喻海军
- 作品数：3 被引量：27H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于ARM的汽车电子稳定控制系统设计
- ESP系统(Electronic stability Program，电子稳定程序，在欧洲称为ESP，而在美国和日本则称为VDC，vehicle Dnamics Control，即车辆动力学控制系统)是德国Bosch公司...
- 喻海军
- 关键词：汽车电子稳定程序系统设计操纵稳定性
- 文献传递
- 基于ANFIS的汽车ESP控制方法研究被引量：7
- 2010年
- 文章采用自适应神经模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,简称ANFIS)研究车辆ESP的反馈控制,设计了基于横摆角速度的神经模糊推理系统;考虑车辆的转向特性,建立了车辆的轮胎模型和二自由度参考模型,并在Simulink下进行仿真;仿真结果证明了自适应神经模糊控制对车辆横摆角速度和质心侧偏角的控制是有效的,提高了车辆的侧向稳定性。
- 喻海军刘翔宇方敏
- 关键词：汽车电子稳定程序自适应神经模糊推理系统稳定性控制
- 考虑路面影响的车辆稳定性控制质心侧偏角动态边界控制被引量：18
- 2012年
- 路面附着系数与车辆稳定性控制的效果紧密联系,因此有必要在考虑路面影响的情况下设计一种能够适用于多种路面的质心侧偏角控制策略。在7自由度非线性动力学模型的基础上,由车轮侧向力与路面附着的关系,分析不同路面对质心侧偏角控制的影响。根据路面附着系数的不同,通过定义极限边界和线性区域边界,设计变化的动态质心侧偏角安全边界。根据横摆角速度增益判断车辆是否处于非线性状态,并在有逼近安全边界的趋势时提前施加控制,以避免产生由车轮纵向力增加引起的侧向力减小所造成的加剧车辆侧滑的趋势。基于非线性输入的滑模控制算法设计质心侧偏角控制器。通过Matlab/Simulink仿真和实车试验验证了该控制方法能够在不同附着路面条件下的有效地保证汽车的行驶稳定性。
- 陈无畏刘翔宇黄鹤喻海军
- 关键词：车辆稳定性控制质心侧偏角
