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井峰

作品数：32 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 5篇观测器
  • 5篇函数
  • 4篇信号
  • 4篇数据采集
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇系统参数
  • 4篇减法器
  • 3篇视场
  • 3篇通信
  • 3篇扰动观测器
  • 3篇控制器
  • 3篇加法器
  • 3篇跟踪控制
  • 3篇光电
  • 3篇光电跟踪
  • 3篇光电跟踪系统
  • 2篇电机
  • 2篇电机控制
  • 2篇电流

机构

  • 32篇中国科学院

作者

  • 32篇井峰
  • 16篇谢梅林
  • 14篇刘鹏
  • 12篇韩俊锋
  • 8篇魏宇
  • 8篇杨晓许
  • 8篇李治国
  • 7篇李大伟
  • 6篇马彩文
  • 6篇张欣
  • 4篇杨永清
  • 3篇折文集
  • 2篇阮萍
  • 2篇郝伟
  • 2篇刘文
  • 2篇李瑛
  • 2篇梁雁冰
  • 2篇程志远
  • 2篇谢小平
  • 2篇高雄

传媒

  • 1篇光子学报

年份

  • 5篇2024
  • 6篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2015
  • 6篇2014
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于自适应扩张状态观测器的柔性机构模型参数估计方法
本发明属于控制系统领域，具体涉及基于自适应扩张状态观测器的柔性机构模型参数估计方法。该方法包括以下步骤：1、建立需要参数估计的柔性机构的动力学模型；2、基于柔性机构的动力学模型，设计自适应扩张状态观测器；3、基于自适应扩...
井峰马彩文谢梅林王帆刘鹏曹钰范潇
一种控制系统参数自整定方法
本发明涉及一种控制系统参数自整定方法，其目的是解决现有基于模型的自整定方法，若系统参数的确定性及辨识精度不足，会影响系统整定效果，而基于规则的自整定方法，存在实现过程复杂，快速性不足的技术问题。该方法包括以下步骤：1)控...
井峰马彩文冯旭斌谢梅林刘鹏廉学正曹钰
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多设备协同成像系统及成像方法
本发明涉及一种多设备协同成像系统及成像方法。该成像系统包括任务子系统和多个成像子系统；任务子系统与最近邻的成像子系统进行通信，各成像子系统均与相邻的成像子系统进行通信。本发明采用多设备互相通信，只需一台成像子系统与任务子...
井峰曹钰韩俊锋谢梅林廉学正杨永清
文献传递
一种CCD专用三电平驱动电路
本实用新型提供一种CCD专用三电平驱动电路，解决了CCD图像传感器现有三电平信号驱动设计方案较为复杂的问题；该驱动电路包括第一驱动器、第二驱动器、三极管；所述第一驱动器和第二驱动器均包括VDD端、GND端、信号输入端和信...
李大伟井峰杨晓许韩俊锋魏宇张欣
文献传递
一种提高光电跟踪系统中脱靶量延时测量精度的方法
本发明提出一种提高光电跟踪系统中脱靶量延时测量精度的方法，解决了现有运动相移法要求跟踪机构正弦运动周期大于延时时长的限制，同时提高了脱靶量延时的测量精度。该方法首先将模拟目标置于光电跟踪系统的视场中，调节其位置使光电跟踪...
韩俊锋徐思旺井峰阮萍谢小平
文献传递
转台转轴摩擦力矩的测量装置
本实用新型公开了一种转台转轴摩擦力矩的测量装置，包括角度检测单元、速度检测单元、数据采集单元、中央处理单元和至少一个电流传感器；电流传感器接入转台被测转轴的电机驱动线，电流传感器输出模拟电压信息至数据采集单元；数据采集单...
井峰李大伟杨晓许杨大伟韩俊锋魏宇张欣
文献传递
通用型UDOB、UIMC及用于双惯量弹簧阻尼系统速度控制的UIMC
本发明涉及一种通用型UDOB、UIMC及用于双惯量弹簧阻尼系统速度控制的UIMC，主要解决现有二自由度控制器由于依赖模型信息而难以推广的技术问题。该通用型UDOB包括标称控模型G<Sub>n</Sub>(s)、扰动补偿控...
王帆唐辉霖谢梅林刘鹏井峰曹钰师恒
小视场相机快速恒星瞄准跟踪装置、方法及探测装置
本发明涉及一种恒星瞄准跟踪装置及方法，具体涉及一种小视场相机快速恒星瞄准跟踪装置、方法及探测装置。解决手动调整小视场相机瞄准指向待观测恒星操作困难及速度慢的问题。装置包括安装底板、二维转台、恒星敏感器及电控盒；将恒星敏感...
崔凯折文集常志远韩俊锋孟祥笙井峰刘鹏
一种基于傅里叶级数的圆感应同步器误差模型分析方法
本发明提出了一种基于傅里叶级数的圆感应同步器误差模型分析方法，包括以下步骤：1)建立旋转轴系及其速度环PID控制系统，采用圆感应同步器作为速度环的速度反馈和旋转角度测量；2)测量转台转速，代替圆感应同步器的速度信号作为速...
杨永清谢梅林李治国梁雁冰折文集井峰
一种基于GESO的RDOB、二自由度RIMC及用于直流电机控制的RIMC
本发明涉及一种基于GESO的RDOB、二自由度RIMC及用于直流电机控制的RIMC，主要解决现有控制系统存在响应速度较慢、对模型的依赖程度较高，或者是结构复杂、通用性较低的技术问题。本发明提供的一种基于GESO的RDOB...
王帆谢梅林刘鹏李治国唐辉霖井峰曹钰师恒
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