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仲彦

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑结构
  • 2篇网络
  • 2篇网络拓扑
  • 2篇网络拓扑结构
  • 2篇广播
  • 2篇航行
  • 2篇航行器
  • 2篇AUV
  • 2篇搭载

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇孙智
  • 2篇仲彦
  • 2篇马忠梅
  • 2篇张全新
  • 2篇李元章
  • 2篇王文明

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
水下自主航行器AUV自主定位方法
本发明涉及一种水下自主航行器AUV自主定位方法，包括以下步骤：一、为每个AUV设定目标位置，然后让AUV自主前往目标位置工作；二、AUV下潜后，由于追踪仪器和水流对误差造成的影响，定位精度会慢慢下降；三、各AUV定期向周...
张全新仲彦王文明孙智李元章马忠梅
水下自主航行器AUV自主定位方法
本发明涉及一种水下自主航行器AUV自主定位方法，包括以下步骤：一、为每个AUV设定目标位置，然后让AUV自主前往目标位置工作；二、AUV下潜后，由于追踪仪器和水流对误差造成的影响，定位精度会慢慢下降；三、各AUV定期向周...
张全新仲彦王文明孙智李元章马忠梅
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