魏天滨
- 作品数:5 被引量:47H指数:3
- 供职机构:中国海洋大学更多>>
- 发文基金:国家重点实验室开放基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术建筑科学天文地球电子电信更多>>
- 基于TMS320VC5402的实时信令译码系统
- 2003年
- 本文介绍了mC/OS-II实时操作系统在TMS320VC5402上的移植,以及E1线路信令采集系统的实现。
- 魏天滨王汝霖
- 关键词:TMS320VC5402实时操作系统
- 一种基于粗糙集的文本分类规则抽取方法被引量:8
- 2003年
- 随着文本数据库的日益增大 ,寻找新的文本数据处理方法变得十分紧迫。本文将粗糙集理论应用于文本自动分类的规则提取 ,提出了基于粗糙集理论的文本分类方法。把文本特征项的权值进行离散化处理后 ,作为规则的条件属性 ,文本所属的类别用作决策属性 ,构造决策表 ,然后通过决策表的知识约简算法提取出文本的分类规则。实验结果表明 ,该方法提取规则的分类正确率较高 。
- 孟庆春王汉萍魏天滨葛艳高云
- 关键词:粗糙集文本分类规则抽取决策表万维网
- 一种足球机器人多智能体对抗系统的分层变学习率增强式学习方法
- 该文以足球仿真机器人系统为研究平台,研究多智能体对抗系统的高层策略学习问题.通过对足球机器人系统的分析和研究,使用模糊手段描述了复杂的足球机器人状态空间;提出将MAXQ多智体分层增强式学习方法应用于足球机器人进攻策略的学...
- 魏天滨
- 关键词:多智能体系统ROBOCUP
- 文献传递
- 一种足球机器人视觉系统非线性畸变的数字校正方法被引量:11
- 2002年
- 在许多应用领域中 ,要求对光学系统的非线性畸变进行有效实用的校正。如在足球机器人 (MiroSot一种基于视觉信息的精密控制系统 )的视觉系统中 ,对校正速度要求很高 ,这就限制了许多复杂算法的应用 ;多项式变形技术是这一领域的主要方法 ,但对高次模型在计算机求解时 ,由于数值计算的误差 ,如不做特殊处理其解的精确性较差。本文针对足球机器人视觉系统中普遍存在的斜视 ,旋转 ,及非线性畸变 ,建立了合理的多项式近似模型 ,应用数字图像处理技术 ,使用VisualC ++6.0编程 ,对实际的非线性几何畸变图像进行校正。取得了满意的实验结果 ,具有较好的实用价值。
- 魏天滨孟庆春庄晓东
- 关键词:足球机器人机器人视觉系统多项式变换
- GPS技术在城市交通状况实时检测技术中的应用被引量:28
- 2002年
- 该文介绍 1种检测城市交通状况的新方法。在利用 GPS对车辆的定位与导航的基础上 ,进一步利用 GPS提供的即时速度和准确的时间信息 ,通过数学建模 ,得到交通流量、平均车速、行程时间、车道占有率等一系列重要交通状况信息 ,以实现交通状况的实时检测 ,为城市交通管理系统智能化的实现提供必要保证。
- 李筱菁孟庆春魏振钢魏天滨王旭柱郭忠文丁鹏
- 关键词:全球定位系统交通状况智能交通系统地理信息系统