史小星
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 群体机器人编队协调行为的研究
- 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的40年内发生了日新月异的变化,近几年机器人已成为高技术领域的代表。机器人技术的出现和发展,不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化,而且将对人类社会产生深远的影响。群体机器人...
- 史小星
- 关键词：群体机器人机器人移动智能控制
- 比赛用竞速机器人系统研究
- 针对比赛用竞速机器人，基于现代控制理论、现代设计方法，传感器工程学的理论进行竞速机器人系统研究与设计。论文阐述比赛用移动机器人控制原理及实现方法，采用双路H桥式电路构成直流电机驱动器，S7136红外芯片作路况传感器，实验...
- 杨萍李尧史小星张力李翠明
- 关键词：微控制器信号传输
- 文献传递
- 比赛用竞速机器人系统研究
- 2010年
- 针对比赛用竞速机器人,基于现代控制理论、现代设计方法、传感器工程学的理论进行竞速机器人系统研究与设计。论文阐述比赛用移动机器人控制原理及实现方法,采用双路H桥式电路构成直流电机驱动器,S7136红外芯片作路况传感器,实验结果表明该系统具有较好的检测与识别能力,具有速度响应快,稳态性好,抗干扰能力强的特点。
- 杨萍李尧史小星张力李翠明
- 关键词：微控制器信号传输传感器
- 比赛用竞速机器人系统研究
- 2010年
- 针对比赛用竞速机器人,基于现代控制理论、现代设计方法、传感器工程学的理论进行竞速机器人系统研究与设计。阐述比赛用移动机器人控制原理及实现方法,采用双路H桥式电路构成直流电机驱动器,S7136红外芯片作路况传感器。实验结果表明:该系统具有较好的检测与识别能力,具有速度响应快、稳态性好、抗干扰能力强的特点。
- 杨萍李尧史小星张力李翠明
- 关键词：信号传输传感器
- 竞速机器人比赛的博弈策略研究被引量：3
- 2011年
- 通过对博弈论的研究,把博弈论的理论应用到机器人比赛中。从博弈论的角度来分析机器人大赛中的策略选择,用"田忌赛马"的博弈模型为机器人建模,求最优解并对结果进行分析。
- 杨萍史小星李尧
- 关键词：移动机器人博弈论
