简化汽车模型的轴重分配,首先,从动态称重信号中提取速度和加速度信号,然后,对车轮完全上台后的信号利用经验模分解(EMD)方法求得剩余分量的平均值,以剔除信号中的振动影响成分。利用车型、速度、加速度等参数进行动态校正,数据处理结果表明:当汽车通过台板的时间大于振动系统的基频周期时,用该方法能提高测试精度。 姚恩涛 季娟 张明关键词:振动 轴重 动态校正 基于HHT的汽车动态称重数据分析方法 被引量:3 2006年 将希尔伯特-黄变换(H ilbert-huang transform,HHT)引入到汽车动态称重数据的分析中,针对动态称重信号的特点运用了极值延拓法来抑制边界效应,提出了利用经验模分解(Em p irica l m ode decom pos ition,EM D)剩余分量的平均值求汽车动态称重真实轴重的方法,并将该方法与滤波法进行比较;进一步求出信号的H ilbert边际谱,将其与傅里叶幅值谱进行比较。实验结果表明H ilbert边际谱准确地反映了汽车通过称重台时振动系统的频率分布情况,汽车自振频率由此求出;当汽车通过台板的时间大于车辆振动的基频周期时,用该方法处理汽车动态称重信号能得到较理想的结果,车速≤15 km/h时最大误差为5.63%。 季娟 姚恩涛 张明 刘兼唐关键词:信号分析 希尔伯特-黄变换 基于MBN信号半高全宽比与包络面积的屈服强度估计方法 本发明公开了一种基于MBN信号半高全宽比与包络面积的屈服强度估计方法,包括如下步骤:(1)选取频率为10Hz、幅值为5V的正弦波信号作为激励源,采样频率为200KHz,采集MBN信号,经过频带范围为2KHz‑45KHz的... 张艳艳 刘文波 王平 杭成 李开宇 姚恩涛 贾银亮文献传递 基于电磁超声导波的管道损伤定量评估 2024年 作为能源运输工具,管道在工作时会受到内部运输介质的冲刷和外部环境的腐蚀,导致强度下降并出现损伤。考虑不规则缺陷量化研究的局限性,并依据管道常见腐蚀缺陷类型,将腐蚀缺陷大致分为槽形、月牙形和圆形3种具有不同几何边界的类型。利用COMSOL软件建立电磁-力多物理场耦合的电磁超声L(0,2)模态导波管道缺陷检测3D模型,得到在不同类型缺陷作用下的超声波传播过程和接收信号特点。同时根据仿真结果,利用L(0,2)导波及其模态转换F(1,3)信号,拟合反射系数与缺陷几何参数间的定量关系,并通过实验加以验证。结果表明,缺陷形状为槽形、圆形、月牙形时,缺陷反射系数与截面损失率分别呈二次函数、对数、指数关系,各量化模型平均绝对百分比误差分别为2.67%、1.79%和7.91%。 柴盈西 姚恩涛 谢航 王平 王平SMA扭力驱动器的响应速度分析及实验研究 被引量:1 2005年 介绍了马氏体逆相变的驱动力的形成原因以及和相变阻力的关系。研究了通电加热时形状记忆合金(SMA)丝的热平衡方程以及相变时间与丝直径的关系,并进行了实验验证。将SMA丝按与筒母线方向成某夹角缠绕并粘贴在外表面可以构成SMA扭力驱动器。利用SMA丝的本构关系和圆筒的扭转应力-应变关系给出了空载情况下最大驱动扭转角对应的缠绕方向;研究了模拟飞机尾气通过扭力管进行加热时的响应速度,并与实验结果进行了比较。 姚恩涛 熊克关键词:形状记忆合金 响应速度 基于损伤测试的构件疲劳剩余寿命估算方法研究 被引量:5 2004年 笔者提出并研究了一种基于疲劳寿命计的测试结果估算结构疲劳剩余寿命的方法。在疲劳寿命计与结构共同承载的过程中 ,结构产生疲劳损伤的同时 ,疲劳寿命计的电阻会产生不可恢复的变化 ,该电阻变化规律主要由载荷决定。利用描述电阻变化规律的主要参数 ,拟合有关试验数据 ,可以得到一个构件的疲劳寿命与描述电阻变化规律的主要参数的关系式。疲劳试验结果表明 ,该关系式可以较好地估算构件的疲劳寿命。 周克印 徐行健 胡明敏 姚恩涛关键词:剩余寿命 计算方法 电阻器 使用寿命 承载能力 基于PSO-BP神经网络的增量式拉线位移传感器误差补偿方法 被引量:8 2022年 拉线位移传感器将拉绳的位移转变为滑轮的转动,通过角度测量得到拉线自由端的位移,安装方式和使用环境都会对测量结果产生影响。本文基于拉线位移传感器的工作原理建立了拉线的力学模型,分析了误差影响因素,同时分析了其角度测量部件-增量式旋转编码器引入的误差。由于目前比较普遍使用的误差补偿模型优化算法难以获得较好的补偿效果,本文提出了一种基于粒子群算法(PSO)优化的BP神经网络模型的误差补偿方法。以KS120系列拉线位移传感器为研究对象,进行了实验研究,结果显示:在全量程范围内,使用该方法进行误差补偿后的拉线位移传感器精度由0.136%FS提高到0.007%FS,提高了95%。最后将本模型与基于多项式拟合算法和传统BP神经网络算法的补偿系统进行实验对比,结果显示补偿效果亦优于这两种方法。 徐峰 姚恩涛 冯嘉瑞 曹智超关键词:传感器技术 粒子群算法 误差补偿 多层物位自动测量仪及其测量方法 本发明公开了一种多层物位自动测量仪器及其测量方法,所述多层物位自动测量仪包含测控计算机、驱动电机、导轨、滑块、限位开关、压力传感器、探杆和浮子,所述计算机连接着压力传感器、限位开关和驱动电机,限位开关安装在直线导轨上端,... 徐贵力 程月华 吴昆明 宋大鹏 丁茂实 姚恩涛文献传递 基于光学三角法的芯片凸点高度测量 被引量:1 2022年 本文提出一种基于光学三角法的凸点高度快速高精度测量方法,基于斜入射光学三角法的基本原理,将一束LED线光束投射到凸点上,由相机采集芯片上光束反射的图像,根据图像形貌特征计算凸点的高度。该方法在传统三角测量法的基础上结合凸点的形貌信息,可利用凸点在相机上的投影特征精确计算出凸点顶部距离基底面的高度。在进行系统参数标定时,为解决传统三角法中投影和成像装置角度标定困难的问题,采用了一种新的标定方法,利用成像系统的放大率和像素高度比代替装置角度,实现了角度参数的间接标定,标定方法快速精确。利用该测量方法对芯片凸点高度进行测量,高度测量的标准偏差为0.58μm,重复多次测量同一个芯片凸点,其展伸不确定度小于±1μm,实验结果表明了该方法的准确性。 王棚 孟繁昌 张滋黎(指导) 王德钊 王珊 姚恩涛 王磊 叶瑞乾关键词:光学三角法 显微测量 基于X射线数字成像系统的缆索无损检测 大桥缆索的包覆层较厚,应用超声和漏磁方法在线检测其腐蚀和断丝时,难以克服检测效率低和提离效应的影响。针对该局限性,本文采用了X射线数字成像技术,利用X射线数字探伤仪沿缆索周向等分采集多幅图像。用MATLAB语言编程处理实... 陈慧 姚恩涛关键词:X射线 缆索 图像处理 文献传递