刘锐
- 作品数：1 被引量：23H指数：1
- 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑计划重点项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 基于反推自适应控制的永磁同步电机摩擦力矩补偿策略被引量：23
- 2013年
- 非线性摩擦力矩使永磁同步电机在低速运行时出现爬行现象,严重影响电机低速性能。根据永磁同步电机数学模型及LuGre摩擦力矩模型,引入虚拟控制器概念,从转速方程出发,结合自适应控制和反推设计法,设计反推自适应转速控制器和电流控制器;通过对摩擦力矩和负载力矩进行分离,实现对摩擦力矩的针对性补偿。采用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对反推自适应转速控制器和电流控制器进行稳定性分析,得出使系统稳定的控制器参数取值范围。对所提出的控制器进行仿真分析和实验验证,结果表明新控制器对摩擦力矩有一定的补偿作用,可缓解电机低速转速的脉动现象。在满足系统性能指标的同时,可以有效削弱摩擦力矩对永磁同步电机低速运行性能的不利影响。
- 阎彦刘锐史婷娜夏长亮
- 关键词：永磁同步电机摩擦力矩自适应控制反推稳定性分析
