黄衍标
- 作品数：10 被引量：16H指数：1
- 供职机构：广州大学华软软件学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学电气工程更多>>
- 智能制造“人才库”校企合作平台建设的研究
- 2017年
- 本文从国内外以智能制造为核心的新工业革命出发,介绍了国内外技术的发展趋势和政策导向,并分析了当前智能制造领域人才需求现状,探索了校企联合的智能制造"人才库"校企合作人才培养平台的建设方案。主要从校企共赢合作、人才培养计划修改、校企联合培养、多元化培养学生、人才筛选和激励机制等方面进行探讨。智能制造、人才为本、智能制造"人才库"校企合作平台建设可以为智能制造行业输送更多的应用型创新人才,有效缓解当前智能制造业中专业人才严重不足的困境。
- 黄衍标王淑晓赖宇静
- 关于医院环境下人体跌倒实时检测仿真研究被引量：1
- 2018年
- 对医院环境下人体跌倒的实时检测,能够有效提高老年人出行安全。对人体跌倒的检测,需要通过多传感器数据融合技术,提取人体加速度特征量,完成人体跌倒实时检测。传统方法计算人体加速度时间域和空间域特征参量后,构建属性分割分类器,但忽略了对检测过程中人体减速度的特征量的求取,导致检测精度偏低。提出基于多传感器数据融合的人体跌倒实时检测方法。采用多传感器数据融合技术提取人体加速度特征量,比较完整地表征人体跌倒时的姿态变化,为后续跌倒实时检测提供了准确的参考数据;采用阈值法检测对人体是否依此经过失重状态、撞击地面状态和平稳状态三个阶段进行检测,从而判断人体是否发生跌倒行为。实验结果表明,所提方法检测人体跌倒具有高准确率、高灵敏度和优秀的特异性,能够实现对人体跌倒行为的准确检测,且特异性十分突出证明检测误报率较低。
- 陈华珍夏国清黄衍标
- 关键词：医院环境数据融合实时检测
- 一种可佩戴跌倒检测装置及跌倒检测系统
- 本发明公开了一种可佩戴跌倒检测装置，佩戴于人体的手腕上，包括用于实时检测人体手腕高度参数、人体生理信号参数和手腕位姿参数，并将所述人体手腕高度参数、人体生理信号参数和手腕位姿参数传输至控制模块的检测系统；用于获取所述检测...
- 黄衍标黄键鹏张子豪吴建昆张俊业赖宇静
- 文献传递
- 一种加油站安防系统及智能加油站系统
- 本实用新型公开了一种加油站安防系统及智能加油站系统。所述加油站安防系统包括环境检测模块、数据处理模块、危险报警模块、电源控制模块；环境检测模块、危险报警模块、电源控制模块分别与数据处理模块连接；环境检测模块，用于将采集的...
- 何苏利黄衍标陈梓明罗友文庄林键
- 智能加油站系统及适用于智能加油站系统的加油服务方法
- 本发明公开了一种智能加油站系统及适用于智能加油站系统的加油服务方法。所述智能加油站系统包括加油系统、安防系统、网关、服务器；加油系统包括第一处理模块、视觉定位模块、舵机控制模块、工业机械臂，安防系统包括第二处理模块、环境...
- 何苏利黄衍标陈梓明罗友文庄林键
- 文献传递
- 一种传统家电的智能物联家居控制装置
- 本实用新型属于家电控制技术领域，具体涉及一种传统家电的智能物联家居控制装置，包括智能家居控制器、智能插座、数据通信系统；所述智能家居控制器包括Wi‑Fi模块及全向红外发射模块，所述智能插座包括Wi‑Fi模块及继电器插座，...
- 黄衍标黄键鹏张子豪吴建昆张俊业
- 文献传递
- 一种灾难现场探测机器人系统
- 本实用新型公开了一种灾难现场探测机器人系统，该机器人包括机器人本体、远程监控单元以及设在机器人本体上的微控制器、环境监测单元、自主巡逻单元和无线通信单元；微控制器分别与环境监测单元、自主巡逻单元和无线通信单元电性连接；微...
- 黄衍标康家杰陈彦宏戴伟东沈家华高剑兴
- 文献传递
- 基于多传感器数据融合的全自主足球机器人全局地图创建
- 智能机器人正成为继工业机器人后的另一发展热点，作为智能机器人研究的载体，足球机器人的研究现状一定程度上代表并顺应着机器人智能化的发展方向。全自主足球机器人作为足球机器人研究的较高级形态，其对未知环境感知能力以及对在环境感...
- 黄衍标
- 关键词：足球机器人数据融合多传感器
- 文献传递
- 一种基于PLC电机控制系统的精确定位方法
- 步进电机因其使用简单、累积误差小等特点,在各行各业有着广泛的应用。但在开环控制下的步进电机位置控制精度不高,特别是在速度突增或负载激增的情况下,经常出现失步或过冲而导致精度不足的状况。为了解决这个问题,研究了一种以PLC...
- 黄衍标赖宇静
- 关键词：步进电机PLCPID
- 文献传递
- BP神经网络在巡逻机器人多传感器数据融合中的应用被引量：14
- 2016年
- 针对传统危化品仓库固定式监控器中监控范围小、报警准确率低的特点,研究了一款危化品仓库巡逻机器人,采用以拉依达准则改善BP神经网络融合性能的多传感器数据融合方法,通过采集泄露危化品浓度、仓库内环境温度和湿度等数据,在对数据进行拉依达去噪、归一化后利用BP神经网络进行融合输出。样机试验结果表明,该方法可有效提升危化品仓库巡逻机器人对空间环境的把握度,大幅度提高报警的准确性和可靠性,同时具备良好的传感器扩展性。
- 黄衍标罗广岳何铭金
- 关键词：数据融合机器人BP神经网络多传感器
