郭源博
- 作品数:51 被引量:294H指数:10
- 供职机构:大连理工大学电气工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 论拉格朗日方程与基尔霍夫定律相互演绎被引量:7
- 2022年
- 概述拉格朗日方程在电路理论中的研究现状。论述拉格朗日方程与基尔霍夫定律的相互演绎关系。在用拉格朗日方程演绎KVL时,提出选择独立广义坐标的专用树法;指出电路中拉格朗日方程的若干特点;在用KVL演绎拉格朗日方程时,无需写出能量函数。用网络图论原理证明了电路中的拉格朗日方程是一组独立的KVL。在用基尔霍夫定律演绎拉格朗日方程时,无须计算能量函数及其偏导数。这种相互演绎关系说明,拉氏方程包含了基尔霍夫定律,电路的动态行为同样遵循其他能量系统的动态行为,电路与其他能系统在拉氏方程层面上是统一的。通过这种相互演绎,可以提高对电路与其他能量系统共同规律的认识。文中的电路例子,可以为相关应用背景提供参考。
- 陈希有郭源博齐琛李冠林章艳
- 关键词:拉格朗日方程基尔霍夫定律能量函数电路教学
- 一种基于滑模观测器的脉冲整流器传感器故障容错控制方法
- 一种基于滑模观测器的脉冲整流器传感器故障容错控制方法,适用于开路故障、增益异常与噪声异常三种传感器故障类型以及单、双极性两种调制方法。本发明设计了脉冲整流器网侧电流与直流侧电压滑模观测器,由观测器产生解析冗余,将传感器采...
- 郭源博夏金辉张晓华戴碧君
- PWM整流器的欠驱动特性与非线性控制被引量:27
- 2011年
- 针对三相电压型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器级联式双闭环控制系统结构的选择成因尚缺乏理论阐释的问题,基于欠驱动系统理论对此结构进行理论研究。建立PWM整流器在dq同步旋转坐标系下的数学模型,并对其欠驱动特性进行分析。给出PWM整流器驱动变量与欠驱动变量的选择方法,利用零动态分析理论与部分反馈线性化控制策略,设计电流内环控制器。为增强PWM整流器抵抗电网电压和负载扰动的能力,提出自抗扰比例积分电压外环非线性控制方案。所设计的PWM整流器控制系统具有较好的稳态和动态性能,特别是对电网电压/负载扰动具有很强的鲁棒性。仿真与实物实验结果证明了所提理论的正确性和控制策略的有效性。
- 张晓华郭源博周鑫陈宏钧
- 关键词:脉宽调制整流器双闭环控制系统
- 直流侧中点电位不平衡条件下的三相四开关SVPWM算法研究
- 三相四开关有源电力滤波器采用空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)技术,可有效的提高直流侧电压利用率,加强滤波效果。然而直流侧中点电位不平衡将直接影响SVP...
- 李浩洋黄凯郭源博张晓华
- 关键词:三相四开关空间矢量脉宽调制电容电压平衡
- 一种基于旋转激励作动器的主动质量阻尼装置
- 本发明提供一种基于旋转激励作动器的主动质量阻尼装置,包括:基座、两个偏心质量块、两个轻质量连杆和两个驱动电机;一个偏心质量块、一根轻质量连杆和一个驱动电机组成一个振动控制单元,偏心质量块通过轻质量连杆与驱动电机输出端连接...
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- 一种基于重复式单相永磁同步电机的机电惯容器及控制方法
- 本发明提供一种基于重复式单相永磁同步电机的机电惯容器及控制方法,包括惯容器本体、重复式单相永磁同步电机、外部电路;惯容器本体包括滚珠丝杠、螺母,螺母与滚珠丝杠螺纹配合;重复式单相永磁同步电机包括转子、定子、电枢绕组,电枢...
- 张晓华陈方亮郭源博李芦钰程开新张宇
- 大功率交流传动系统的SVPWM同步调制过调制方法
- 本发明提供一种大功率交流传动系统的SVPWM同步调制过调制方法,包括:根据调制比将调制区域划分为线性调制区、过调制I区和过调制II区;根据扇区采样点个数、位置,采用基本母线钳位策略计算线性调制与过调制I区界限处对应的第一...
- 郭源博李泽张晓华张铭
- 一种可实现交直流侧性能兼顾的三相VSR统一化MPC方法
- 本发明提供一种电网电压不平衡条件下可实现交直流侧性能兼顾的三相VSR统一化MPC方法,包括:PWM整流器主电路和在PWM整流器直流侧增加的2倍频谐波功率补偿电路,分别实现对直流侧2倍频谐波功率和交流侧负序电流的抑制,主电...
- 郭源博刘铭鑫张晓华方晓雨李泽高景波
- 基于最大反馈线性化的TORA系统非奇异镇定控制被引量:8
- 2018年
- 针对TORA系统的镇定控制问题,提出一种基于最大反馈线性化的非奇异控制器设计方案.应用拉格朗日方程建立TORA系统的数学模型,采用微分代数方法计算TORA系统中具有最大相对阶的虚拟输出函数,以此为基础通过反馈线性化将TORA的数学模型转化为具有稳定内动态的三阶线性系统,采用极点配置方案为TORA系统设计镇定控制器.为了解决控制律中存在的奇异值问题,采用梯度动力学方法对控制器进行调整.最后通过仿真分析验证基于最大反馈线性化的控制方案的有效性.
- 张宇郭源博李芦钰张晓华
- 关键词:TORA极点配置
- 考虑开关管开路故障的三电平STATCOM建模与硬件在回路实时仿真被引量:3
- 2019年
- 针对三电平静止同步补偿器(STATCOM)开关管开路故障情况下硬件在回路仿真模型的搭建问题,提出一种实时仿真的故障建模方法。分析开关管开路故障情况下STATCOM的工作机理,根据系统的运行状态将故障模型分解为若干故障子模型,采用系统状态估计变量确定子模型间的切换条件;提出一种直流侧中点电位补偿算法,补偿实时仿真中数值积分的累积误差,提高模型的稳定性。基于dSPACE平台搭建故障情况下STATCOM的实时仿真模型,采用前向欧拉法将故障模型实时运行在FPGA板卡上,使仿真步长缩短至1μs。仿真结果验证了所提故障建模方法的有效性及所建立实时仿真模型的准确性。
- 李浩洋李泽郭源博张晓华
- 关键词:硬件在回路实时仿真