黄自力
- 作品数：62 被引量：110H指数：6
- 供职机构：西南技术物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金中国科学院国防科技创新基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术军事更多>>
- 基于FPGA并行处理SIFT算法特征点检测被引量：4
- 2012年
- 由于SIFT算法计算量大,以至于不能够应用于实时性要求高的领域。为了使SIFT算法满足实时性的需求,详细阐述了SIFT算法中特征点检测与梯度计算硬件实现过程和系统架构,并且对SIFT算法进行相应的改进,使其适合FPGA并行处理特性。最后利用Altera公司Cyclone III系列芯片的硬件平台测试SIFT算法硬件部分的计算时间和匹配性能,并且与DSP实现的SIFT算法进行性能上的比较。结果表明,FPGA实现SIFT算法具有实时性高,匹配性能好的特点。
- 薛顺瑞高原唐湘成刘怡黄自力
- 关键词：SIFTFPGA
- 基于FPGA的Harris算法移植以及资源预评估被引量：1
- 2012年
- 在利用FPGA的并行处理能力应对高速数据和去做复杂的数据处理时,对一些较为复杂或者重复性工作模块多的情况下,算法资源就需要进行预评估。有效的资源预评估不仅可以在芯片选型上有益,还可以对程序有较详细的估计,在硬件不变的前提下能够选择更好的算法优化。着重在Harris算法在FPGA的实现以及在移植之前对其占用的FPGA资源进行预评估。
- 李龙勋唐普英唐湘成刘怡黄自力
- 关键词：FPGAHARRIS算法
- 图像点特征具有旋转不变性的电路实现方法
- 本发明提出的一种图像点特征具有旋转不变性的电路实现方法，旨在提供一种在图像匹配中，不受关键点选取规则影响，减少邻域图像主方向归一化的电路实现方法。本发明通过下述技术方案予以实现（1）将直角坐标系下对圆形邻域图像的旋转操作...
- 扈啸刘桂芬刘怡王刚黄自力高升久
- 文献传递
- 基于DSP和FPGA的电视观瞄系统设计被引量：1
- 2006年
- 提出了一种基于ADSP2183和EP2S30F484的电视观瞄系统的设计与实现方案。系统以FPGA为处理核心,实现红外数字视频信号的实时图像处理,DSP实现了部分的图像处理算法和FPGA的控制逻辑,并响应中断,实现数据通信和存储。详细讨论了DSP和FPGA的硬件设计,通信接口以及FPGA的配置方案,并介绍了DSP的程序流程。经多项实验表明:此系统实时性良好、工作稳定可靠,达到了电视观瞄系统设计要求。
- 刘学智叶玉堂高升久黄自力
- 关键词：FPGADSP图像处理算法
- 基于随机化张量算法的红外弱小目标检测
- 2024年
- 为了降低基于张量低秩稀疏分解的红外弱小目标检测算法的计算复杂度,提升红外弱小目标的检测性能,将图像时空张量与随机化算法进行结合,提出了一种基于随机化张量算法的红外弱小目标检测算法。首先将红外图像序列构造成时空张量作为张量优化模型的输入,然后使用随机化张量算法求解张量优化模型,最后将计算得到的稀疏张量还原为图像,获得目标图像。结果表明,相比于传统基于低秩稀疏分解的算法,所提出的算法不仅计算速度快,而且具有较好的弱小目标检测性能。该研究为提升基于张量低秩稀疏分解的红外弱小目标检测算法的运算速度提供了参考。
- 蹇渊黄自力王询
- 关键词：图像处理红外弱小目标检测
- 基于红外/可见光信号的改进跟踪算法的实现被引量：1
- 2007年
- 在空对地红外/可见光两路图像目标跟踪中,基于简单的二维最小绝对差累加和相关算法(MAD)加以改进,对输入图像预处理,用中值滤波和梯度变换消除噪声影响;同时利用模板刷新、相关后处理等算法,在高复杂背景下实现实时数字图像信号处理和视频图像的目标跟踪,达到稳定的、准确的跟踪效果。
- 张雪吴援明黄自力
- 关键词：目标跟踪图像预处理
- FPGA+DSP的红外图像数据采集与显示被引量：11
- 2007年
- 在FPGA+DSP构建的硬件平台上,以链路口(LinkPort)通信协议为根据,实现红外图像数据采集与显示。重点描述红外图像数据采集与经过LinkPort传入DSP,图像压缩与经过LinkPort传出DSP以及图像数据缓存与显示,最后介绍了程序调试过程中的方法。样机在实验中取得了良好的效果。
- 潘小冬陈泽祥高升久黄自力
- 关键词：红外图像数据采集与显示FPGA+DSP链路口
- 差分跳频体制频点的多维扩展方法
- 本发明提出的一种差分跳频通信体制的多维扩展方法，将传统的差分跳频从单频信号扩展为由多个频率信号组成的频率矢量，提高差分跳频通信的频谱利用率。本发明通过下述技术方案予以实现：在频域多维扩展差分跳频通信体制中，差分跳频频率通...
- 冉欢欢刘建高黄自力
- 文献传递
- 低信噪比红外成像制导跟踪算法研究被引量：2
- 2006年
- 根据红外图像成像的特点,对低信噪比红外图像进行了分析,提出了基于背景抑制的预处理方法；总结了在不同的作战环境和要求下红外成像制导常用跟踪算法的相关跟踪和对比度跟踪,并对这两种算法的适用范围及跟踪效果作了对比。
- 霍义华黄自力高升久
- 关键词：低信噪比红外成像预处理
- 无人机激光光电目标跟踪指示技术研究
- 2023年
- 无人机技术近年来发展迅速,军事应用日益广泛。传统机载激光目标指示器重量与体积较大,很难集成于无人机来实现军事应用。主要介绍了一种国际主流的激光制导武器系统技术方案及作战应用流程,并研究了一种轻小型化的三光合一的无人机激光光电目标跟踪指示载荷。有别于传统激光指示照射,该无人机激光光电载荷通过与无人机的紧耦合完成小型化集成,并实现了远近距离一体化探测功能:远距离可对打击目标进行定位引导(大地坐标位置信息),近距离可对打击目标进行激光照射指示引导。同时,本文的指示方法利用低成本小型无人机突击作战,避免了人员暴露及伤亡风险,提高了无人化作战效率。
- 刘怡刘东升黄自力曾晶李伟男张翔
- 关键词：无人机激光光电
