万熠
- 作品数：517 被引量：985H指数：16
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
- 新型复合注射引流针及囊腔注射引流方法
- 本发明涉及医疗领域，特别是涉及一种新型复合注射引流针及囊腔注射引流方法，复合注射引流针导引针、留置软管和分流部，所述留置软管和分流部连通，所述导引针依次穿过所述分流部和留置软管；所述留置软管包括注射管，所述注射管与引流管...
- 刘超王宏卫谈万业万熠刘少华彭化海宋代辉陈涛张东
- 一种丝粉复合L-DED制备航天复杂构件系统及方法
- 本发明公开了一种丝粉复合L‑DED制备航天复杂构件系统及方法，涉及激光定量沉积技术领域，包括同轴设置的送丝模块、激光头和喷嘴，所述激光头用于发出激光束；所述喷嘴内置送粉通道，送粉通道用于输送由送粉模块提供的粉材；还包括传...
- 王继来刘宝键郭宁李取浩周庆军潘宇蔡玉奎万熠
- 可见光光纤旋转连接器及校准方法
- 本发明属于光纤旋转连接器技术领域。提供了一种可见光光纤旋转连接器及校准方法，通过带观察窗口的法兰端帽的开槽插芯、开有校准窗口的主轴以及开槽插芯上开设有观察槽，可以控制两根光纤端面的距离，进而实现整个系统插入损耗的校准；在...
- 宋维业王智勇万熠仪维魏花鲁晓旭韦洪涛
- 基于双向动态跳点搜索算法的AGV路径规划研究被引量：5
- 2021年
- 针对复杂大地图环境下自动导引车路径规划的实时性问题,提出了一种双向动态跳点搜索算法。首先,改进跳点扩展策略,从规划空间的起始点和目标点同时搜索路径;其次,优化跳点筛选规则,动态定义启发式搜索的目标点,引入当前跳点的父节点作为相对方向上跳点扩展的目标点;最后,为验证算法的有效性,开展了仿真和实验研究,使用不同尺寸的栅格地图进行仿真。结果表明,与跳点搜索算法相比,所提算法平均路径搜索时间缩短了33.18%,平均搜索节点数减少了66.77%。
- 秦齐万熠侯嘉瑞梁西昌刘自若
- 关键词：AGV路径规划双向搜索
- 钛材表面制备纳米级羟基磷灰石层负载雷帕霉素药物方法
- 本发明提供了钛材表面制备纳米级羟基磷灰石层负载雷帕霉素药物方法，包括如下步骤：1)预处理：将钛种植体打磨抛光，分别用水和乙醇超声清洗、吹干备用；2)酸蚀：将上述钛种植体用不同的酸进行二次酸蚀，清洗烘干；3)碱热：将上述钛...
- 刘超张东万熠刘宏刘少华董建勇王滕张蕊马保金
- 数字图像相关法测量高速正交切削过程应变装置及方法
- 本发明公开了一种数字图像相关法测量高速正交切削过程应变装置及方法，装置包括高速数字摄像机、散斑处理的工件、刀具、成像镜头、冷光源、由三角架、导轨和平移台组成的支座系统以及用于数字采集和处理的计算机；其测量方法有四大步骤，...
- 万熠门博张蕊刘战强史振宇任小平
- 一种混合驱动助力外骨骼装置及方法
- 本发明公开了一种混合驱动助力外骨骼装置及方法，涉及助力机器人技术领域，包括髋关节模块、传感器组件，髋关节模块转动连接于背部主体两侧，所述髋关节模块连接气动人工肌肉和关节电机，气动人工肌肉和关节电机连接控制组件；传感器组件...
- 王继来刘宝键武文超韩露万熠梁西昌侯致远李斌
- 一种柔性材料切割供应装置及造粒系统
- 本申请公开了一种柔性材料切割供应装置及造粒系统，包括箱体，箱体内部形成端部开口的空腔，所述箱体内容纳有夹具和推拉机构，所述夹具用于夹持物料，推拉机构驱动夹具从开口处排出空腔或从开口处收回空腔；所述的夹具包括上下布置的夹爪...
- 贺翔万熠梁西昌孙尧侯嘉瑞李亚男秦齐张永静孟祥树
- 一种柔性材料用冲断机及冲断上料设备
- 本发明公开了一种柔性材料用冲断机及冲断上料设备，它解决了现有技术中冲断机冲断效果不佳的问题，具有冲断质量佳，冲断效率高的有益效果，其方案如下：一种柔性材料用冲断机，包括升降机构，升降机构通过支架支撑；冲断座，冲断座包括间...
- 贺翔万熠梁西昌侯嘉瑞孙尧李亚男秦齐张永静孟祥树
- 超额自由能的热力学计算
- 2009年
- 在计算某种刀具材料元素在另一种物质工件材料中的溶解度时,通常需要知道刀具材料中的元素在与工件材料形成的固溶体中的超额自由能,很多数据无文献资料可查,本文介绍了超额自由能的三种计算方法,并用实际算例进行了说明,计算结果对刀具材料的研究和设计提供参考。
- 邵芳刘战强万熠
- 关键词：热力学
