陈莉莉
- 作品数:4 被引量:26H指数:2
- 供职机构:北京电子科技职业学院更多>>
- 发文基金:北京市教委科技计划面上项目更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于高压缩比通信的视频编解码技术的视频会议室解决方案
- 2022年
- 随着移动互联网技术的蓬勃发展,视频已无处不在。视频直播、视频点播、短视频、视频聊天已经完全融入每个人的生活。Cisco发布的最新报告中写道,到2022年,在移动互联网流量中,视频数据占比将高达82%。文章根据国家相关政策、行业技术标准和全数字音视频会议设计思路,设计了一个高品质视频功能的大型会议室,以满足多种会议模式、震撼逼真的音频效果、完美舒适的视频呈现、智能摄像跟踪、媒体音视频信号源矩阵切换和中央集成控制等要求。
- 陈莉莉张景璐
- 关键词:视频
- 基于多核处理器的RTOS系统分析探究被引量:1
- 2023年
- 嵌入式设备发展需求提升,面向多核处理器系统开发的嵌入式实时操作系统成为研究重点。分析了基于多核处理器芯片操作系统2种体系结构、典型的自旋锁算法及全局任务调动机制等关键技术,指出目前多核RTOS系统软件设计与开发中存在的重难点以及未来发展方向。
- 赵婉芳陈莉莉
- 关键词:嵌入式多核处理器RTOS
- 基于SLAM算法的机器人智能激光定位技术的研究被引量:17
- 2019年
- 为了提高机器人行走的自主地图规划能力,需要进行机器人智能定位设计,提出一种基于同时定位与地图创建技术(SLAM)的机器人智能激光定位技术。采用激光传感器量化跟踪融合方法构建机器人同时定位地图创建模型,根据机器人的环境适应度建立机器人运动空间环境,在存在障碍物的环境下采用最短路径寻优算法进行机器人信息素规划,在运动方向一致性条件下设计SLAM算法构建避障规则,结合激光传感技术实现机器人的移动路径定位。仿真结果表明,采用该方法进行机器人智能激光定位精度较高,机器人的路径规划准确性较好,避障能力较强。
- 赵妍解迎刚陈莉莉
- 关键词:SLAM算法机器人路径规划
- 宽带无线接入技术比较以及应用分析被引量:8
- 2009年
- 针对当前比较流行的四种宽带无线接入技术Wi-Fi、WiMAX、UTB以及3G,在对他们进行简要介绍后,又从技术以及无线接入市场的环境上对其进行了简要分析。最后认为,四种技术标准中3G获得政府和大企业支持的力度最大,但是Wi-Fi和WiMAX由于其用户基础庞大,应用范围广,也有很大的市场潜力。
- 陈莉莉
- 关键词:WI-FIWIMAX3G宽带无线接入