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叶雯珺

作品数：24 被引量：6H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 16篇机器人
  • 16篇关节
  • 10篇康复
  • 9篇外骨骼
  • 7篇上肢
  • 7篇康复机器人
  • 5篇弹性关节
  • 4篇电机
  • 4篇上肢康复
  • 4篇下肢
  • 4篇康复训练
  • 4篇肌电
  • 3篇上肢康复机器...
  • 3篇手臂
  • 3篇肘关节
  • 3篇无名
  • 3篇无名指
  • 3篇小指
  • 3篇机器人关节
  • 3篇假肢

机构

  • 18篇华南理工大学
  • 8篇上海交通大学

作者

  • 24篇叶雯珺
  • 15篇李智军
  • 8篇李智军
  • 8篇苏春翌
  • 5篇杨辰光
  • 5篇彭芳
  • 5篇章隆彬
  • 3篇裴海龙
  • 3篇胥布工
  • 3篇杨健
  • 3篇孙富春
  • 3篇李光林
  • 2篇孙楠
  • 2篇王文
  • 2篇曹晓青
  • 2篇王宝成
  • 2篇苏航
  • 2篇陈文元
  • 2篇张洪宾
  • 1篇李智军

传媒

  • 1篇集成技术

年份

  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 5篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多自由度机器仿生手
本发明公开了一种多自由度机器仿生手，包括与机器手掌基体连接的五根手指，这五根手指依次包括拇指、食指、中指、无名指、小指，食指、中指、无名指和小指这四根手指结构相同、且每根手指各自具有两个屈伸自由度；这四根手指中每根手指包...
李智军叶雯珺孙富春苏春翌胥布工裴海龙
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一种双电机驱动的机器人变刚度弹性关节
本发明公开了一种双电机驱动的机器人变刚度弹性关节，包括位于同一旋转轴线上的输出轴、柔性传动机构，驱动端，所述驱动端包括两个同轴地驱动连接于所述柔性传动机构两端的空心轴驱动电机，所述的输出轴与所述柔性传动机构中部固定连接且...
叶雯珺李智军彭芳章隆彬杨辰光
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一种基于虚拟现实的上肢康复训练机器人控制方法
本发明公开了一种基于虚拟现实的上肢康复训练机器人控制方法，包括：通过上肢外骨骼中的肌电仪采集人体肌电信号，对肌电信号进行滤波预处理；将经过预处理的肌电信号作为输入信号通过EMG‑角度线性模型进行处理并获得关节期望角度值；...
苏航李智军张洪宾苏春翌陈文元叶雯珺
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移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人
本发明公开了一种移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人，包括外骨骼支架和下肢外骨骼，所述外骨骼支架与下肢外骨骼相连接，其中：外骨骼支架，用于移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人与患者之间的固定；下肢外骨骼，用于患者行走。本发明能够...
李智军叶雯珺王宝成
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外骨骼可穿戴式上肢康复机器人
本发明提供了一种外骨骼可穿戴式上肢康复机器人，包括肩关节外骨骼，肘关节外骨骼，腕关节外骨骼与手部外骨骼。其中，肩关节外骨骼有两个自由度；肘关节外骨骼有两个自由度；腕关节外骨骼有一个自由度；手部外骨骼有3个自由度。总共八个...
李智军叶雯珺
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一种双电机驱动的机器人变刚度弹性关节
本实用新型公开了一种双电机驱动的机器人变刚度弹性关节，包括位于同一旋转轴线上的输出轴、柔性传动机构，驱动端，所述驱动端包括两个同轴地驱动连接于所述柔性传动机构两端的空心轴驱动电机，所述的输出轴与所述柔性传动机构中部固定连...
叶雯珺李智军彭芳章隆彬杨辰光
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一种双足步行机器人
本发明公开了一种双足步行机器人，包括机器人腰部与机器人腿部，且机器人腰部的腰部支架上放置有电源与控制单元；机器人腿部包括左腿与右腿，左腿、右腿均与机器人腰部相连。本发明包括机器人腰部与机器人腿部。机器人腰部与机器人腿部连...
李智军叶雯珺
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外骨骼可穿戴式康复机器人
一种医疗康复器械技术领域的外骨骼可穿戴式康复机器人，包括：下肢外骨骼，穿戴于患者下肢及腰部；肩部外骨骼，穿戴于患者肩部，位于下肢外骨骼上方；上肢外骨骼，分为左右上肢外骨骼，穿戴于患者上肢，分别位于肩部外骨骼的大臂部分的下...
李智军叶雯珺孙楠王文曹晓青
捕捉人体四肢三维空间姿态的可穿戴智能环
本发明提供了一种捕捉人体四肢三维空间姿态的可穿戴智能环，包括关节穿戴式固定装置，穿戴于人体的关节位置；其中，上连杆固定块和下连杆固定块分别固定于人体关节位置的上连杆和下连杆上；上连杆轴与上连杆固定块相连；下连杆轴与下连杆...
李智军叶雯珺肖志业谷国迎杨辰光苏春翌
一种由肌电信号驱动的6自由度假肢手臂
本发明公开了一种由肌电信号驱动的6自由度假肢手臂，提供肩关节屈伸、上臂旋转、肘关节屈伸、前臂旋转、腕关节屈伸、手指张握共6个自由度，包括由上而下依次活动连接的肩关节假肢、上臂假肢、肘关节假肢、前臂假肢、腕关节假肢、手部假...
李智军叶雯珺李光林苏春翌杨健
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