闻凯
- 作品数：37 被引量：59H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学金城学院更多>>
- 发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目江苏省科技支撑计划项目江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 基于多模态感知自主决策无人驾驶方法、设备以及系统
- 本发明公开了基于多模态感知自主决策无人驾驶方法，具体涉及无人驾驶技术领域，包括：无人驾驶设备采取激光雷达与视觉融合的目标检测方法，得到不同障碍物的距离，位置以及宽度；同时无人驾驶设备通过视觉进行机器学习的方法对不同的障碍...
- 张智杨文康周龚郡李响闻凯孙艳波丁瑞升许焕玉王鑫桐赵禛晗
- 一种通用型无人机飞行方向控制装置
- 本实用新型公开了一种通用型无人机飞行方向控制装置，包括机体以及方向控制装置本体，所述机体顶部固定设置有U型框，所述U型框一端固定设置有电机，所述U型框内侧设置有两个转杆，所述U型框内侧靠近电机的一侧固定设置有横板，两个所...
- 李人学吴蓓郝雯娟闻凯
- 文献传递
- 基于智能硬件终端的监测与探查小车
- 本发明涉及一种基于智能硬件终端的监测与探查小车，包括车体、实时数据接收部分、小车控制部分、机智云部分和云平台部分；车体上设有电源模块；实时数据接收部分各模块分布于车体上，且与电源模块之间互相连接；小车控制部分包括第二主控...
- 张智杨文康周龚郡李响闻凯孙艳波丁瑞升许焕玉王鑫桐赵禛晗
- 基于自适应链路切换的双LED室内可见光通信系统被引量：8
- 2018年
- 为了提高室内可见光通信(VLC)系统的通信链路质量与全移动性,设计了基于自适应链路切换的双LED室内可见光通信系统。提出一种用于高效室内VLC的综合光照布局方法,在照明、接收功率和信噪比(SNR)的约束条件下实现对移动性和链路切换的支持。在移动场景中实现全连通性,强调了视场角(FoV)的设置对连接性能的重要性,使得系统更具实际意义。为了维持和提升移动性场景,在接收功率超出了滞后余量时,启动提出的自适应链路切换,以降低链路切换量和往复率。采用两个LED进行了仿真实验,验证了所提方法的有效性。
- 乔琪闻凯
- 关键词：可见光通信
- 倒立摆系统远程控制设计
- 2014年
- 为了实现倒立摆远程控制系统,提出了基于C/S、B/S模式,通过网络确保系统顺利运行的实现方法。远程控制软件采用VC++6.0开发平台,该软件分客户端和服务器端两部分,采用TCP方式连接确保数据传输的可靠性。通过IIS搭建局域网,创建网站,完善实验信息。实践表明该系统在校园网内运行正常,具有良好的实时性。
- 闻凯李琳夏媚杜洋
- 关键词：倒立摆C/S模式远程控制
- 探空模型火箭稳定性研究和伞降系统的设计
- 2018年
- 论文以探空模型火箭为研究对象,针对模型火箭在不同载荷重量下稳定性较差,且无法有效的降低模型火箭内有效载荷的降落速度,从而导致内部有效载荷有不同程度下损坏的现状,分析了影响模型火箭稳定性的因素,并对其提出优化方案,同时设计出高效安全的伞降系统。旨在提供一种新型的可以适应不同载荷重量,并且具有稳定可靠的伞降系统的探空模型火箭。
- 杨杰闻凯景鑫林
- 关键词：模型火箭稳定性
- 基于复杂融合特征与灰度-纹理直方图描述子的红外弱小目标检测追踪算法被引量：8
- 2016年
- 为了解决当前红外目标检测追踪算法仅依靠单一图像特征对弱小目标增强,使其在背景杂波与噪声干扰严重条件下,难以剔除图像背景中的伪目标像素,导致弱小目标检测与追踪精度不高,提出了基于复杂融合特征与联合灰度-纹理直方图描述子的红外弱小目标检测与追踪算法。首先,针对红外图像不同特征的背景干扰因素,引入不同方向的腐蚀操作结构元素,设计了分类Top-Hat变换算子,充分抑制背景杂波与噪声,从而将弱小目标从复杂背景中凸显出来;随后,引入方差权重信息熵,构建复杂融合特征,对红外图像进行分割,确定候选目标区域;并基于管道滤波模式,对候选目标区域中的真实弱小目标与伪目标进行筛选,将虚假目标过滤;再考虑弱小目标的强度与纹理特征,基于LBP技术(local binary pattern),设计了灰度-纹理直方图描述子,充分描述红外弱小目标的边缘、线端与角点等鲁棒性特征,较好地保留目标的空域信息,有效剔除图像背景中的伪目标像素;最后,联合均值漂移算法,对红外弱小目标进行精确追踪。实验结果显示:与当前红外目标检测追踪技术相比,在复杂背景干扰条件下,本文算法具有更高的检测精度与更低的追踪误差。
- 闻凯
- 关键词：均值漂移算法
- 《ARM实用技术》精品课程实践教学研究被引量：2
- 2015年
- 文章指出,实践教学在ARM嵌入式相关课程的教学中十分重要。南京航空航天大学金城学院在《ARM实用技术》精品课程的建设中,构建创新实践教学体系,优化实验教学方法,重视学生自主实践学习。该实践教学新体系模式既能突出电类平台专业特色,同时对电气类学生现场实践综合能力和素质培养具有重要作用。
- 王恒朱海霞闻凯刘文波
- 关键词：ARM控制器实践教学精品课程
- 基于元胞自动机的启发式算法的改进
- 2010年
- 将元胞自动机应用于机器人路径规划,对移动机器人及其周围环境建立元胞自动机模型。机器人环境空间完全已知时,利用启发式算法与元胞自动机模型结合的方法,通过反复遍历具有最低耗费值的一系列元胞生成最优路径。并利用多层次的交互式元胞自动机,在方向有约束和地形耗费不同的环境中实现机器人的路径规划。
- 闻凯王从庆
- 关键词：元胞自动机启发式算法路径规划
- 迎接21世纪挑战 建立师专新的人才培养模式
- 1999年
- 知识经济时代的到来,要求师专教育必须从旧有的人才模式中走出来,建立起新的人才培养模式,转变教育思想,实施素质教育,在课程、方法等方面进行改革,建设一支优良的教师队伍,是建立新的人才培养模式的重要内容。
- 闻凯
- 关键词：师专教育
