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刘晓庆
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
华中科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点实验室开放基金
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相关领域:
电气工程
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
闫光亚
华中科技大学机械科学与工程学院...
艾武
华中科技大学机械科学与工程学院...
何路
华中科技大学
何路
华中科技大学机械科学与工程学院...
黄伟光
华中科技大学机械科学与工程学院...
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华中科技大学
作者
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刘晓庆
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艾武
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闫光亚
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何路
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黄伟光
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何路
传媒
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微电机
年份
1篇
2012
1篇
2011
2篇
2010
共
4
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基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统
被引量:1
2010年
为了解决带材跑偏的问题,提出了一种基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统。介绍了机器视觉系统和基于DSP的纠偏控制系统,采用了自适应模糊PID控制。同时以Microsoft Visual C++6.0为工具开发了稳定的纠偏软件,以CCS2000为工具完成了自适应模糊PID控制算法,并利用Matlab进行了仿真。
刘晓庆
艾武
余文勇
黄伟光
何路
闫光亚
关键词:
直线电机
机器视觉
一种固定音圈电机直驱式X-Y微动平台
本发明涉及一种直线电机直驱的二维微动平台,为一种固定音圈电机直驱式X-Y微动平台,包括基座、音圈直线电机、X向运动平台、Y向运动平台、解耦部件和光栅尺等。音圈直线电机直接驱动X-Y二维微动平台;X方向和Y方向音圈直线电机...
艾武
刘晓庆
闫光亚
何路
文献传递
基于直线电机的机器视觉高速定位系统
工业生产中在电子制造装备、高速高精度机床行业等领域,定位系统作为重要的组成部分之一,对生产的效率、质量和精度等方面有着重要的影响。传统的定位系统驱动技术多采用旋转电机和滚珠丝杆副或者气、液等伺服驱动技术。直线电机驱动技术...
刘晓庆
关键词:
直线电机
机器视觉
数字PID控制
图像处理
一种固定音圈电机直驱式X-Y微动平台
本发明涉及一种直线电机直驱的二维微动平台,为一种固定音圈电机直驱式X-Y微动平台,包括基座、音圈直线电机、X向运动平台、Y向运动平台、解耦部件和光栅尺等。音圈直线电机直接驱动X-Y二维微动平台;X方向和Y方向音圈直线电机...
艾武
刘晓庆
闫光亚
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