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周艳敏

作品数：188 被引量：12H指数：2
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会基础研究重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 184篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 89篇自动化与计算...
  • 10篇文化科学
  • 5篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 49篇机器人
  • 40篇传感
  • 34篇感器
  • 34篇传感器
  • 29篇感知
  • 19篇建筑
  • 15篇无人机
  • 14篇网络
  • 11篇图像
  • 10篇灯杆
  • 10篇神经网
  • 10篇神经网络
  • 10篇人机
  • 10篇孪生
  • 10篇仿生
  • 9篇多模态
  • 9篇爬壁
  • 9篇爬壁机器人
  • 7篇视觉
  • 6篇森林虫害

机构

  • 188篇同济大学

作者

  • 188篇周艳敏
  • 188篇何斌
  • 163篇王志鹏
  • 93篇李刚
  • 66篇沈润杰
  • 53篇陆萍
  • 23篇程斌
  • 18篇徐寿林
  • 16篇李鑫
  • 8篇黎明和
  • 6篇王菲
  • 6篇袁烽
  • 5篇岳继光
  • 5篇李杰
  • 5篇秦海燕
  • 4篇陈杰
  • 4篇陆汉雄
  • 4篇刘昊
  • 3篇杜爱民
  • 2篇沈洋

传媒

  • 1篇科学通报
  • 1篇同济大学学报...
  • 1篇机器人
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 24篇2024
  • 58篇2023
  • 19篇2022
  • 23篇2021
  • 30篇2020
  • 17篇2019
  • 6篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2011
  • 5篇2010
共 188 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于空间相关性的传感器节点故障分类报警方法及装置
本发明涉及一种基于空间相关性的传感器节点故障分类报警方法及装置，其中方法包括：步骤S1：获取各传感器的数据，得到传感器数据列；步骤S2：基于各待检测传感器的邻近传感器的数据，通过循环计算方式估计各个传感器的真实值；步骤S...
李刚何斌沈润杰朱忠攀周艳敏王志鹏徐寿林
文献传递
一种基于数字孪生的室内热环境建模方法
本发明涉及一种基于数字孪生的室内热环境建模方法，包括：步骤S1：映射现实世界的建筑物理模型，将连续的物理空间离散成点和网格，完成网格划分得到多个物理组；步骤S2：针对网格划分得到的物理组，分别设置边界条件；步骤S3：根据...
何斌王菲李刚王志鹏周艳敏沈润杰
基于WSN及无人机的地空协同全域建筑健康监测方法
本发明公开了一种基于WSN及无人机的地空协同全域建筑健康监测方法，确定待监测区域，估算无人机和待监测区域的距离，无人机上搭载摄像头，飞行时对待检测区域拍照，将无人机获得的图像中的待检测区域分离出来，获取待检测区域所占的像...
何斌桑宏锐王志鹏周艳敏沈润杰
文献传递
一种大尺寸目标物的组合式测量方法
一种大尺寸目标物的组合式测量方法，包括以下操作，对待测构件布置激光跟踪仪和全站仪，激光跟踪仪至少一台，全站仪至少一台，所有的激光跟踪仪和全站仪形成针对待测构件的多站点测量系统；任选一台激光跟踪仪或者全站仪作为全局基准，将...
何斌龙博王志鹏周艳敏沈润洁袁烽
文献传递
一种社交场景中人类注意力机制建模系统
本发明公开了一种社交场景中人类注意力机制建模系统，包括：通过边缘交互理论下建立的交互设计的可穿戴设备、与所述可穿戴设备信号信号连接的用户内部信息处理模块与用户外部环境要素模块、与用户内部信息处理模块和用户外部环境要素模块...
周艳敏杨业何斌陆萍蒋烁王志鹏李鑫
一种基于多维赛博空间的移动智能体数字孪生系统
本发明涉及一种基于多维赛博空间的移动智能体数字孪生系统，具体包括以下结构：物理空间试验场，为移动智能体测试提供运动空间作为简易物理测试环境；赛博空间运维系统，根据物理空间试验场，进行数据采集融合处理，利用VR技术、集合实...
朱忠攀何斌宋书平李刚王志鹏周艳敏陈杰
文献传递
基于联邦迁移学习的驾驶员行为云边协同学习系统
本发明涉及一种基于联邦迁移学习的驾驶员行为云边协同学习系统，包括AI云平台、智能车载终端、以及用于联邦迁移学习的深度神经网络系统等组成。深度神经网络系统包括车载端神经网络和平台端神经网络，可基于AI云平台及与其连接的多个...
朱忠攀何斌杜爱民李刚王志鹏周艳敏徐寿林
一种基于机器人触觉感知的物体形状重建方法
本发明涉及一种基于机器人触觉感知的物体形状重建方法，包括以下步骤：步骤1、利用触觉传感器接触未知物体，记录接触点的空间位置，将空间位置作为感知的点云数据；步骤2、将所述感知的点云数据输入到编码器网络中，进行特征提取处理操...
岳继光栾锋周艳敏何斌王志鹏蒋烁金屹阳
一种基于动态神经网络的多视角表情识别方法
本发明涉及一种基于动态神经网络的多视角表情识别方法，包括以下步骤：获取待检测的图像；对图像进行人脸面部检测，分割出面部图像并进行人脸区域对齐；对对齐的面部图像进行图像预处理；构建基于深度卷积神经网络的表情识别模型并进行训...
蒋烁刘佳航何斌朱忠攀周艳敏张文博
一种壁面移动机器人墙壁检测路径自主规划方法
本发明涉及一种壁面移动机器人墙壁检测路径自主规划方法，包括以下步骤：S1：获取待测区域的环境地图；S2：采用四叉树分割法对待测区域的环境地图进行不均匀分割，得到待测区域的非均匀栅格地图；S3：计算所述移动机器人在所述非均...
何斌桑宏锐王志鹏周艳敏沈润杰
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