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黄科
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武汉大学
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电子电信
自动化与计算机技术
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合作作者
李松
武汉大学
杨晋陵
武汉大学
史光远
武汉大学
田昕
武汉大学
周辉
武汉大学
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论恩古吉小说中反殖民主义的主题
黄科
关键词:
小说主题
反殖民主义
激光雷达系统回波能量的计算方法
本发明涉及一种激光雷达系统回波能量的计算模型。本模型基于光线追迹方法,可用于任意激光强度分布、任意孔径遮挡的共轴或双轴激光雷达系统,获取探测器于任意像面位置处所接收的激光回波能量。本发明提出的激光回波能量计算模型具有普适...
李松
史光远
黄科
李子乐
杨晋陵
文献传递
拱型通道钢筋详图算法及其实现
黄科
关键词:
计算机辅助设计
混凝土结构
一种单光子激光雷达多探测器条件下的测距精度评估方法
本发明涉及一种单光子激光雷达在多个探测器条件下的测距精度评估方法。本发明首先建立单光子激光雷达在多个探测器条件下的测距精度模型,测距精度由测距系统误差和随机误差组成,得出测距精度与激光雷达的系统参数、被测目标参数和测量时...
李松
马跃
周辉
田昕
杨晋陵
高俊玲
黄科
张智宇
张文豪
余诗哲
文献传递
一种改进的基于聚类的单光子点云数据去噪方法
本发明提出了一种改进的基于聚类的单光子点云数据去噪方法。本发明将光子计数激光测高仪的三维点云数据转换为二维点云数据,二维点云数据通过粗去噪方法得到粗去噪后二维点云数据;将粗去噪后二维点云数据通过均匀化处理得到均匀化后二维...
李松
王玥
黄科
田昕
马跃
周辉
张智宇
文献传递
激光雷达系统回波能量动态范围的压缩方法
本发明涉及一种激光雷达系统回波能量动态范围的压缩方法。本发明尤其适用于双轴结构,通过在发射光轴与接收光轴之间设置一定的负夹角,降低重叠因子随探测距离增加的上升速率,有利于压缩激光回波能量的动态范围;此外,将探测器设置在接...
李松
史光远
黄科
李子乐
杨晋陵
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一种改进的基于聚类的单光子点云数据去噪方法
本发明提出了一种改进的基于聚类的单光子点云数据去噪方法。本发明将光子计数激光测高仪的三维点云数据转换为二维点云数据,二维点云数据通过粗去噪方法得到粗去噪后二维点云数据;将粗去噪后二维点云数据通过均匀化处理得到均匀化后二维...
李松
王玥
黄科
田昕
马跃
周辉
张智宇
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一种单光子激光雷达多探测器条件下的测距精度评估方法
本发明涉及一种单光子激光雷达在多个探测器条件下的测距精度评估方法。本发明首先建立单光子激光雷达在多个探测器条件下的测距精度模型,测距精度由测距系统误差和随机误差组成,得出测距精度与激光雷达的系统参数、被测目标参数和测量时...
李松
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激光雷达系统回波能量的计算模型
本发明涉及一种激光雷达系统回波能量的计算模型。本模型基于光线追迹方法,可用于任意激光强度分布、任意孔径遮挡的共轴或双轴激光雷达系统,获取探测器于任意像面位置处所接收的激光回波能量。本发明提出的激光回波能量计算模型具有普适...
李松
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用于大比例尺测图的脉冲激光雷达及其方法
本发明提出一种用于大比例尺测图的脉冲激光雷达及其方法,该脉冲激光雷达的激光头部内设置N组激光发射单元和回波探测单元,其中N<Image file="2014106533194100004DEST_PATH_IMAGE00...
李松
史光远
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