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陈强

作品数：545 被引量：1,764H指数：24
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 232篇专利
  • 210篇期刊文章
  • 51篇会议论文
  • 47篇学位论文
  • 1篇标准
  • 1篇科技成果

领域

  • 120篇自动化与计算...
  • 95篇金属学及工艺
  • 38篇交通运输工程
  • 36篇机械工程
  • 23篇文化科学
  • 22篇医药卫生
  • 13篇动力工程及工...
  • 12篇理学
  • 11篇电气工程
  • 10篇经济管理
  • 10篇一般工业技术
  • 9篇石油与天然气...
  • 9篇电子电信
  • 6篇天文地球
  • 6篇建筑科学
  • 4篇环境科学与工...
  • 3篇化学工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 3篇核科学技术
  • 2篇冶金工程

主题

  • 142篇机器人
  • 59篇欠驱动
  • 54篇关节
  • 44篇机器人手指
  • 41篇拟人机器人
  • 41篇人机
  • 40篇拟人
  • 32篇图像
  • 27篇自适
  • 27篇自适应
  • 24篇焊缝
  • 22篇传动
  • 22篇传感
  • 21篇爬壁
  • 20篇爬壁机器人
  • 18篇感器
  • 18篇传感器
  • 17篇熔池
  • 17篇拟人化
  • 17篇人化

机构

  • 381篇清华大学
  • 91篇吉林大学
  • 33篇天津大学
  • 24篇中国汽车技术...
  • 17篇长沙理工大学
  • 14篇浙江清华长三...
  • 7篇山东理工职业...
  • 6篇中国人民解放...
  • 6篇中国科学院自...
  • 5篇北京石油化工...
  • 5篇东北师范大学
  • 4篇湖南大学
  • 4篇中汽研汽车检...
  • 3篇东北林业大学
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  • 3篇上海交通大学
  • 3篇中国长江电力...
  • 2篇青岛科技大学
  • 2篇深圳大学
  • 2篇北京博力加机...

作者

  • 542篇陈强
  • 215篇孙振国
  • 173篇张文增
  • 105篇都东
  • 40篇李强
  • 38篇赵帅
  • 37篇王振东
  • 32篇孙友宏
  • 30篇郭威
  • 19篇王军波
  • 15篇邹诚
  • 15篇康世杰
  • 14篇张鹏宇
  • 14篇韩婧
  • 13篇王耀文
  • 11篇李薇薇
  • 11篇桂仲成
  • 11篇邓孙华
  • 11篇徐磊
  • 11篇杨建民

传媒

  • 32篇清华大学学报...
  • 26篇焊接学报
  • 15篇中国教育网络
  • 14篇机械工程学报
  • 5篇汽车工程
  • 5篇计算机工程
  • 5篇吉林大学学报...
  • 4篇焊接
  • 4篇中国机械工程
  • 4篇电焊机
  • 4篇计算机工程与...
  • 4篇机器人
  • 4篇中国美容整形...
  • 3篇光学技术
  • 3篇机械设计与研...
  • 3篇实验技术与管...
  • 3篇第三届计算机...
  • 3篇二十一世纪中...
  • 2篇中华整形外科...
  • 2篇焊管

年份

  • 8篇2024
  • 13篇2023
  • 10篇2022
  • 11篇2021
  • 14篇2020
  • 19篇2019
  • 33篇2018
  • 29篇2017
  • 27篇2016
  • 22篇2015
  • 23篇2014
  • 4篇2013
  • 24篇2012
  • 16篇2011
  • 21篇2010
  • 21篇2009
  • 25篇2008
  • 24篇2007
  • 30篇2006
  • 25篇2005
共 545 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于CPLD的曝光可控弧焊图像传感器
2008年
为了解决普通工业CCD摄像机固定的曝光时序与焊接过程中变化的电弧状态之间的同步问题,研制了一种基于复杂可编程逻辑器件CPLD(complex programmable logic device)的曝光可控弧焊图像传感器。该传感器由CCD摄像机、光学系统、机械快门和曝光控制器组成,其中曝光控制器包括焊接电弧状态检测、曝光参数预置、CPLD逻辑控制等模块。采用超高速集成电路硬件描述语言VHDL(very-high-speed circuit hardware de-scription language)描述不同弧焊工艺的曝光同步控制时序逻辑,并利用CPLD编程实现。结果表明,该传感器能有效避免弧光、飞溅等干扰,获取清晰一致的CO2短路过渡焊接和脉冲GTAW焊接熔池区域图像。
刘鹏飞孙振国黄操陈强
关键词：电弧焊复杂可编程逻辑器件熔池图像
EPC模式下国际建筑工程项目风险评价研究
EPC模式下国际建筑工程项目具有投资大、参与方多、项目环境复杂、风险因素涉及面广的特点。因此，有必要对国际建筑工程项目的全寿命周期所面临的风险进行风险分析与评价，风险评价有利于项目的顺利开展和实施，也有利于项目目标的实现...
陈强
关键词：国际建筑工程
汽车滤清器排气装置
本发明公开了一种汽车滤清器排气装置，其包括，位于滤清器（2）上侧的导向板（11），以及支承导向板（11）的支承底座；其中，导向板（11）设有导向孔；还包括穿设于导向孔的排气杆（4），其下端抵靠在滤清器排气阀（21）上；以...
高琰李允志李敬福李献华刘国军陈强卢伟张庆云李凤春张红波徐秀云郗欢欢张加刚王德明吕少卉高培侠宋玲安王洪佩
文献传递
间隙磁吸式曲面形貌检测机器人及曲面形貌测量方法
间隙磁吸式曲面形貌检测机器人及曲面形貌测量方法，属于移动机器人和计算机视觉测量技术领域，包括两个驱动轮、万向轮、三个电机、一字线激光器、电机驱动电路、控制器、摄像机、角度传感器和永磁体等。该装置利用间隙永磁吸附原理和磁块...
吴哲明孙振国张文增都东陈强
东亚地区高频频率预测方法精细化研究
2020年
为进一步提升高频(high frequency,HF)频率预测方法精度,提出了一种适用于东亚区域HF可用频率的精细化频率预测方法.该方法在1948—2006年8个电离层观测站的特征数据统计分析基础上,基于太阳10.7 cm辐射通量进行了F 2层OWF-MUF和HPF-MUF的转化因子时变特性建模,应用改进克里金方法重建东亚地区的空间分布.利用中国境内6条链路2015年4月和2018年1月的观测结果,对ITU方法、中国区域精细化预测方法以及本文所述方法进行对比分析,结果显示本文所述OWF-MUF和HPF-MUF的转化因子在预测精度上较ITU方法提升了0.0290和0.0073,较中国区域精细化预测方法提升了0.0034和0.0075,证明本研究可为HF频率预测精度提供技术支撑.
陈强王健黄翔东
板坯结晶器保护渣自动加入装置
板坯结晶器保护渣自动加入装置，属于连铸设备领域，包括料斗、螺旋给料机、传动机构和机架。该装置可自动加入保护渣到板坯连铸结晶器口，保护渣铺撒均匀，给料量可以调节。该装置采用双电机分别实现螺旋式精确给料和闭合曲线路径的自动撒...
黎琦张文增孙振国都东陈强
文献传递
多体柔性永磁吸附爬壁机器人被引量：27
2008年
为实现永磁间隙吸附式爬壁机器人在复杂空间曲面上的可靠吸附与灵活运动,在分析爬壁机器人复杂空间曲面运行须解决的关键问题的基础上,基于爬壁机器人的多体动力学仿真和样机试验,设计了采用多体柔性吸附系统的间隙吸附式爬壁机器人,即爬壁机器人由轮式移动机构和吸附系统组成.吸附系统安装在轮式移动机构的底盘上,且和壁面是非接触的。吸附系统由多个相互独立的吸附装置构成,每个吸附装置通过具有2转动自由度的连接机构和轮式移动机构连接,并由被动的万向滚动轮部分或完全支撑在壁面上,各吸附装置在吸附力的作用下可自调节相对于壁面的位姿。对多体柔性吸附系统的曲面适应性进行优化。仿真及试验结果表明,多体柔性吸附爬壁机器人可自适应壁面形貌和曲率的变化,它在表面是复杂空间曲面的壁面上运行时的吸附和运动性能接近在平整壁面上运行时的相应性能,吸附可靠且运动灵活。
桂仲成陈强孙振国
关键词：爬壁机器人
双关节斜带式传动复合欠驱动机器人手指装置
双关节斜带式传动复合欠驱动机器人手指装置，属于仿人机器手技术领域，包括电机、减速器、基座、中部指段、末端指段、基座轴、近关节轴、远关节轴、多个齿轮、主动轮、从动轮，传动件、两个轴簧件及近关节轴传动装置。该装置中，基座轴与...
张文增张驰陈强都东孙振国
基于嵌入式DSP视觉伺服平台的管道MIG打底焊焊缝成形控制
2009年
针对坡口加工及焊接变形等因素引起的焊缝坡口宽度不确定性变化影响焊缝成形的问题,建立了基于嵌入式DSP(digital signal processor)视觉伺服平台的管道MIG打底焊焊缝成形控制系统.所设计的视觉伺服平台采用TMS320DM642实现焊接熔池区域图像的采集与处理,采用TMS320F2812实现焊枪位姿和焊接工艺参数的实时调整.设计了专门的图像处理算法,分离并提取熔池、焊缝和焊丝的位置信息.通过对焊缝坡口宽度变化的视觉检测,实时调节焊接速度、焊枪摆动宽度和中心位置等参数,获得了外观良好、X光检验合格的焊缝成形.
黄操孙振国陈强廖剑雄王定贺陈卫中
关键词：视觉伺服嵌入式DSP系统图像处理
具有包络与夹持功能的欠驱动机器人手指装置
具有包络与夹持功能的欠驱动机器人手指装置，属于机器人技术领域，包括基座、两套指段和关节轴，还包括驱动器、传动件、两个传动轮、两个连杆、转轴、拨块和簧件。驱动器的输出轴与第一连杆相连，第一连杆的一端套接在近关节轴上，第一连...
梁达尧张文增孙振国陈强
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