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刘萍萍

作品数：19 被引量：2H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理医药卫生历史地理更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 1篇医药卫生
  • 1篇政治法律
  • 1篇文化科学
  • 1篇历史地理

主题

  • 6篇集热
  • 6篇集热部件
  • 6篇集热装置
  • 5篇机器人
  • 4篇太阳能
  • 4篇热传输
  • 4篇控制器
  • 2篇压力差
  • 2篇蒸汽
  • 2篇蒸汽系统
  • 2篇智能体
  • 2篇市场管理
  • 2篇市易法
  • 2篇太阳能集热
  • 2篇太阳能集热系...
  • 2篇热管
  • 2篇热平衡
  • 2篇热系统
  • 2篇吸热量
  • 2篇面积增加

机构

  • 19篇山东大学

作者

  • 19篇刘萍萍
  • 8篇许庆阳
  • 8篇袁宪锋
  • 8篇宋勇
  • 7篇李贻斌
  • 6篇马军
  • 6篇郭春生
  • 4篇刘冰
  • 3篇田容雨
  • 1篇兰江风
  • 1篇王显伟
  • 1篇屠鹏

年份

  • 8篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2021
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种梯形结构太阳能集热系统
本发明提供了一种梯形结构太阳能集热系统，包括箱体和集热装置，所述集热装置包括集热部件和放热部件，所述放热部件设置在箱体内，集热部件设置在箱体外，集热部件吸收太阳能，集热管箱是梯形结构，其中下部的边长大于上部。本发明提供了...
郭春生薛丽红李蒸许艳锋李言伟江程马军薛于凡谷潇潇宁文婧刘元帅韩卓晟逯晓康刘萍萍
一种温度调整热平衡的太阳能空气加热系统
本发明提供了一种温度调整热平衡的太阳能空气加热系统，包括箱体和集热装置，所述左上管和右上管之间设置连通管，所述连通管设置在左上管和右上管的中部以上位置，所述连通管上设置阀门，所述左上管和右上管分别设置压力传感器，所述压力...
刘萍萍韩卓晟郭春生薛丽红许艳锋李言伟江程马军薛于凡谷潇潇刘元帅宁文婧李蒸逯晓康
文献传递
分布式多机器人导航方法、系统、存储介质及设备
本发明涉及分布式多机器人导航方法、系统、存储介质及设备，包括以下步骤：获取机器人在指定时刻的RGB图像、激光雷达数据以及运动矢量数据，基于视觉编码器提取RGB图像和激光雷达数据中的特征，并将RGB图像的特征转换为视觉特征...
宋勇贾云杰庞豹许庆阳袁宪锋刘萍萍
基于先验知识的深度强化学习机器人运动控制方法及系统
本发明提出基于先验知识的深度强化学习机器人运动控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域。包括基于虚拟模型控制法获取四足机器人动作输出曲线；将四足机器人动作输出曲线作为开环的参考轨迹，将强化学习控制器生成的动作输出量作为闭环...
宋勇李昊原刘萍萍夏一帆许庆阳袁宪锋庞豹李贻斌
一种基于动态邻居智能体势场的多智能体围捕方法及系统
本发明属于多智能体技术领域，具体涉及一种基于动态邻居智能体势场的多智能体围捕方法及系统；其中，基于动态邻居智能体势场的多智能体围捕方法包括：考虑动态邻居智能体势场和所设置的多智能体围捕成功条件，确定围捕智能体队形；围捕智...
宋勇井庆泽许庆阳袁宪锋刘萍萍刘冰田容雨李贻斌
一种均衡压力的太阳能蒸汽系统
本发明提供了一种均衡压力的太阳能蒸汽系统，包括箱体和集热装置，所述左上管和右上管之间设置连通管，所述连通管设置在左上管和右上管的中部以上位置，所述连通管上设置阀门，所述左上管和右上管分别设置压力传感器，所述压力传感器、阀...
郭春生李蒸许艳锋李言伟江程马军薛于凡谷潇潇宁文婧刘元帅薛丽红韩卓晟逯晓康刘萍萍
文献传递
一种梯形结构太阳能集热系统
本发明提供了一种梯形结构太阳能集热系统，包括箱体和集热装置，所述集热装置包括集热部件和放热部件，所述放热部件设置在箱体内，集热部件设置在箱体外，集热部件吸收太阳能，集热管箱是梯形结构，其中下部的边长大于上部。本发明提供了...
郭春生薛丽红李蒸许艳锋李言伟江程马军薛于凡谷潇潇宁文婧刘元帅韩卓晟逯晓康刘萍萍
文献传递
一种基于深度强化学习的多机器人群集控制方法及系统
本发明属于多机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于深度强化学习的多机器人群集控制方法及系统，方法包括：将单步观测信息输入至决策模型中得到跟随者下一步的运动策略；在决策模型中，利用基于图神经网络的信息过滤器对机器人的交互进行...
宋勇 贾云杰 庞豹许庆阳袁宪锋刘萍萍刘冰李贻斌
北宋前期市场管理制度研究——以王安石的市易法为中心
北宋王朝是我国历史发展过程中承上启下的朝代，其政权呈现两极分化的特征，一方面是进一步强化的封建中央集权，一边是相对弱化的民间管制。在这种特征下，北宋的民间风气活跃，其中一个重要表现便是北宋商业的发展。商业的发展催生了对市...
刘萍萍
关键词：北宋前期市场管理市易法
加工负荷不均衡的混合流水车间调度
在大规模复杂的现代生产系统中，如何经营管理、组织生产成为决策者关注的重点。车间调度是生产调度的重要组成部分，合理的车间调度不仅可以提高生产效率，降低生产成本，还可以为车间外部的活动计划提供准确的相关信息。对车间调度的研究...
刘萍萍
关键词：车间调度资源分配
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